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公开(公告)号：CN105798511A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610276680.9
申请日：2016-04-29
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0426 , B23K2101/006
摘要： 本发明提供了一种侧围预装卡扣装置，包括机架、压紧侧围与下车体后护板卡扣的卡扣压紧机构、定位侧围X向位置的X向定位机构、定位侧围Y向位置的Y向定位机构和定位侧围Z向位置的Z向定位机构，所述卡扣压紧机构包括卡扣压紧块，所述卡扣压紧块连接有压紧气缸，所述机架上设有滑移机构，所述滑移机构包括滑移台、方形推进气缸和滑移导轨，所述方形推进气缸、滑移导轨分别设置在所述机架上，所述方形推进气缸与所述滑移台连接。本发明的有益效果是：可通过卡扣压紧机构来压紧侧围与下车体后护板卡扣，分别通过X向定位机构、Y向定位机构和Z向定位机构来定位侧围的X、Y、Z向位置。
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公开(公告)号：CN106141510A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510163000.8
申请日：2015-04-08
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开一种车身顶盖总成转运工位，包括有设于转运台上的顶盖固定组件、传动机构和与所述传动机构相连的驱动电机，所述转运台包括有台面外缘为长方形的第一拼台和第二拼台，且所述第一拼台尾端的长边与所述第二拼台的前端的长边拼接，而所述顶盖固定组件则可来回移动地设于所述第一拼台和第二拼台上。本发明可大大缩短转运距离、简化转运过程、减少转运时间、节约空间，且更易于加工安装调试与后续维护。
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公开(公告)号：CN114475868A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096287.7
申请日：2022-01-26
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种AGV背负式柔性定位夹紧工装，包括AGV本体、托架、电动勾销机构、电动侧围预装托举装置、后部支撑机构和取电装置，所述电动勾销机构和所述电动侧围支撑机构均和取电装置电缆连接，所述电动勾销机构和电动侧围预装托举装置均采用电机驱动，所述取电装置和AGV的电源电缆连接；所述AGV本体上端部设置有限位装置，所述托架下端面设置有和所述限位装置配合的可调限位机构，本发明取消了气源、气动元件，采用电控系统实现定位装置动作驱动，可摆脱外部气源限制，实现无线、为智能控制打下基础；定位夹紧装置通过变换可兼容多车型车身输送，实现一次投入，多车型共用，工装利用率最大化。
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公开(公告)号：CN114475868B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210096287.7
申请日：2022-01-26
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种AGV背负式柔性定位夹紧工装，包括AGV本体、托架、电动勾销机构、电动侧围预装托举装置、后部支撑机构和取电装置，所述电动勾销机构和所述电动侧围支撑机构均和取电装置电缆连接，所述电动勾销机构和电动侧围预装托举装置均采用电机驱动，所述取电装置和AGV的电源电缆连接；所述AGV本体上端部设置有限位装置，所述托架下端面设置有和所述限位装置配合的可调限位机构，本发明取消了气源、气动元件，采用电控系统实现定位装置动作驱动，可摆脱外部气源限制，实现无线、为智能控制打下基础；定位夹紧装置通过变换可兼容多车型车身输送，实现一次投入，多车型共用，工装利用率最大化。
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公开(公告)号：CN105798511B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610276680.9
申请日：2016-04-29
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供了一种侧围预装卡扣装置，包括机架、压紧侧围与下车体后护板卡扣的卡扣压紧机构、定位侧围X向位置的X向定位机构、定位侧围Y向位置的Y向定位机构和定位侧围Z向位置的Z向定位机构，所述卡扣压紧机构包括卡扣压紧块，所述卡扣压紧块连接有压紧气缸，所述机架上设有滑移机构，所述滑移机构包括滑移台、方形推进气缸和滑移导轨，所述方形推进气缸、滑移导轨分别设置在所述机架上，所述方形推进气缸与所述滑移台连接。本发明的有益效果是：可通过卡扣压紧机构来压紧侧围与下车体后护板卡扣，分别通过X向定位机构、Y向定位机构和Z向定位机构来定位侧围的X、Y、Z向位置。
