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公开(公告)号：CN106256084A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201580020862.3
申请日：2015-03-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/60
Abstract: 为了剔除温度变化的影响而提取由异常导致的摩擦的变动，提供下述电动机控制装置，即，具有：指令生成部(6)，其将驱动指令信号作为针对驱动部(1)的指令而输出，该驱动部(1)包含由电动机(3)驱动的驱动机构(2)；位置检测器(5)，其输出驱动部(1)的位置检测信号；驱动电流检测部(7)，其输出向电动机(3)供给的驱动电流的驱动电流检测值；控制部(4)，其被输入驱动指令信号及位置检测信号而生成驱动力指令信号，与该驱动力指令信号及驱动电流检测值相应地供给驱动电流；摩擦特性推定部(8)，其被输入驱动力信号及位置检测信号而输出摩擦特性推定值；温度信息获取部(11)，其获取驱动部的温度而输出温度信息值；摩擦模型部(9)，在摩擦模型部设定特性随着驱动部(1)的温度而变化的基准摩擦模型，摩擦模型部基于温度信息值而输出基准摩擦特性；以及摩擦变动解析部(10)，其输出基于摩擦特性推定值相对于基准摩擦特性的变动的
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公开(公告)号：CN103563245B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201280026030.9
申请日：2012-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024
CPC classification number: H02P31/00 , G05B19/19 , H02P23/14 , H02P2205/05
Abstract: 实施方式的驱动机械的负荷特性推测装置具备：动作指令生成部5，生成针对驱动机械3的位置、速度的动作指令；驱动力指令生成部1，生成驱动力指令，以使驱动机械的动作跟随动作指令；驱动部2，产生与驱动力指令对应的驱动力而对驱动机械进行驱动；符号判定部101，根据驱动机械的驱动速度，判定驱动机械是正转动作、逆转动作、和停止中的哪一个状态；负荷驱动力推测部102，根据驱动力指令，计算作为对驱动机械施加的负荷驱动力的推测值的负荷驱动力信号；正转平均值运算部103，在判定结果是正转动作时，计算负荷驱动力信号的逐次的平均值；以及逆转负荷运算部104，在判定结果是逆转动作时，计算负荷驱动力信号的逐次的平均值。
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公开(公告)号：CN103181075A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201180051440.4
申请日：2011-10-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/0038 , G05B19/404 , G05B2219/41166 , G05B2219/41222 , H02P29/50 , Y02P90/265
Abstract: 为了提高重叠了多个频率的残留振动的频率和衰减系数的推测精度，电动机控制装置具备：减振控制设定部（7），指定多个减振频率的候补频率中的一个；推测用信号运算部（51），根据与控制对象（1）相关的动作信号（Xm），输出减小了从控制系的振动分量去除了一个候补频率以外的其他候补频率的信号分量的推测用信号（Xs）；以及共振特性推测部（41），根据所输出的推测用信号（Xs）推测1个共振频率，减振控制设定部（7）将多个候补频率的每个个别地指定为一个候补频率，对前馈控制部（2）设定与个别地指定的每个的一个候补频率相关的由共振特性推测部（41）推测的共振频率的每个。
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公开(公告)号：CN118216077A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202180103373.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 直动旋转电动机具有：框架(5)；定子(10)，其具有直动用线圈(11)及旋转用线圈(12)；以及可动件(20)，其具备具有输出轴(21a)的轴(21)及磁铁(22)，对直动用线圈(11)和旋转用线圈(12)通电而使可动件(20)进行直动及旋转。直动检测器(52)以与磁铁(22)相对的方式配置于框架(5)或者定子(10)，对可动件(20)的直动方向的位置进行检测。直动标尺(51)遍及直动方向的可动范围及周向的旋转范围而设置于可动件(20)的外周，以使得在可动件(20)进行直动或者旋转时直动检测器(52)相对。
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公开(公告)号：CN113260941B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201980087703.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 控制装置(1)对具有可动部和拍摄装置(202)的控制对象装置(2)进行控制，该拍摄装置(202)伴随可动部的移动而与目标物的相对位置变化，取得目标物的拍摄图像，该控制装置(1)的特征在于，具有：驱动部(102、103)，其基于使可动部移动至目标位置的驱动指令信号对可动部进行驱动；相对位置推定部，其基于驱动指令信号，对目标物和拍摄装置(202)的相对位置的推定值进行计算；模板图像校正部(106)，其基于拍摄装置(202)的拍摄时间内的相对位置的推定值的时间序列信号，对预先登记的模板图像进行校正；以及目标位置校正部(108)，其使用校正后的模板图像对目标位置进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112739637A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201880096501.