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公开(公告)号:CN114472650A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210125725.8
申请日:2022-02-10
申请人: 上海交通大学
摘要: 本发明提供了一种铝合金板体复合‑蠕变时效一体化成形方法。所述的成形过程包括:将铝合金板体进行高温固溶淬火;将铝合金板转移至热压机中蠕变时效成形;通过变形量分配和热处理温度设计,在成形的同时进行分级时效热处理,实现成形和成性一体化。本发明通过蠕变时效的方式实现了带交叉高筋零件的近净成形制造,铝合金板材首先在高温固溶后软化,在热压机中保温保压,进行蠕变时效成型,再经分级时效进一步提升性能。成形件具有致密度高、组织均匀和尺寸精度高等优点。
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公开(公告)号:CN113425412B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202110676975.6
申请日:2021-06-18
申请人: 上海交通大学
摘要: 本发明公开了一种用于介入式血管手术的机器人,涉及医疗器械技术领域,包括机械爪、机械臂、底座;所述机械臂活动设置在所述底座上,所述机械爪活动设置于所述机械臂的末端;还包括操作装置,所述操作装置配置成控制所述机械爪和所述机械臂的运动。本发明结构简单易于拆卸清洁消毒,引入力反馈系统为医生手术提供参考,同时尽量模拟医生手术时的操作,降低学习成本。
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公开(公告)号:CN116352092A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310365191.0
申请日:2023-04-04
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: B22F7/04 , B22F10/10 , B22F10/38 , C23C24/04 , B33Y10/00 , B22F12/82 , B33Y30/00 , B23K20/10
摘要: 本发明提供了一种复合增材制造层状异构零件的方法及系统,包括如下步骤:处理步骤:在预设基材上冷喷涂预设粉末;或者,在预设基材上超声波增材固结箔材;冷喷涂步骤:在固结的箔材上冷喷涂预设粉末;超声波步骤:在预设粉末上利用超声波增材固结箔材;交替执行步骤:交替执行冷喷涂步骤与超声波步骤,形成层状异构零件。本发明可实现层状异构复合材料的增材制造,所获得的零件强度高、韧性好。
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公开(公告)号:CN112783138B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202011610287.1
申请日:2020-12-30
申请人: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明公开了一种生产线设备加工稳定性智能监控和异常诊断方法及装置。该方法包括:采集生产线设备主轴工作信号;对采集的主轴工作信号进行处理,提取反映加工工艺过程稳定性的特征参数,并设定稳定性阈值线,以此特征参数判断生产线加工过程是否稳定,实现加工工艺过程健康状态的智能监控;对加工工艺过程异常状态进行特征提取、分类识别,将特征值输入到分类模型进行学习训练,最终实现对生产线加工工艺过程当前状态的诊断。该装置包括:依次连接的数据采集模块、特征提取模块、智能监控模块以及异常诊断模块。本发明能够实现对生产线设备加工稳定性的在线监控和异常诊断,有效提高了生产线设备的加工效率,节省了设备的维护时间与成本。
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公开(公告)号:CN115584497A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211346137.3
申请日:2022-10-31
申请人: 上海交通大学
摘要: 本发明提供了精密制造技术领域一种粉末及气体可回收的冷喷涂增减材一体化装备,包括密封加工腔、减材加工系统、冷喷涂系统以及回收系统。减材加工系统包括机械臂、电主轴以及刀具,机械臂安装在密封加工腔内,机械臂末端安装电主轴,电主轴上可拆卸安装刀具。冷喷涂系统包括喷管,喷管安装在机械臂末端。本发明通过设置回收系统在密封加工腔下方,可对粉末、气体进行回收循环往复利用,大大提高了生产经济效益;通过在机械臂上设置喷管和刀具可以实现对加工工件进行冷喷涂增材加工与切削减材加工一体化,大大提高生产效率,节省加工时间。
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公开(公告)号:CN117620200A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311726314.5
申请日:2023-12-14