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公开(公告)号：CN106141510B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201510163000.8
申请日：2015-04-08
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开一种车身顶盖总成转运工位，包括有设于转运台上的顶盖固定组件、传动机构和与所述传动机构相连的驱动电机，所述转运台包括有台面外缘为长方形的第一拼台和第二拼台，且所述第一拼台尾端的长边与所述第二拼台的前端的长边拼接，而所述顶盖固定组件则可来回移动地设于所述第一拼台和第二拼台上。本发明可大大缩短转运距离、简化转运过程、减少转运时间、节约空间，且更易于加工安装调试与后续维护。
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公开(公告)号：CN107089480A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710359740.8
申请日：2017-05-20
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
CPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及工装输送设备领域，特别涉及一种移行滚床装置。该装置包括用于输送滑橇的滚床、移行台、轨道、移行电机、滑橇定位销，所述滚床连接在移行台上，所述轨道连接两个生产工位，所述移行台与轨道滑动连接，所述移行电机连接在移行台并驱动移动台在轨道上做水平直线运动，所述滑橇定位销连接在移动台上，所述滑橇定位销与滑橇上的定位孔配合连接。本发明采用接近开关和机械定位机构相结合的方法，实现滑橇在移行滚床上的精确定位；通过在移行滚床上设计滑橇定位销组件，保证移行滚床输送过程中的稳定性，降低安全隐患；通过调整垫片调整导向滚轮的位置，加工精度要求低。
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公开(公告)号：CN220029233U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321708724.2
申请日：2023-06-30
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型提供了一种三轴伺服数控柔性定位装置，属于车身焊接工装技术领域，包括安装架、连接于安装架的顶部的滑移机构、旋转组件、多个定位部件和控制系统，滑移机构包括X向滑移部件、Y向滑移部件和Z向滑移部件，Y向滑移部件底部连接于X向滑移部件，Z向滑移部件的底部固接于Y向滑移部件的顶部，旋转组件连接于Z向滑移部件，包括旋转部和转盘，转盘固接于旋转部；定位部件连接于转盘，通过旋转部以实现多个定位部件之间的切换；控制系统连接于X向滑移部件、Y向滑移部件、Z向滑移部件和旋转部。本实用新型可根据不同车型的定位要素位置进行X/Y/Z三向移动，实现对多车型的定位、夹紧，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN217050311U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220218241.3
申请日：2022-01-26
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本实用新型属于车辆制造技术领域，具体是一种可局部切换支撑结构，包括托架和支撑块，所述支撑块用于支撑车身纵梁，还包括：支撑座，螺纹销和滑块，所述支撑块下部连接所述滑块，支撑座构造为滑槽结构，所述滑块和所述支撑座沿横向滑动连接，所述支撑座设置在所述托架上。本实用新型解决了输送托架对不同车身无法兼容的问题，通过插拔切换支撑块，可满足多个车型支撑，大大降低了托架的成本。
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公开(公告)号：CN207030252U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720564299.2
申请日：2017-05-20
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及工装输送设备领域，特别涉及一种移行滚床装置。该装置包括用于输送滑橇的滚床、移行台、轨道、移行电机、滑橇定位销，所述滚床连接在移行台上，所述轨道连接两个生产工位，所述移行台与轨道滑动连接，所述移行电机连接在移行台并驱动移动台在轨道上做水平直线运动，所述滑橇定位销连接在移动台上，所述滑橇定位销与滑橇上的定位孔配合连接。本实用新型采用接近开关和机械定位机构相结合的方法，实现滑橇在移行滚床上的精确定位；通过在移行滚床上设计滑橇定位销组件，保证移行滚床输送过程中的稳定性，降低安全隐患；通过调整垫片调整导向滚轮的位置，加工精度要求低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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