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公开(公告)号：CN103348218B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201180067061.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34784
Abstract: 一种光学式编码器，包括：光学式度盘，具有周期性的光学图案，能够相对地进行角位移；照明部，用于向光学式度盘照射光；受光部，用于接受来自光学式度盘的光；运算部，用于根据来自受光部的信号，运算光学式度盘的绝对旋转角度θ。光学图案包含交替配置的多个遮光部以及多个透射部，沿着预定的圆周方向，将第n个遮光部的间距设为Pn，将第n个遮光部的宽度设为Wn，与第n个遮光部的角度θn相对应的透射率T（θn）以及遮光部的间距Pn满足规定的公式，光学图案的遮光部的宽度Wn按照遮光部的间距Pn的函数而变化。第n个遮光部6a的间距Pn以及宽度Wn优选为成反比例的关系。根据这样的结构，与现有的光学式编码器相比较，能够实现高精度且高分辨率的光学式编码器。
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公开(公告)号：CN101297210B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200680040325.6
申请日：2006-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R33/12
CPC classification number: G01R33/14
Abstract: 本发明提供一种残留磁通测定装置，使用如下的单元来测定残留磁通：变压器电压测定单元，对变压器电压进行测定；电压延迟单元，使测定信号延迟；电压直流分量计算单元，根据过去预定时间内的变压器电压信号以及运算控制信号计算出电压直流分量；电压积分单元，对从当前的变压器电压信号除去了电压直流分量的信号进行电压积分来计算出电压积分信号；磁通直流分量计算单元，根据过去预定时间内的电压积分信号以及运算控制信号计算出磁通直流分量；磁通计算单元，求出从当前的电压积分信号除去了磁通直流分量的磁通信号；以及控制单元，根据接点信号、断开种类、变压器电压信号、以及磁通信号求出残留磁通。
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公开(公告)号：CN104246444A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380020384.7
申请日：2013-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B7/30 , G01D5/12 , G01D5/2013
Abstract: 在具有带有巴克豪森效应的检测线圈(112、113)的无电池多旋转编码器中，具有旋转检测机构(110)和信号处理电路(120)，各检测线圈产生正负不同符号的电压脉冲并向信号处理电路送出，信号处理电路具有：控制器(125)，其基于各电压脉冲的正负符号、以及未产生电压脉冲的情况，将检测线圈的状态设为高、低，并维持高或者低状态而存储至存储器(127)；以及加法器(126)，其与各检测线圈的状态变化相对应地更新转数，该无电池多旋转编码器在大约1/4旋转单位以内判定旋转轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN101295592B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200710160856.5
申请日：2007-12-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H01H9/56 , Y10T307/852
Abstract: 本发明提供一种运转时的计算简便并且能够用廉价的计算装置进行高速的控制的电力开关控制装置。通过目标合闸相位图生成单元(3)，预先考虑到断路器(6)的弧前特性(9)、机械动作离散特性(10)、负载侧电压的振幅变动而生成目标合闸相位图(3a)。目标合闸时刻计算单元(4)根据断路器(6)的电源侧电压和负载侧电压各自的频率和相位(2a，2b)，参考目标合闸相位图(3a)，计算出目标合闸时刻序列(4a)。合闸控制单元(5)在输入了合闸指令(11)的情况下，根据预测合闸时间(12)和目标合闸时刻序列(4a)，控制合闸控制信号5a的输出定时。
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公开(公告)号：CN101386395A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810128447.1
申请日：2008-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够适用于所有自动扶梯的、与以往相比异常情况的检测精度高的自动扶梯安全装置。本发明的实施方式中的自动扶梯安全装置具备：沿自动扶梯(1)的行进方向配置的多个光电传感器(111)；以一定采样间隔测定多个传感器输出值，生成自动扶梯上各个位置处的遮光的有无来作为时间序列的遮光图案的图案生成部(112)；根据遮光图案输出乘客的步行判定结果(123a)、拥挤程度判定结果(125a)或跌倒状态判定结果(126a)的乘客状态判断部(120)；根据判定结果对乘客进行警告的警告部(113)；和根据判定结果进行自动扶梯的运转控制的控制部(114)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104246444B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201380020384.7
