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公开(公告)号：CN112505598B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011454605.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R33/565 , G01R33/56 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种定量磁化率成像重建方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：对磁共振成像得到的相位图像进行解缠绕和背景去除，得到组织相位图像；构造用于求解磁化率图像的目标函数，并采用近端梯度下降算法推导出求解所述目标函数的数学迭代式；基于所述数学迭代式搭建定量磁化率成像重建模型；基于所述组织相位图像和对应的定量磁化率图像，对所述定量磁化率成像重建模型进行训练；将解缠绕并去除背景的相位图像输入训练好的定量磁化率成像重建模型，以得到重建后的定量磁化率图像。本发明的定量磁化率成像重建方法及系统、存储介质及终端在有效地提升了图像质量的同时极大缩短了图像的重建速度。
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公开(公告)号：CN118351001B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410506216.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种超低场磁共振图像增强方法、系统、介质、电子设备，包括：基于扩散模型生成先验图像；将先验图像输入隐式神经表达，训练隐式神经表达学习先验图像以生成高场磁共振图像并输入退化模型生成超低场磁共振图像；训练隐式神经表达，使超低场磁共振图像与实测超低场磁共振图像相一致；将所述隐式神经表达输出的高场磁共振图像加噪声后输入所述扩散模型再次进行采样并再次进行所述隐式神经表达的训练，直至预设采样次数后得到训练好的隐式神经表达；基于扩散模型和训练好的隐式神经表达实现超低场磁共振图像增强。本发明的超低场磁共振图像增强方法、系统、介质、电子设备实现零样本超低场磁共振图像增强，有利于超低场磁共振图像的应用。
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公开(公告)号：CN112837363A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110152049.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种立体定向框架定位方法及系统、介质及终端，包括滤除立体定向框架内定位器的框架；获取所述定位器的先验坐标点；在各个片层上获取所述定位器的轮廓中心位置点；获取在左、右、上方均有三个轮廓中心位置点的有效片层；在各个有效片层上，基于所述有效片层的轮廓中心位置点计算立体定向框架坐标系下的左、右、上方的参考点坐标；基于所述各个有效片层上的参考点坐标计算影像坐标系到立体定向框架坐标系的三维仿射变换矩阵；基于所述三维仿射变换矩阵将所述立体定向框架的影像坐标映射至所述立体定向框架坐标系。本发明的立体定向框架定位方法及系统、介质及终端有效解决了立体定向框架定位精度较低、定位时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN112505598A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011454605.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R33/565 , G01R33/56 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种定量磁化率成像重建方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：对磁共振成像得到的相位图像进行解缠绕和背景去除，得到组织相位图像；构造用于求解磁化率图像的目标函数，并采用近端梯度下降算法推导出求解所述目标函数的数学迭代式；基于所述数学迭代式搭建定量磁化率成像重建模型；基于所述组织相位图像和对应的定量磁化率图像，对所述定量磁化率成像重建模型进行训练；将解缠绕并去除背景的相位图像输入训练好的定量磁化率成像重建模型，以得到重建后的定量磁化率图像。本发明的定量磁化率成像重建方法及系统、存储介质及终端在有效地提升了图像质量的同时极大缩短了图像的重建速度。
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公开(公告)号：CN118351001A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410506216.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种超低场磁共振图像增强方法、系统、介质、电子设备，包括：基于扩散模型生成先验图像；将先验图像输入隐式神经表达，训练隐式神经表达学习先验图像以生成高场磁共振图像并输入退化模型生成超低场磁共振图像；训练隐式神经表达，使超低场磁共振图像与实测超低场磁共振图像相一致；将所述隐式神经表达输出的高场磁共振图像加噪声后输入所述扩散模型再次进行采样并再次进行所述隐式神经表达的训练，直至预设采样次数后得到训练好的隐式神经表达；基于扩散模型和训练好的隐式神经表达实现超低场磁共振图像增强。