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公开(公告)号：CN109424747B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710716499.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 王鸿飞 , 胡家喜 , 罗凌波 , 晏红文 , 马亦鸣 , 罗前星 , 李俊 , 袁盛民 , 胡斌炜 , 涂绍平 , 宋俊辉 , 朱建波 , 朱迎谷 , 胥孜 , 郭园园 , 谢凯源
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转机械的密封装置，其中所述旋转机械包括机体和转轴，所述密封装置包括静止部分和旋转部分，其中，所述静止部分包括固定在所述机体上的端盖和装配在所述端盖上的静环，所述旋转部分包括安装在所述转轴上并能随所述转轴旋转的动环，所述动环和所述静环相互配合而形成旋转密封副，其中，所述静环和所述端盖通过止动销相连，所述止动销的剪切断裂强度大于所述旋转机械的额定驱动力但小于所述旋转机械的最大许用驱动力。
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公开(公告)号：CN110816789A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810902817.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下探索系统，系统包括：一个或多个水下机器人；一个或多个水上投放载具，其包含用于固定装载、释放以及回收所述水下机器人的机器人投放系统；母站，其包括用于停放所述水上投放载具的仓库模组；其中：所述水上投放载具配置为在所述机器人投放系统装载有所述水下机器人的情况下从所述仓库模组移动到到指定位置，之后由所述机器人投放系统释放所述水下机器人到水中；所述水上投放载具还配置为在所述机器人投放系统从水下回收并固定装载所述水下机器人后返回所述仓库模组。根据本发明的系统，可以基于水下机器人实现无人自主的水下探索作业，为长期的海洋探索作业提供了有力的硬件支持。
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公开(公告)号：CN109555636A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710891506.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F03B13/24 , C02F1/44 , C02F1/469 , C02F1/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种海岸波浪能综合利用系统，所述系统包括：波浪能收集模块，其包括能量转换单元、空气收集单元以及海水收集单元，其中，所述能量转换单元配置为收集海岸波浪能，所述空气收集单元配置为在所述能量转换单元驱动下收集并输出空气，所述海水收集单元配置为在所述能量转换单元驱动下收集并输出海水；气动发电模块，其配置为在所述空气收集系统输出的高压空气的驱动下发电；海水淡化模块，其配置为在所述海水收集系统输出压力驱动下淡化所述海水收集系统输出的海水。相较于现有技术，本发明的系统简单可靠，能量收集率较高，具有很高的实用价值以及推广价值。
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公开(公告)号：CN109424747A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710716499.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 王鸿飞 , 胡家喜 , 罗凌波 , 晏红文 , 马亦鸣 , 罗前星 , 李俊 , 袁盛民 , 胡斌炜 , 涂绍平 , 宋俊辉 , 朱建波 , 朱迎谷 , 胥孜 , 郭园园 , 谢凯源
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转机械的密封装置，其中所述旋转机械包括机体和转轴，所述密封装置包括静止部分和旋转部分，其中，所述静止部分包括固定在所述机体上的端盖和装配在所述端盖上的静环，所述旋转部分包括安装在所述转轴上并能随所述转轴旋转的动环，所述动环和所述静环相互配合而形成旋转密封副，其中，所述静环和所述端盖通过止动销相连，所述止动销的剪切断裂强度大于所述旋转机械的额定驱动力但小于所述旋转机械的最大许用驱动力。
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公开(公告)号：CN112555234B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910850448.5
申请日：2019-09-10
