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公开(公告)号：CN107615006B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201680033556.8
申请日：2016-06-09
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明的井道尺寸计测装置具有：多个3D距离图像传感器，其配置成在同一圆周上朝向圆的圆心方向且相对于水平面呈仰角，拍摄向作为摄像对象物的井道的内壁照射的图案而输出计测数据；以及计算机，其对关于井道内的多个高度位置分别从多个3D距离图像传感器输出的计测数据进行整合，生成覆盖水平方向360度的第一整合计测数据，对第一整合计测数据彼此进行对位，生成对位后的第二整合计测数据，根据第二整合计测数据计算井道的尺寸。
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公开(公告)号：CN103282990A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180062734.7
申请日：2011-01-12
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H01H35/00 , H01H9/563 , Y10T307/858
摘要： 本发明得到一种电力开关控制装置及其闭合控制方法，能够抑制电流分断后可能由负载侧电压发生变动而引起的过渡电压、电流的产生。该电力开关控制装置基于当前时刻以后的电源侧电压推定值及负载侧电压推定值来计算当前时刻以后的断路器极间电压推定值，并基于该断路器极间电压推定值来计算目标闭合时刻区域，该目标闭合时刻区域是能够在断路器极间电压推定值的绝对值处于预先设定的容许范围内的时刻接通断路器的、从闭合可控时刻到闭合控制极限时刻为止的区域，在第2接通相以后的后续接通相的情况下，使闭合可控时刻延迟预先设定的延迟时间。
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公开(公告)号：CN101297210A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200680040325.6
申请日：2006-01-31
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G01R33/12
CPC分类号： G01R33/14
摘要： 本发明提供一种残留磁通测定装置，使用如下的单元来测定残留磁通：变压器电压测定单元，对变压器电压进行测定；电压延迟单元，使测定信号延迟；电压直流分量计算单元，根据过去预定时间内的变压器电压信号以及运算控制信号计算出电压直流分量；电压积分单元，对从当前的变压器电压信号除去了电压直流分量的信号进行电压积分来计算出电压积分信号；磁通直流分量计算单元，根据过去预定时间内的电压积分信号以及运算控制信号计算出磁通直流分量；磁通计算单元，求出从当前的电压积分信号除去了磁通直流分量的磁通信号；以及控制单元，根据接点信号、断开种类、变压器电压信号、以及磁通信号求出残留磁通。
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公开(公告)号：CN107615050A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580080128.6
申请日：2015-11-02
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8851 , G01N21/88 , G01N2021/8896 , G06T7/0002 , G06T7/0008 , G06T7/73 , G06T7/75 , G06T2207/10024 , G06T2207/20092
摘要： 本发明获得一种能抑制检查的运用开始前的操作量、并且在运用开始后能提高变形的检查精度的检测装置。该检测装置包括：储存表示变形对象的特征的参数的对象特征储存装置(2)；使用参数、根据图像信息来检测变形对象候选的对象检测部(3)；储存变形对象候选的对象储存部(4)；显示储存于对象储存部(4)的变形对象候选的对象显示部(5)；接收针对变形对象候选的校正信息的输入、基于校正信息对储存于对象储存部(4)的变形对象候选进行修正的校正输入部(6)；以及基于由校正输入部(6)所接收到的校正信息来对储存于对象特征储存装置(2)的参数进行校正的对象特征校正部(7)。
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公开(公告)号：CN107615050B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201580080128.6
申请日：2015-11-02
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明获得一种能抑制检查的运用开始前的操作量、并且在运用开始后能提高变形的检查精度的检测装置。该检测装置包括：储存表示变形对象的特征的参数的对象特征储存装置(2)；使用参数、根据图像信息来检测变形对象候选的对象检测部(3)；储存变形对象候选的对象储存部(4)；显示储存于对象储存部(4)的变形对象候选的对象显示部(5)；接收针对变形对象候选的校正信息的输入、基于校正信息对储存于对象储存部(4)的变形对象候选进行修正的校正输入部(6)；以及基于由校正输入部(6)所接收到的校正信息来对储存于对象特征储存装置(2)的参数进行校正的对象特征校正部(7)。
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公开(公告)号：CN107615006A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680033556.8
申请日：2016-06-09
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明的井道尺寸计测装置具有：多个3D距离图像传感器，其配置成在同一圆周上朝向圆的圆心方向且相对于水平面呈仰角，拍摄向作为摄像对象物的井道的内壁照射的图案而输出计测数据；以及计算机，其对关于井道内的多个高度位置分别从多个3D距离图像传感器输出的计测数据进行整合，生成覆盖水平方向360度的第一整合计测数据，对第一整合计测数据彼此进行对位，生成对位后的第二整合计测数据，根据第二整合计测数据计算井道的尺寸。
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公开(公告)号：CN103282990B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180062734.7
申请日：2011-01-12
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H01H35/00 , H01H9/563 , Y10T307/858
摘要： 本发明得到一种电力开关控制装置及其闭合控制方法，能够抑制电流分断后可能由负载侧电压发生变动而引起的过渡电压、电流的产生。该电力开关控制装置基于当前时刻以后的电源侧电压推定值及负载侧电压推定值来计算当前时刻以后的断路器极间电压推定值，并基于该断路器极间电压推定值来计算目标闭合时刻区域，该目标闭合时刻区域是能够在断路器极间电压推定值的绝对值处于预先设定的容许范围内的时刻接通断路器的、从闭合可控时刻到闭合控制极限时刻为止的区域，在第2接通相以后的后续接通相的情况下，使闭合可控时刻延迟预先设定的延迟时间。
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公开(公告)号：CN102328869B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110192676.1
申请日：2011-07-11
申请人： 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
摘要： 一种跌倒检测装置及乘客输送机，能够可靠地检测利用者(乘客)的跌倒。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器(7)，该扫描型距离传感器(7)设于乘客输送机(1)的各个出入口(2、3)中作为下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板(4)和接近用通道(6)在内的扫描范围中以水平面状射出激光光束，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸(长度)，在物体的表面尺寸(长度)为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。
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公开(公告)号：CN101297210B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200680040325.6
申请日：2006-01-31
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G01R33/12
CPC分类号： G01R33/14
摘要： 本发明提供一种残留磁通测定装置，使用如下的单元来测定残留磁通：变压器电压测定单元，对变压器电压进行测定；电压延迟单元，使测定信号延迟；电压直流分量计算单元，根据过去预定时间内的变压器电压信号以及运算控制信号计算出电压直流分量；电压积分单元，对从当前的变压器电压信号除去了电压直流分量的信号进行电压积分来计算出电压积分信号；磁通直流分量计算单元，根据过去预定时间内的电压积分信号以及运算控制信号计算出磁通直流分量；磁通计算单元，求出从当前的电压积分信号除去了磁通直流分量的磁通信号；以及控制单元，根据接点信号、断开种类、变压器电压信号、以及磁通信号求出残留磁通。
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公开(公告)号：CN102328869A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110192676.1
申请日：2011-07-11
申请人： 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
摘要： 一种跌倒检测装置及乘客输送机，能够可靠地检测利用者(乘客)的跌倒。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器(7)，该扫描型距离传感器(7)设于乘客输送机(1)的各个出入口(2、3)中作为下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板(4)和接近用通道(6)在内的扫描范围中以水平面状射出激光光束，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸(长度)，在物体的表面尺寸(长度)为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。
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