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: B22F10/10 , B22F10/38 , B22F10/64 , B22F10/66 , B22F10/34 , B22F1/052 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , B22F5/00 , B22F3/18 , B22F3/24 , B22F5/10 , B22F5/12 , C22F1/053 , C22F1/18 , C22F1/10 , C22C1/04 , C22C14/00 , C22C19/00 , C22C21/10
摘要: 本发明公开一种金属异构材料及其制备方法。所述方法包括如下步骤:(1)选择至少两种具有一定相容性和力学性能差异的金属粉末;(2)利用步骤(1)获得的金属粉末和冷喷涂(增材)制造技术制备具有特定异质微结构的金属坯料(板,筒,环等);(3)对步骤(2)获得的坯料进行热处理和塑性变形(等材制造),使其致密化并进一步调节其结构性能,进而获得相应的高性能金属材料及构件。本发明充分利用了增材制造灵活制备材料微结构及等材制造消除材料微缺陷的优点,并结合异质微结构策略实现了材料及构件的性能提升(或调控)。
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公开(公告)号:CN113425413B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202110678294.3
申请日:2021-06-18
申请人: 上海交通大学
摘要: 本发明公开了一种用于介入式血管手术的机械爪,涉及医疗器械技术领域,包括机架、夹持机构、传送带机构和控制系统;所述夹持机构设置在所述机架上,所述夹持机构的末端设有所述传送带机构,所述控制系统控制所述夹持机构和传送带机构的运动。本发明通过平行四杆机构夹持导丝、导管,通过传送带机构相互运动实现导丝、导管的周向旋转,动力输送装置可为上述机构提供动力,结构简单、传送带机构和平行四杆机构可快速拆装和更换,同时机械爪的限位部分可以有效防止导丝导管的滑移。力感知系统能检查导丝导管输送过程中遇到的阻力,从而为医生提供实时反馈,为手术顺利进行提供参考。
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公开(公告)号:CN113425413A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110678294.3
申请日:2021-06-18
申请人: 上海交通大学
摘要: 本发明公开了一种用于介入式血管手术的机械爪,涉及医疗器械技术领域,包括机架、夹持机构、传送带机构和控制系统;所述夹持机构设置在所述机架上,所述夹持机构的末端设有所述传送带机构,所述控制系统控制所述夹持机构和传送带机构的运动。本发明通过平行四杆机构夹持导丝、导管,通过传送带机构相互运动实现导丝、导管的周向旋转,动力输送装置可为上述机构提供动力,结构简单、传送带机构和平行四杆机构可快速拆装和更换,同时机械爪的限位部分可以有效防止导丝导管的滑移。力感知系统能检查导丝导管输送过程中遇到的阻力,从而为医生提供实时反馈,为手术顺利进行提供参考。
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公开(公告)号:CN114472650B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202210125725.8
申请日:2022-02-10
申请人: 上海交通大学
摘要: 本发明提供了一种铝合金板体复合‑蠕变时效一体化成形方法。所述的成形过程包括:将铝合金板体进行高温固溶淬火;将铝合金板转移至热压机中蠕变时效成形;通过变形量分配和热处理温度设计,在成形的同时进行分级时效热处理,实现成形和成性一体化。本发明通过蠕变时效的方式实现了带交叉高筋零件的近净成形制造,铝合金板材首先在高温固溶后软化,在热压机中保温保压,进行蠕变时效成型,再经分级时效进一步提升性能。成形件具有致密度高、组织均匀和尺寸精度高等优点。
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公开(公告)号:CN115971792A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211282006.3
申请日:2022-10-18
申请人: 上海交通大学
摘要: 本发明提供了一种筒形构件形性一体化整体渐进成型方法及系统,包括如下步骤:从与待加工坯料相同的筒坯上切割下一个或多个板料,将板料与铝合金筒坯进行高温固溶淬火;设计循环塑性变形材料实验,将板料切割成相应试样,通过实验获取成型铝合金材料循环塑性变形和动态析出强化的映射关系;将铝合金筒坯转移至模具中,将筒坯和模具整体放入旋轮或碾轮成型机中反复碾旋渐进成型;通过设计进给量和多道次加工方式,借助可时效强化铝合金循环塑性变形引起的“动态析出”效应训练铝合金材料,通过循环塑性变形实现铝合金的时效处理和高精度结构成型;将零件从模具中取出后进行最终处理。本发明成型件尺寸精度高、组织均匀,生产效率高,耗能少。
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