公开(公告)号：CN109428329A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710718216.5

申请日：2017-08-21

申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

发明人： 胡家喜 ,  张定华 ,  涂绍平 ,  罗凌波 ,  朱建波 ,  严允 ,  易伟民 ,  胡斌炜 ,  罗前星 ,  宋俊辉 ,  朱迎谷 ,  胥孜 ,  王鸿飞 ,  李俊

IPC分类号： H02J3/02

摘要： 一种水下供电系统，其包括：水面供电装置，其包括水面供电模块和水面控制模块，其中，水面控制模块用于调节水面供电模块所输出的交流电；水下供电装置包括：降压模块，其用于对输电线缆传输来的交流电进行降压处理；水下低压控制供电模块，其用于根据光纤传输来的控制信号生成相应的低压电，以用于为水下低压用电设备供电。本系统不会给系统带来不平衡负荷，同时也会使得系统具有不受输入电源是否由变频器隔离仍能为控制设备供电、供电品质高以及抗干扰性强的特点，实现了控制电路取电与电机取电共用电源输入，从而减少了水下电机以及相关电路所需要的输入电缆支路。

公开(公告)号：CN114222089A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111515764.0

申请日：2021-12-13

申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

发明人： 涂绍平 ,  张定华 ,  尚敬 ,  易伟民 ,  朱迎谷 ,  宋俊辉

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N7/22 ,  H04N5/225 ,  H04N5/76 ,  H04N11/24

摘要： 本申请涉及一种水下机器人视频处理方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：利用不同的水下传感器对水下拍摄环境进行确定，同时进行视频的拍摄并获取拍摄视频；将所述拍摄视频通过水下光纤复用器及冗余模块中的光纤波分复用器传输到水面，从水面获取输入视频；通过超高清视频矩阵切换器集中处理所述输入视频，并将字符叠加器、屏幕分割器、视频录制机的输出作为超高清视频矩阵切换器的二次输入，并得到输出视频；将输出视频通过水面分波器后进行播放。本发明实施例能够同时接入多种摄像机并采用同一水面系统进行集中处理，处理过程的兼容性强，易操作，解决了多种视频格式任意融合、切换、处理的问题，提高了视频的传输效率。

公开(公告)号：CN109428329B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201710718216.5

申请日：2017-08-21

申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

发明人： 胡家喜 ,  张定华 ,  涂绍平 ,  罗凌波 ,  朱建波 ,  严允 ,  易伟民 ,  胡斌炜 ,  罗前星 ,  宋俊辉 ,  朱迎谷 ,  胥孜 ,  王鸿飞 ,  李俊

IPC分类号： H02J3/02

摘要： 一种水下供电系统，其包括：水面供电装置，其包括水面供电模块和水面控制模块，其中，水面控制模块用于调节水面供电模块所输出的交流电；水下供电装置包括：降压模块，其用于对输电线缆传输来的交流电进行降压处理；水下低压控制供电模块，其用于根据光纤传输来的控制信号生成相应的低压电，以用于为水下低压用电设备供电。本系统不会给系统带来不平衡负荷，同时也会使得系统具有不受输入电源是否由变频器隔离仍能为控制设备供电、供电品质高以及抗干扰性强的特点，实现了控制电路取电与电机取电共用电源输入，从而减少了水下电机以及相关电路所需要的输入电缆支路。

公开(公告)号：CN109428325A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710719181.7

申请日：2017-08-21

申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

发明人： 朱建波 ,  胡家喜 ,  张定华 ,  罗凌波 ,  涂绍平 ,  严允 ,  易伟民 ,  胡斌炜 ,  宋俊辉 ,  朱迎谷 ,  晏红文 ,  罗前星 ,  马亦鸣 ,  胥孜 ,  王鸿飞 ,  李俊

IPC分类号： H02J3/00

摘要： 一种深海机器人供电系统，其包括：水面供电装置，其设置在船舶上并用于对设置在船舶上的船上发电机所提供的低压交流电进行处理，得到相应的高压直流电；水下中继器，其用于对水面供电装置传输来的高压直流电进行转换，并将转换得到的电能传输至深海机器人。相较于现有的直接采用三相交流电为深海机器人中的电机供电的供电系统，本系统由原来的三线供电改为两线供电，并且其只传输深海机器人中的电机所需要的有功功率，因此也就使得整个脐带缆的导线数量减少，同时导线直径也减小，这样也就大大降低了脐带线缆的重量和成本。