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公开(公告)号：CN106821622A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611202614.3
申请日：2016-12-23
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： A61G5/00 , A61F5/042 , A61G5/10 , A61G2200/34
摘要： 本发明涉及一种具有脊柱牵引功能的轮椅，包括：轮椅本体；牵引吊带，垂悬于所述轮椅本体上方；牵引吊带升降调节单元，包括竖向设置的支撑架、绕有牵引绳的绕线器以及用于驱动绕线器旋转的电机，所述支撑架下端连接在所述轮椅本体的背侧，上端固定有滑轮，所述绕线器及电机设置在所述支撑架下端部，所述牵引绳从绕线器引出后绕过滑轮连接所述牵引吊带；控制单元，与所述电机连接，通过控制电机的正转、反转或自锁，使得牵引绳上提、下放或保持当前位置，进而通过牵引吊带对使用者施加不同大小的牵引力或保持当前的牵引力大小。与现有技术相比，本发明结合牵引装置的治疗用途和轮椅的移动功能于一体，便于病人在治疗过程中的行动。
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公开(公告)号：CN107184363A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710408270.X
申请日：2017-06-02
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0218 , A61H1/024 , A61H2201/0119 , A61H2201/1207 , A61H2201/14
摘要： 一种康复医疗器械技术领域的坐式被动膝关节康复机，包括：支架机构、同步带传动屈膝机构和步进电机，其中：支架机构设有两对结构高度不同的伸缩支架，两对伸缩支架的顶部均设有轴承；同步带传动屈膝机构设有一对主动带轮和一对从动带轮，主动带轮与步进电机的两根输出轴相连，输出轴与轴承转动连接，从动带轮通过转轴与轴承转动连接，同侧的主动带轮与从动带轮通过同步带相连；两同步带之间设有固定杆和小腿架，小腿架底部两侧设有槽口，固定杆设有一对法兰，固定杆穿过小腿架两侧槽口，两个法兰分别与两槽口滑动连接。本发明基于带传动进行膝关节屈曲康复运动，同时能够调节装置的整体结构尺寸，适用于不同身高腿长腿宽的人群。
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公开(公告)号：CN107184363B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710408270.X
申请日：2017-06-02
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种康复医疗器械技术领域的坐式被动膝关节康复机，包括：支架机构、同步带传动屈膝机构和步进电机，其中：支架机构设有两对结构高度不同的伸缩支架，两对伸缩支架的顶部均设有轴承；同步带传动屈膝机构设有一对主动带轮和一对从动带轮，主动带轮与步进电机的两根输出轴相连，输出轴与轴承转动连接，从动带轮通过转轴与轴承转动连接，同侧的主动带轮与从动带轮通过同步带相连；两同步带之间设有固定杆和小腿架，小腿架底部两侧设有槽口，固定杆设有一对法兰，固定杆穿过小腿架两侧槽口，两个法兰分别与两槽口滑动连接。本发明基于带传动进行膝关节屈曲康复运动，同时能够调节装置的整体结构尺寸，适用于不同身高腿长腿宽的人群。
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公开(公告)号：CN103671690B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310416070.0
申请日：2013-09-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种智能自平衡运水平台，其中，外部舵机模块与外连接轴模块的第一端通过外联轴器相连，外连接轴模块的轴承端与底部支架连接，外连接轴模块的第二端与外部框架连接，外支撑轴模块的第一端与外部框架连接，外支撑轴模块的轴承端与底部支架连接，内部舵机模块和内连接轴模块的第一端通过内联轴器相连，内连接轴模块的轴承端与外部框架连接，内连接轴模块的第二端与端水平台连接，内支撑轴模块的第一端与端水平台连接，内支撑轴模块的轴承端与外部框架连接。本发明结构简单，能够应用于运水小车，并且根据小车的加速度调整端水平台的角度，保证水杯中的水不会洒出来。
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公开(公告)号：CN103671690A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310416070.0
申请日：2013-09-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种智能自平衡运水平台，其中，外部舵机模块与外连接轴模块的第一端通过外联轴器相连，外连接轴模块的轴承端与底部支架连接，外连接轴模块的第二端与外部框架连接，外支撑轴模块的第一端与外部框架连接，外支撑轴模块的轴承端与底部支架连接，内部舵机模块和内连接轴模块的第一端通过内联轴器相连，内连接轴模块的轴承端与外部框架连接，内连接轴模块的第二端与端水平台连接，内支撑轴模块的第一端与端水平台连接，内支撑轴模块的轴承端与外部框架连接。本发明结构简单，能够应用于运水小车，并且根据小车的加速度调整端水平台的角度，保证水杯中的水不会洒出来。
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