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种电梯的控制装置，能够通过简单的计算来抑制轿厢的令人不快的振动。电梯的控制装置具备：轿厢速度指令值生成部，在轿厢和对重被绕挂在电机的绳轮上的主绳索支承的电梯中，该轿厢速度指令值生成部生成针对所述轿厢的轿厢速度指令值；电机速度控制部，其根据电机速度指令值来控制电机驱动电路，所述电机驱动电路对所述电机的旋转进行控制；以及轿厢振动抑制计算部，其向所述电机速度控制部输出电机速度指令值，所述电机速度指令值相对于所述轿厢速度指令值减小了所述轿厢所产生的振动的振动频率的成分。
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公开(公告)号：CN105934724A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201480073829.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B19/402 , G05B11/01 , G05B2219/41095 , H02P5/46
Abstract: 目的在于得到能够进行高精度的轨迹控制的电动机控制装置，具备：X轴检测器(212c)；Y轴检测器(22c)；轨迹指令发生器(1)，其输出针对第1控制对象的第1位置指令和针对第2控制对象的第2位置指令；X轴响应校正部(13)，其使响应校正滤波器作用于第1位置指令而输出校正后位置指令；X轴位置控制部(11)，其以来自X轴响应校正部(13)的校正后位置指令和由X轴检测器(212c)检测到的位置一致的方式生成第1扭矩指令；Y轴位置控制部(221)，其以第2位置指令和由Y轴检测器(22c)检测到的位置一致的方式生成第2扭矩指令；Y轴测定器(24)，其检测第2机械端位移；Y轴零点推定部(25)，其根据第2扭矩指令和机械端位移，或根据第2位置指令和机械端位移，提取从第2扭矩指令至机械端位移为止的传递函数的零点的特性；以及响应校正参数决定部(202)，其使用该零点的特性而对响应校正滤波器进行设定。
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公开(公告)号：CN102763050B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201080064029.6
申请日：2010-02-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 在并行驱动系统中，以低成本提供即使在从属侧伺服电动机上不具有位置检测器，也可以减少臂部件的振荡，并且实现高速定位的系统。为了实现该目的，本发明所涉及的并行驱动系统具有：主控侧伺服电动机和从属侧伺服电动机，它们彼此并列配置，具有直线运动的可动部；以及架设在2个可动部上的臂部件，在该并行驱动系统中，设置有：位置检测器，其对主控侧伺服电动机可动部的位置信息进行检测；加速度传感器，其对从属侧伺服电动机可动部的加速度信息进行检测；主控侧伺服放大器，其基于位置信息，对主控侧伺服电动机进行控制；以及从属侧伺服放大器，其基于位置信息及加速度信息，对从属侧伺服电动机进行控制。
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公开(公告)号：CN103563245A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280026030.9
申请日：2012-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P31/00 , G05B19/19 , H02P23/14 , H02P2205/05
Abstract: 实施方式的驱动机械的负荷特性推测装置具备：动作指令生成部5，生成针对驱动机械3的位置、速度的动作指令；驱动力指令生成部1，生成驱动力指令，以使驱动机械的动作跟随动作指令；驱动部2，产生与驱动力指令对应的驱动力而对驱动机械进行驱动；符号判定部101，根据驱动机械的驱动速度，判定驱动机械是正转动作、逆转动作、和停止中的哪一个状态；负荷驱动力推测部102，根据驱动力指令，计算作为对驱动机械施加的负荷驱动力的推测值的负荷驱动力信号；正转负荷运算部103，在判定结果是正转动作时，计算负荷驱动力信号的逐次的平均值；以及逆转负荷运算部104，在判定结果是逆转动作时，计算负荷驱动力信号的逐次的平均值。
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公开(公告)号：CN119301862A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202280095616.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机控制装置具有：第1电动机(2)及第2电动机(3)，它们设置于架台(1)；第2控制器(13)，其决定第2偏差抑制信号，该第2偏差抑制信号是对第2电动机(3)进行驱动，以使得基于指定第2电动机(3)的可动件(3b)的位置的第2位置指令的信号和表示可动件(3b)和第2电动机(3)的固定件(3a)的相对位置的第2电动机位置信号的差分变小的信号；架台状态推定器(15)，其基于表示对第1电动机(2)的可动件(2b)进行驱动的力的信号即基准驱动力信号，决定通过第1电动机(2)的可动件(2b)的驱动的反作用力而弹性变形的架台(1)的绝对位置的推定值即架台模型位置；校正量决定器(16A)，其基于架台模型位置而决定位移校正信号；以及运算器(17)，其基于位移校正信号和第2偏差抑制信号而决定对第2电动机(3)进行驱动的校正电动机驱动信号。
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