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于调节水下作业装备的泄漏油压力的自动调压系统，水下作业装备包括液压系统，自动调压系统包括：驱动机构，驱动机构设有泄漏油口；泄漏油箱，所述泄漏油箱分别与所述液压系统和所述泄漏油口连接；与所述驱动机构连接的液压泵，所述液压泵设有吸油口和输出口，所述吸油口与所述泄漏油箱连通；控制器；其中，所述控制器分别与所述泄漏油箱和所述驱动机构连接，所述控制器能够实时接收所述泄漏油箱中的泄漏油的容量变化信号，并根据接收的信号调节控制所述驱动机构的转速，以驱动所述液压泵通过所述吸油口吸取所述泄漏油箱中的泄漏油，并通过所述输出口将所述泄漏油输送到液面油箱中，从而调节水下作业装备的泄漏油压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113757192B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010505199.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/00 , H02G1/10 , G02B6/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种铺缆机器人，涉及海洋设备技术领域，用于铺缆机器人在采用外部液压动力源将各执行机构复位过程中，防止海水进入各执行机构的液压回路中，保证铺缆机器人的正常工作。该铺缆机器人包括设备本体和安装于设备本体的应急装置，设备本体包括执行器以及驱动执行器动作的执行液压回路；应急装置包括外接回路和应急回路，外接回路包括用于与外部的液压动力源连接的外接件以及与外接件连通的液压马达，液压动力源通过外接件驱动液压马达；应急回路包括液压油箱和液压泵，液压马达与液压泵驱动连接，液压泵的进油口与液压油箱连通，液压泵的出油口与执行液压回路连通。
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公开(公告)号：CN113802632B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010542352.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓抱设备、系统和方法，包括用于抓抱管线的抓手装置、用于升降抓手装置的升降装置和用于监控管线方向的监控装置；抓手装置包括两个抓手，两个抓手相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交设置，抓手装置还包括设置在抓手上驱动抓指分离或相交的第二驱动机构；监控装置包括位移传感器和设置在抓手上位于抓手一侧的前门架，前门架沿管线径向位移，前门架与抓手之间还设置有弹性件，使前门架始终与管线贴合，本发明设置抓手装置、升降装置和监控装置，可以对管线进行抓取，抱管和敷设工作，抓指相交设置，使管线不会左右移动，以此可以配合设置在抓手上的两个前门架进行方向监控。
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公开(公告)号：CN113882455A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010631612.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本申请中一个或多个实施例提供一种水下挖沟机行走装置，包括：车架和以车架的中轴线为对称轴对称设置的一对子行走装置；子行走装置连接于车架；子行走装置，包括：履带梁、驱动装置、履带和防护装置；履带梁，可拆卸式连接于车架，履带梁被配置为传递挖沟机的受力；驱动装置，可拆卸式连接于履带梁，驱动装置与履带连接，被配置为驱动履带转动；履带，环绕安装于履带梁，被配置为带动挖沟机行走；防护装置，设置于履带的上方，可拆卸式连接于履带梁，被配置为防止履带与挖沟机的脐带缆发生刮蹭和缠绕。本申请对母船依赖小，作业深度大，且能够适应海底环境的松软土质、耐腐蚀且保护行走装置。
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公开(公告)号：CN113882445A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010631467.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/02
Abstract: 一种用于挖沟的海水喷射装置，包括用于与挖沟机连接的喷射支架、与喷射支架连接的内设有高压水流通管道的回转支架、分别连通于回转支架两侧的两个喷射总管以及两个与喷射总管连通的埋设刀具，两个喷射总管分别与回转支架滑动连接以调节两个埋设刀具之间的距离，埋设刀具包括多个并排设置且向挖沟机前方延伸分布的喷射腿管，喷射腿管上开设有喷嘴，喷嘴分布于埋设刀具的前端、内侧面和下表面以从埋设刀具的前侧、内侧和下侧喷射出高压水流。本发明的海水喷射装置，可满足不同缆径的海底电缆的埋设需求，不同位置的喷嘴相互配合，实现挖沟的有效水力分配，适用于沙土、泥沙和黏土等固体流态化海床地质的端到端连续挖沟作业。
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公开(公告)号：CN113802632A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010542352.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓抱设备、系统和方法，包括用于抓抱管线的抓手装置、用于升降抓手装置的升降装置和用于监控管线方向的监控装置；抓手装置包括两个抓手，两个抓手相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交设置，抓手装置还包括设置在抓手上驱动抓指分离或相交的第二驱动机构；监控装置包括位移传感器和设置在抓手上位于抓手一侧的前门架，前门架沿管线径向位移，前门架与抓手之间还设置有弹性件，使前门架始终与管线贴合，本发明设置抓手装置、升降装置和监控装置，可以对管线进行抓取，抱管和敷设工作，抓指相交设置，使管线不会左右移动，以此可以配合设置在抓手上的两个前门架进行方向监控。
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