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公开(公告)号：CN105934363B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201480073966.6
申请日：2014-10-27
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B61L27/04 , B61L3/008 , B61L3/121 , B61L23/00 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L2201/00
Abstract: 该行驶控制装置具有限制信息取得部、当前位置取得部、当前速度取得部、行驶曲线生成部、以及速度指令部。限制信息取得部从在限制速度开始位置设定用于设为规定的减速完成速度的各位置上的限制速度的车辆速度限制部，取得由限制速度信息以及与该限制速度对应的位置信息组成的限制信息。当前位置取得部取得车辆的当前位置。当前速度取得部取得车辆的当前速度。行驶曲线生成部基于所取得的限制信息、当前位置、以及当前速度，生成满足从限制信息获得的各位置上的限制速度的行驶曲线。速度指令部基于所生成的行驶曲线以及当前位置，生成速度指令。
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公开(公告)号：CN104011294B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201280064391.2
申请日：2012-11-09
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: G01C23/00 , B61K9/08 , B61L23/047 , B61L23/048 , B61L99/00
Abstract: 一种坡度信息取得方法，包括：速度测定值取得步骤，取得铁道车辆的速度的测定值；速度计算步骤，使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程，求出所述铁道车辆的速度的计算值；参数值取得步骤，求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值；以及坡度信息取得步骤，根据在所述参数值取得步骤中取得的表示所述坡度的函数的参数值，求出所述行驶路径的坡度。
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公开(公告)号：CN105934363A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201480073966.6
申请日：2014-10-27
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B61L27/04 , B61L3/008 , B61L3/121 , B61L23/00 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L2201/00
Abstract: 该行驶控制装置具有限制信息取得部、当前位置取得部、当前速度取得部、行驶曲线生成部、以及速度指令部。限制信息取得部从在限制速度开始位置设定用于设为规定的减速完成速度的各位置上的限制速度的车辆速度限制部，取得由限制速度信息以及与该限制速度对应的位置信息组成的限制信息。当前位置取得部取得车辆的当前位置。当前速度取得部取得车辆的当前速度。行驶曲线生成部基于所取得的限制信息、当前位置、以及当前速度，生成满足从限制信息获得的各位置上的限制速度的行驶曲线。速度指令部基于所生成的行驶曲线以及当前位置，生成速度指令。
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公开(公告)号：CN104011294A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201280064391.2
申请日：2012-11-09
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: G01C23/00 , B61K9/08 , B61L23/047 , B61L23/048 , B61L99/00
Abstract: 一种坡度信息取得方法，包括：速度测定值取得步骤，取得铁道车辆的速度的测定值；速度计算步骤，使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程，求出所述铁道车辆的速度的计算值；参数值取得步骤，求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值；以及坡度信息取得步骤，根据在所述参数值取得步骤中取得的表示所述坡度的函数的参数值，求出所述行驶路径的坡度。
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