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公开(公告)号:CN101934968A
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN201010217385.9
申请日:2010-06-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以可靠地检测踏板速度与扶手速度不同步的状态,根据速度偏差恰当地进行速度校正处理、停止处理的扶手驱动控制装置。在分别设置有踏板驱动机(5)与扶手驱动机(11)的乘客输送机中,在根据踏板速度以及扶手速度进行踏板驱动机以及扶手驱动机的驱动控制时,踏板速度检测器输出相位不同的2个踏板速度用脉冲信号而作为与踏板速度对应的脉冲信号,扶手速度检测器输出相位不同的2个扶手速度用脉冲信号而作为与扶手速度对应的脉冲信号,还具备比较控制部(30),该比较控制部(30)在根据各个脉冲信号判断为速度检测结果是正常的情况下,以使扶手速度与踏板速度一致的方式求出校正后的速度指令值,并对扶手驱动机进行驱动控制。
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公开(公告)号:CN101072724A
公开(公告)日:2007-11-14
申请号:CN200580041779.0
申请日:2005-01-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B29C47/906 , B29C47/0016 , B29C47/0019 , B29C47/0026 , B29C47/003 , B29C47/0033 , B29C47/0038 , B29C47/8845 , B29C47/90 , B29L2031/06 , B29L2031/463 , B66B23/24
Abstract: 本发明提供一种乘客传送机的移动扶手的制造装置和移动扶手的制造方法,能够通过一连串的工序在移动扶手的背面的长度方向上以固定的间隔形成齿形。该乘客传送机的移动扶手的制造装置包括:材料装入口(2),其供给热塑性树脂;加热器,其对所提供的上述热塑性树脂进行加热;成形机(1),其对变成了流动状的热塑性树脂进行挤压成形;和作为齿形形成器的齿形加工工具(7),在挤压成形的移动扶手坯料(5)处于可塑性变形的温度范围内的状态下,该齿形加工工具(7)在移动扶手坯料(5)的背面的长度方向上以固定的间隔形成齿形。
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公开(公告)号:CN112543742A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201880096463.9
申请日:2018-08-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 长冈孝彦
Abstract: 乘客输送机具备梯级轴(13)、驱动装置(7)、第1围裙板(15a)、第2围裙板(15b)以及梯级(14)。梯级(14)具备踏板(20)、支承框(21)、引导件(24)以及引导件(25)。引导件(24)具备凸部(26)。凸部(26)具有表面(26a),该表面(26a)与踏板(20)的正下方的特定点之间的距离为恒定的值。引导件(25)具备凸部(27)。凸部(27)具有表面(27a),该表面(27a)与上述特定点之间的距离为上述恒定的值。
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公开(公告)号:CN102448868B
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN200980159462.5
申请日:2009-12-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B23/04
CPC classification number: B66B23/04
Abstract: 本发明提供一种抑制牵引驱动部的设备损伤且使踏板速度和扶手速度一致的扶手驱动装置的控制装置。本发明的扶手驱动装置的控制装置包括:踏板速度检测器(9);扶手速度检测器(18);辊子旋转速度检测器(15);速度差比较部(19),其根据踏板速度与扶手速度的差及辊子旋转速度与扶手速度的差来生成向扶手驱动装置(11)的驱动机发送的速度指令值;速度可变装置(20),其根据来自速度差比较部(19)的速度指令值来驱动扶手驱动装置(11)的电动机,在踏板速度与扶手速度的差在设定值的范围内且扶手速度与辊子旋转速度的差在设定值的范围内时生成以踏板速度为基准补正扶手速度与辊子旋转速度的差而得到的扶手速度指令值。
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公开(公告)号:CN102448868A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN200980159462.5
申请日:2009-12-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B23/04
CPC classification number: B66B23/04
Abstract: 本发明提供一种抑制牵引驱动部的设备损伤且使踏板速度和扶手速度一致的扶手驱动装置的控制装置。本发明的扶手驱动装置的控制装置包括:踏板速度检测器(9);扶手速度检测器(18);辊子旋转速度检测器(15);速度差比较部(19),其根据踏板速度与扶手速度的差及辊子旋转速度与扶手速度的差来生成向扶手驱动装置(11)的驱动机发送的速度指令值;速度可变装置(20),其根据来自速度差比较部(19)的速度指令值来驱动扶手驱动装置(11)的电动机,在踏板速度与扶手速度的差在设定值的范围内且扶手速度与辊子旋转速度的差在设定值的范围内时生成以踏板速度为基准补正扶手速度与辊子旋转速度的差而得到的扶手速度指令值。
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公开(公告)号:CN112543742B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN201880096463.9
申请日:2018-08-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 长冈孝彦
Abstract: 乘客输送机具备梯级轴(13)、驱动装置(7)、第1围裙板(15a)、第2围裙板(15b)以及梯级(14)。梯级(14)具备踏板(20)、支承框(21)、引导件(24)以及引导件(25)。引导件(24)具备凸部(26)。凸部(26)具有表面(26a),该表面(26a)与踏板(20)的正下方的特定点之间的距离为恒定的值。引导件(25)具备凸部(27)。凸部(27)具有表面(27a),该表面(27a)与上述特定点之间的距离为上述恒定的值。
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公开(公告)号:CN101934968B
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201010217385.9
申请日:2010-06-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以可靠地检测踏板速度与扶手速度不同步的状态,根据速度偏差恰当地进行速度校正处理、停止处理的扶手驱动控制装置。在分别设置有踏板驱动机(5)与扶手驱动机(11)的乘客输送机中,在根据踏板速度以及扶手速度进行踏板驱动机以及扶手驱动机的驱动控制时,踏板速度检测器输出相位不同的2个踏板速度用脉冲信号而作为与踏板速度对应的脉冲信号,扶手速度检测器输出相位不同的2个扶手速度用脉冲信号而作为与扶手速度对应的脉冲信号,还具备比较控制部(30),该比较控制部(30)在根据各个脉冲信号判断为速度检测结果是正常的情况下,以使扶手速度与踏板速度一致的方式求出校正后的速度指令值,并对扶手驱动机进行驱动控制。
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