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公开(公告)号：CN109719368B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910044303.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明涉及一种机器人焊接过程多信息采集监控系统，包括：机器人控制柜、焊接视觉传感单元、焊接电流电压传感单元、无线数据采集单元、无线路由器、带有无线网卡的主控计算机、带有无线网卡的从计算机、脉冲MAG焊接电源。与现有技术相比，本发明通过无线方式采集焊接电压电流数据，监控集成视觉传感系统提取熔长熔宽数据，通过开发的配套软件系统实时采集处理存储焊接过程多传感数据，实时诊断及预测焊接质量并可通过建立的无线局域网远程无线访问焊接过程数据。适用于多种类型的焊接机器人系统和焊接电源，对较大规模多机器人焊接制造生产线实现无线网络的远程监测与实时控制，进而提高制造焊接质量与生产效率具有重要的技术进步意义。
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公开(公告)号：CN109719368A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910044303.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明涉及一种机器人焊接过程多信息采集监控系统，包括：机器人控制柜、焊接视觉传感单元、焊接电流电压传感单元、无线数据采集单元、无线路由器、带有无线网卡的主控计算机、带有无线网卡的从计算机、脉冲MAG焊接电源。与现有技术相比，本发明通过无线方式采集焊接电压电流数据，监控集成视觉传感系统提取熔长熔宽数据，通过开发的配套软件系统实时采集处理存储焊接过程多传感数据，实时诊断及预测焊接质量并可通过建立的无线局域网远程无线访问焊接过程数据。适用于多种类型的焊接机器人系统和焊接电源，对较大规模多机器人焊接制造生产线实现无线网络的远程监测与实时控制，进而提高制造焊接质量与生产效率具有重要的技术进步意义。
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公开(公告)号：CN105750563A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610127229.0
申请日：2016-03-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海市轴承技术研究所
CPC classification number: B23B1/00 , B23B2215/12 , B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种通过控制薄壁圆环类零件端面平面度及其装夹定位件工作面的平面度来提高薄壁圆环类零件圆柱面车削加工圆度的方法。其特征为定位方式采用端平面定位与圆柱面千分表对中相结合，夹持方式采用磁力卡盘或真空吸盘等轴向夹持。与采用三爪卡盘定位夹紧方式相比，本发明的定位夹紧与加工方法可通过一次装夹定位实现薄壁圆环类零件的外圆柱面、内圆柱面、端面、内外圆柱面上的环形沟道的加工，能够有效防止装夹和加工过程中薄壁圆环类零件的径向变形，显著提高薄壁圆环类零件的车削加工圆度，为轴承套圈等薄壁圆环类零件超精密车削加工提供了一种有效方法。
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公开(公告)号：CN104475444A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410614051.3
申请日：2014-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B09C1/10
Abstract: 本发明公开一种生物炭固定化复合污染降解菌颗粒制备及用途、使用方法；所述制备方法包括：将风干、粉碎的农林废弃物及动物粪便热裂解，研磨过筛，得生物炭；将复合污染降解菌的菌种接入液体培养基中进行培养，待菌种生长到对数生长期后，离心富集降解菌，得复合污染降解菌菌体；将复合污染降解菌菌体加入生物炭，得吸附有复合污染降解菌的生物炭；将吸附有复合污染降解菌的生物炭加至载体溶胶中得复合溶胶；将复合溶胶滴至交联液，低温交联固定，干燥即得。本发明生物炭固定化复合污染降解菌具有良好的生物活性和化学稳定性，可有效去除复合污染土壤中多环芳烃、加速土壤功能微生物恢复，成本低，制备工艺简单，对污染土壤修复效果明显。
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公开(公告)号：CN104560778A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410653049.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一株以三聚氰胺为底物的降解菌及其筛选和应用；所述降解菌为洋葱伯克霍尔德菌(Burkholderia cepacia)CGMCC No.9843；所述筛选方法包括：降解菌的富集；降解菌的驯化培养；降解菌平板划线分离单菌落；降解菌透明圈筛选；所述用途具体为以三聚氰胺为底物的降解菌在修复三聚氰胺污染土壤中的用途；所述使用方法包括向三聚氰胺污染土壤中加入降解菌的菌液或吸附有降解菌的生物炭。本发明筛选的降解菌可以利用三聚氰胺为唯一碳源，并有效降解三聚氰胺，为开发新的生物修复微生物资源提供了一种快速便捷的手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103396171B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310304168.7