本发明的超低场磁共振图像增强方法、系统、介质、电子设备实现零样本超低场磁共振图像增强，有利于超低场磁共振图像的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112837363B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110152049.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种立体定向框架定位方法及系统、介质及终端，包括滤除立体定向框架内定位器的框架；获取所述定位器的先验坐标点；在各个片层上获取所述定位器的轮廓中心位置点；获取在左、右、上方均有三个轮廓中心位置点的有效片层；在各个有效片层上，基于所述有效片层的轮廓中心位置点计算立体定向框架坐标系下的左、右、上方的参考点坐标；基于所述各个有效片层上的参考点坐标计算影像坐标系到立体定向框架坐标系的三维仿射变换矩阵；基于所述三维仿射变换矩阵将所述立体定向框架的影像坐标映射至所述立体定向框架坐标系。本发明的立体定向框架定位方法及系统、介质及终端有效解决了立体定向框架定位精度较低、定位时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN118397126B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410530158.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T11/00 , A61B5/055 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供一种动态磁共振图像无校准重建方法、系统、介质、电子设备，包括：构建第一隐式神经表达和第二隐式神经表达；将动态磁共振图像的三维时空坐标输入第一隐式神经表达和第二隐式神经表达，获取重建动态磁共振图像序列和线圈灵敏度图序列；基于重建动态磁共振图像序列和线圈灵敏度图序列计算总损失函数；利用梯度反向传播算法最小化总损失函数，获取训练好的第一隐式神经表达和第二隐式神经表达；基于训练好的第一隐式神经表达实现动态磁共振图像的重建。本发明的动态磁共振图像无校准重建方法、系统、介质、电子设备基于隐式神经表达实现高时空分辨率动态磁共振成像重建，且无需训练数据集、额外线圈灵敏度校准。
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公开(公告)号：CN119738758A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411800782.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种自由呼吸动态磁共振重建方法、系统、介质、电子设备，所述方法包括以下步骤：基于动态磁共振图像的二维空间坐标构建第一特征向量；基于重参数化的时间潜变量构建第二特征向量；将所述第一特征向量和所述第二特征向量输入第一多层感知机，获取重建动态磁共振图像强度。本发明的自由呼吸动态磁共振重建方法、系统、介质、电子设备基于时间潜变量编码与空间隐式神经表示实现自由呼吸动态磁共振重建。
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公开(公告)号：CN118397126A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410530158.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T11/00 , A61B5/055 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供一种动态磁共振图像无校准重建方法、系统、介质、电子设备，包括：构建第一隐式神经表达和第二隐式神经表达；将动态磁共振图像的三维时空坐标输入第一隐式神经表达和第二隐式神经表达，获取重建动态磁共振图像序列和线圈灵敏度图序列；基于重建动态磁共振图像序列和线圈灵敏度图序列计算总损失函数；利用梯度反向传播算法最小化总损失函数，获取训练好的第一隐式神经表达和第二隐式神经表达；基于训练好的第一隐式神经表达实现动态磁共振图像的重建。本发明的动态磁共振图像无校准重建方法、系统、介质、电子设备基于隐式神经表达实现高时空分辨率动态磁共振成像重建，且无需训练数据集、额外线圈灵敏度校准。
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公开(公告)号：CN118078441A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410373758.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明提供一种机器人三维影像导航方法、系统、介质及电子设备，包括：在目标对象的初始磁共振影像中获取目标穿刺路径；当机器人对所述目标对象进行穿刺操作时，获取所述目标对象处包含机器人定位鞘管的实时磁共振影像；所述机器人定位鞘管包括外层管状结构、内层管状长端组件和内层球状末端组件，所述内层管状长端组件内部充满硫酸铜显影溶液；基于所述实时磁共振影像提取所述机器人定位鞘管的实时姿态信息；基于所述目标穿刺路径和所述实时姿态信息调整所述机器人的姿态，直至所述机器人定位鞘管的实时姿态与所述目标穿刺路径相匹配。本发明的机器人三维影像导航方法、系统、介质及电子设备有效提升了机器人手术导航过程中精度和鲁棒性。
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