公开(公告)号：CN207174929U

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201721042127.5

申请日：2017-08-18

申请人： 上汽大众汽车有限公司 ,  浙江国自机器人技术有限公司 ,  江苏安吉零部件物流有限公司

发明人： 蒋爱林 ,  黎进琚 ,  谢明珍 ,  李晓莹 ,  曹启鹏 ,  沈德君 ,  沈伟亮 ,  王庆 ,  张斐敏

IPC分类号： B65G59/06

摘要： 本实用新型公开了一种九脚网格托盘自动拆盘机，包括托盘脱开装置和脱盘抬升机构，托盘脱开装置包括用于钩住底层托盘的翻转机构，和与翻转机构相连的驱动机构，托盘抬升机构用于抬升底层托盘之上的剩余托盘。当对九脚网格托盘进行拆盘时，驱动机构驱动翻转机构进行顺时针向上翻转，翻转机构钩住底层托盘，托盘抬升机构将底层托盘之上的剩余托盘向上抬升，实现底层托盘与底层之上托盘的分离，当不需要拆盘时，翻转机构逆时针向下翻转时，回复到初始状态。该结构不仅能够实现自动化生产过程中的连续生产，而且能够有效降低人工劳动强度，提高生产效率。