申请日：2013-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种环保型生物炭基肥及其施用方法。该生物炭基肥的制备包括如下步骤：将农林废弃物经干燥、粉碎后，在300℃～700℃限氧热解1～5小时，过筛，得到生物炭；将生物炭固定持久性有机污染物降解菌后，与肥料混合，充分搅拌，加入总量1～4wt％的粘结剂，即可。施用时，按照100～1000千克/公顷，将制得的环保型生物炭基肥施入土壤；对已施生物炭基肥的上壤表层0～20cm进行翻耕，使生物炭基肥与上壤充分混合，种植作物，即可。本发明克服了目前生物炭基肥本身含有多环芳烃等有机污染物的不足，降低了该肥料对土壤和环境的影响，减轻了农产品的安全风险，具有制备工艺简单易行、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN119228665A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310748901.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了图像处理方法、装置、程序产品、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取原图像；对原图像进行加噪处理，得到原图像的加噪图像；将原图像的加噪图像输入到训练后的扩散模型，以得到训练后的扩散模型输出的去噪噪声，根据原图像的加噪图像和去噪噪声进行去噪处理，以得到目标图像。采用本申请，由于所利用的经过训练扩散模型学习了目标风格图像的图像风格和纹理细节，所以在对原图像的加噪图像进行去噪处理的过程中，可以原图像的图像风格迁移至目标风格，并添加目标图像的纹理信息，从而提升生成图像质量，生成更为真实的图像。
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公开(公告)号：CN103396171A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310304168.7
申请日：2013-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种环保型生物炭基肥及其施用方法。该生物炭基肥的制备包括如下步骤：将农林废弃物经干燥、粉碎后，在300℃～700℃限氧热解1～5小时，过筛，得到生物炭；将生物炭固定持久性有机污染物降解菌后，与肥料混合，充分搅拌，加入总量1～4wt％的粘结剂，即可。施用时，按照100～1000千克/公顷，将制得的环保型生物炭基肥施入土壤；对已施生物炭基肥的上壤表层0～20cm进行翻耕，使生物炭基肥与上壤充分混合，种植作物，即可。本发明克服了目前生物炭基肥本身含有多环芳烃等有机污染物的不足，降低了该肥料对土壤和环境的影响，减轻了农产品的安全风险，具有制备工艺简单易行、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104560778B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410653049.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一株以三聚氰胺为底物的降解菌及其筛选和应用；所述降解菌为洋葱伯克霍尔德菌(Burkholderia cepacia)CGMCC No.9843；所述筛选方法包括：降解菌的富集；降解菌的驯化培养；降解菌平板划线分离单菌落；降解菌透明圈筛选；所述用途具体为以三聚氰胺为底物的降解菌在修复三聚氰胺污染土壤中的用途；所述使用方法包括向三聚氰胺污染土壤中加入降解菌的菌液或吸附有降解菌的生物炭。本发明筛选的降解菌可以利用三聚氰胺为唯一碳源，并有效降解三聚氰胺，为开发新的生物修复微生物资源提供了一种快速便捷的手段。
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公开(公告)号：CN104475444B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410614051.3
申请日：2014-11-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种生物炭固定化复合污染降解菌颗粒制备及用途、使用方法；所述制备方法包括：将风干、粉碎的农林废弃物及动物粪便热裂解，研磨过筛，得生物炭；将复合污染降解菌的菌种接入液体培养基中进行培养，待菌种生长到对数生长期后，离心富集降解菌，得复合污染降解菌菌体；将复合污染降解菌菌体加入生物炭，得吸附有复合污染降解菌的生物炭；将吸附有复合污染降解菌的生物炭加至载体溶胶中得复合溶胶；将复合溶胶滴至交联液，低温交联固定，干燥即得。本发明生物炭固定化复合污染降解菌具有良好的生物活性和化学稳定性，可有效去除复合污染土壤中多环芳烃、加速土壤功能微生物恢复，成本低，制备工艺简单，对污染土壤修复效果明显。
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