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公开(公告)号：CN104011294B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201280064391.2
申请日：2012-11-09
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: G01C23/00 , B61K9/08 , B61L23/047 , B61L23/048 , B61L99/00
Abstract: 一种坡度信息取得方法，包括：速度测定值取得步骤，取得铁道车辆的速度的测定值；速度计算步骤，使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程，求出所述铁道车辆的速度的计算值；参数值取得步骤，求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值；以及坡度信息取得步骤，根据在所述参数值取得步骤中取得的表示所述坡度的函数的参数值，求出所述行驶路径的坡度。
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公开(公告)号：CN104011294A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201280064391.2
申请日：2012-11-09
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: G01C23/00 , B61K9/08 , B61L23/047 , B61L23/048 , B61L99/00
Abstract: 一种坡度信息取得方法，包括：速度测定值取得步骤，取得铁道车辆的速度的测定值；速度计算步骤，使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程，求出所述铁道车辆的速度的计算值；参数值取得步骤，求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值；以及坡度信息取得步骤，根据在所述参数值取得步骤中取得的表示所述坡度的函数的参数值，求出所述行驶路径的坡度。
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