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公开(公告)号：CN1298890C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200310105669.9
申请日：2003-11-18
申请人： 山东东岳神舟新材料有限公司 , 上海交通大学
摘要： 制造用于电解的离子交换膜及其成膜方法，是由含有磺酸基团和/或羧酸基团的全氟离子交换树脂为成膜树脂，用可挥发性溶剂溶解成溶液在模板上涂布成膜，形成至少两层结构无界面的溶合离子膜。而且至少有一层的成膜树脂中含有全氟聚合物微纤作为增强材料，大大降低了增强材料的阻隔作用，能同时提高膜的强度、降低膜电阻、延长使用寿命。采用程序涂敷的方法形成无界面梯度膜，使得层间离子交换基团的浓度呈梯度变化。在实际应用中该种交换膜具有较低的膜电阻，可以提供较高的电流效率，而且具有极好的机械强度和尺寸稳定性，平整度高。
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公开(公告)号：CN115014347A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210525964.2
申请日：2022-05-16
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种快速可观测度分析及其指导的多传感器信息融合方法，包括步骤A：设计低运算复杂度的可观测度分析算法；步骤B：设计基于可观测度的信息融合机制，并将其集成至多传感器信息融合框架中。本发明与传统算法相比，新算法中的可观测度定义更加合理，且能从理论上设定阈值来判定某个状态量为可观测、弱可观测或不可观测，其低运算复杂度的特性也便于设计基于可观测度指导的多传感器信息融合机制。此外，新方法中的多传感器信息融合部分能够基于传感器的类别、状态量的类别和可观测度对融合框架中的信息分配进行指导，进一步完善了对局部传感器和全局传感器的测量信息融合机制，有效地提升了组合导航系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN108376411A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810041155.8
申请日：2018-01-16
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06T7/73
CPC分类号： G06T7/74
摘要： 本发明提供了一种基于双目视觉的非合作目标相对状态解算方法，包括如下步骤：步骤S1：解算载体表面特征点在相机坐标系下的3D坐标；步骤S2：解算目标坐标系相对相机坐标系的相对姿态；步骤S3：解算目标坐标系相对相机坐标系的相对转速。本发明可以计算相对位置、相对姿态和相对转速；可以不需要跟踪一组特征点，只要保证相邻时刻匹配成功特征点数不少于4即可实现相对状态估计；相对状态估计精度高。
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公开(公告)号：CN1619017A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200310105669.9
申请日：2003-11-18
申请人： 山东东岳神舟新材料有限公司 , 上海交通大学
摘要： 制造用于电解的离子交换膜及其成膜方法，是由含有磺酸基团和/或羧酸基团的全氟离子交换树脂为成膜树脂，用可挥发性溶剂溶解成溶液在模板上涂布成膜，形成至少两层结构无界面的溶合离子膜。而且至少有一层的成膜树脂中含有全氟聚合物微纤作为增强材料，大大降低了增强材料的阻隔作用，能同时提高膜的强度、降低膜电阻、延长使用寿命。采用程序涂敷的方法形成无界面梯度膜，使得层间离子交换基团的浓度呈梯度变化。在实际应用中该种交换膜具有较低的膜电阻，可以提供较高的电流效率，而且具有极好的机械强度和尺寸稳定性，平整度高。
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