申请日：2013-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B7/30 , G01D5/12 , G01D5/2013
Abstract: 在具有带有巴克豪森效应的检测线圈(112、113)的无电池多旋转编码器中，具有旋转检测机构(110)和信号处理电路(120)，各检测线圈产生正负不同符号的电压脉冲并向信号处理电路送出，信号处理电路具有：控制器(125)，其基于各电压脉冲的正负符号、以及未产生电压脉冲的情况，将检测线圈的状态设为高、低，并维持高或者低状态而存储至存储器(127)；以及加法器(126)，其与各检测线圈的状态变化相对应地更新转数，该无电池多旋转编码器在大约1/4旋转单位以内判定旋转轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN101386395B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200810128447.1
申请日：2008-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够适用于所有自动扶梯的、与以往相比异常情况的检测精度高的自动扶梯安全装置。本发明的实施方式中的自动扶梯安全装置具备：沿自动扶梯(1)的行进方向配置的多个光电传感器(111)；以一定采样间隔测定多个传感器输出值，生成自动扶梯上各个位置处的遮光的有无来作为时间序列的遮光图案的图案生成部(112)；根据遮光图案输出乘客的步行判定结果(123a)、拥挤程度判定结果(125a)或跌倒状态判定结果(126a)的乘客状态判断部(120)；根据判定结果对乘客进行警告的警告部(113)；和根据判定结果进行自动扶梯的运转控制的控制部(114)。
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公开(公告)号：CN101297210A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200680040325.6
申请日：2006-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R33/12
CPC classification number: G01R33/14
Abstract: 本发明提供一种残留磁通测定装置，使用如下的单元来测定残留磁通：变压器电压测定单元，对变压器电压进行测定；电压延迟单元，使测定信号延迟；电压直流分量计算单元，根据过去预定时间内的变压器电压信号以及运算控制信号计算出电压直流分量；电压积分单元，对从当前的变压器电压信号除去了电压直流分量的信号进行电压积分来计算出电压积分信号；磁通直流分量计算单元，根据过去预定时间内的电压积分信号以及运算控制信号计算出磁通直流分量；磁通计算单元，求出从当前的电压积分信号除去了磁通直流分量的磁通信号；以及控制单元，根据接点信号、断开种类、变压器电压信号、以及磁通信号求出残留磁通。
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公开(公告)号：CN103348218A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180067061.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34784
Abstract: 一种光学式编码器，包括：光学式度盘，具有周期性的光学图案，能够相对地进行角位移；照明部，用于向光学式度盘照射光；受光部，用于接受来自光学式度盘的光；运算部，用于根据来自受光部的信号，运算光学式度盘的绝对旋转角度θ。光学图案包含交替配置的多个遮光部以及多个透射部，沿着预定的圆周方向，将第n个遮光部的间距设为Pn，将第n个遮光部的宽度设为Wn，与第n个遮光部的角度θn相对应的透射率T（θn）以及遮光部的间距Pn满足规定的公式，光学图案的遮光部的宽度Wn按照遮光部的间距Pn的函数而变化。第n个遮光部6a的间距Pn以及宽度Wn优选为成反比例的关系。根据这样的结构，与现有的光学式编码器相比较，能够实现高精度且高分辨率的光学式编码器。
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公开(公告)号：CN102165664B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN200980137516.8
申请日：2009-09-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H01H33/593 , H01H9/563 , H02H9/002 , Y10T307/839
Abstract: 目标闭拢相位决定电路(8)根据三相电源(2)的第1至第3相的各残留磁通值、三相断路器(3)的预放电特性以及闭拢时间变动特性、三相变压器(1)的连接有三相断路器(3)的一侧的绕组的接线条件、以及三相电源(2)的各相之间的电压相位差，对于各相，针对第1相的每个闭拢相位决定在接通后的稳定状态下产生的变压器磁通的中心值的绝对值的最大值即接通磁通误差，以使所决定的第1至第3相的接通磁通误差的最大值实质上成为最小的方式决定第1相的目标闭拢相位。三相断路器控制器(9)进行控制以使三相断路器(3)在第1相的目标闭拢相位的定时进行闭拢。
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