公开(公告)号：CN102763050A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201080064029.6

申请日：2010-02-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 编笠屋茂男 ,  关口裕幸 ,  池田英俊

IPC: G05D3/12

Abstract: 在并行驱动系统中，以低成本提供即使在从属侧伺服电动机上不具有位置检测器，也可以减少臂部件的振荡，并且实现高速定位的系统。为了实现该目的，本发明所涉及的并行驱动系统具有：主控侧伺服电动机和从属侧伺服电动机，它们彼此并列配置，具有直线运动的可动部；以及架设在2个可动部上的臂部件，在该并行驱动系统中，设置有：位置检测器，其对主控侧伺服电动机可动部的位置信息进行检测；加速度传感器，其对从属侧伺服电动机可动部的加速度信息进行检测；主控侧伺服放大器，其基于位置信息，对主控侧伺服电动机进行控制；以及从属侧伺服放大器，其基于位置信息及加速度信息，对从属侧伺服电动机进行控制。

公开(公告)号：CN102763050B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201080064029.6

申请日：2010-02-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 编笠屋茂男 ,  关口裕幸 ,  池田英俊

IPC: G05D3/12

Abstract: 在并行驱动系统中，以低成本提供即使在从属侧伺服电动机上不具有位置检测器，也可以减少臂部件的振荡，并且实现高速定位的系统。为了实现该目的，本发明所涉及的并行驱动系统具有：主控侧伺服电动机和从属侧伺服电动机，它们彼此并列配置，具有直线运动的可动部；以及架设在2个可动部上的臂部件，在该并行驱动系统中，设置有：位置检测器，其对主控侧伺服电动机可动部的位置信息进行检测；加速度传感器，其对从属侧伺服电动机可动部的加速度信息进行检测；主控侧伺服放大器，其基于位置信息，对主控侧伺服电动机进行控制；以及从属侧伺服放大器，其基于位置信息及加速度信息，对从属侧伺服电动机进行控制。