公开(公告)号：CN109275154B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201811452864.1

申请日：2018-11-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘彦博 ,  黄宏成 ,  时良仁 ,  程志伟 ,  王振阳 ,  郭风朋

IPC: H04W24/02 ,  H04W40/02 ,  H04L12/721 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供一种基于双层拓扑路由算法的动态自适应路由路径规划方法，S1：构建交通网络；S2：对车辆节点和灯杆节点分组；S3：计算车辆节点和灯杆节点之间的路由路径；S4：评估车辆节点与灯杆节点间各路由路径的性能；S5：计算地面智能灯杆网络的有效链接和路由路径的可用度权值；S6：计算地面智能灯杆网络的数据传送的总代价，以总代价最小、可用度权值最佳的路由路径建立数据传送；S7：筛选满足业务需求的车辆节点和灯杆节点参与数据传送，得到交通网络的拓扑路由路径。本发明的一种基于双层拓扑路由算法的动态自适应路由路径规划方法，可提高交通网络工作利用效率，解决信息量拥塞，增强收敛、减小路由开销，提升业务满意度。

公开(公告)号：CN114882698A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210331077.1

申请日：2022-03-31

Applicant: 上海交通大学 ,  上海盛子智能科技有限公司

Inventor： 刘彦博 ,  杜海阔 ,  朱默研 ,  朱文杰 ,  刘天民 ,  段章恒 ,  孙伟奇 ,  阎华明 ,  杜春润

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种基于V2X的微缩车动态路径规划车路协同系统，涉及智能网联汽车与智能交通技术领域，包括：沙盘模型和微缩车模型；所述沙盘模型包括：道路、道路设施、电子元件以及传感器；其中，电子元件负责处理由传感器收集到的道路设施数据。本发明能够完成无人驾驶微缩车在仿真环境中的测试。

公开(公告)号：CN109275154A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811452864.1

申请日：2018-11-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘彦博 ,  黄宏成 ,  时良仁 ,  程志伟 ,  王振阳 ,  郭风朋

IPC: H04W24/02 ,  H04W40/02 ,  H04L12/721 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供一种基于双层拓扑路由算法的动态自适应路由路径规划方法，S1：构建交通网络；S2：对车辆节点和灯杆节点分组；S3：计算车辆节点和灯杆节点之间的路由路径；S4：评估车辆节点与灯杆节点间各路由路径的性能；S5：计算地面智能灯杆网络的有效链接和路由路径的可用度权值；S6：计算地面智能灯杆网络的数据传送的总代价，以总代价最小、可用度权值最佳的路由路径建立数据传送；S7：筛选满足业务需求的车辆节点和灯杆节点参与数据传送，得到交通网络的拓扑路由路径。本发明的一种基于双层拓扑路由算法的动态自适应路由路径规划方法，可提高交通网络工作利用效率，解决信息量拥塞，增强收敛、减小路由开销，提升业务满意度。

公开(公告)号：CN217484510U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202220834808.X

申请日：2022-04-12

Applicant: 上海交通大学 ,  上海盛子智能科技有限公司

Inventor： 刘彦博 ,  杨秀毓 ,  杨邃 ,  孙丰平 ,  张庄俨 ,  刘天民 ,  段章恒 ,  阎华明 ,  杜春润 ,  孙伟奇

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G01S17/931 ,  G01C3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种基于V2X的路测环境感知协同计算设备，固定架包括底座、第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘、雷达固定台以及伸缩机架杆；伸缩机架杆的一端设置在底座上，雷达固定台设置在伸缩机架杆的另一端；第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘沿伸缩机架杆的长度方向依次间隔设置在伸缩机架杆上；第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘均位于底座和雷达固定台之间，第一圆盘位于底座和第二圆盘之间；激光雷达组件设置在雷达固定台上，摄像头组件设置在第三圆盘上，毫米波雷达组件设置在第二圆盘上，显示器组件和计算平台组件设置在第一圆盘上。本实用新型可以适用于多种类型的路况或路口，大大提高了设备的实用性。

公开(公告)号：CN217259896U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220929412.3

申请日：2022-04-21

Applicant: 上海交通大学 ,  上海盛子智能科技有限公司

Inventor： 刘彦博 ,  朱默研 ,  杜海阔 ,  朱文杰 ,  刘天民 ,  段章恒 ,  孙伟奇 ,  阎华明 ,  杜春润

IPC: B60R16/02 ,  B60R11/02 ,  B60R11/04 ,  G01S15/86 ,  G01S15/931 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931

Abstract: 本实用新型提供了一种基于V2X的多模态多传感器融合的微缩车，包括底盘，底盘上设置有移动组件、电源组件、传感器组件、处理器组件、交互组件；底盘通过移动组件进行移动；传感器组件包括摄像头组件、超声波雷达组件以及激光雷达组件，摄像头组件、超声波雷达组件以及激光雷达组件均用于采集环境特征；摄像头组件、超声波雷达组件、激光雷达组件、移动组件、处理器组件、交互组件均电连接电源组件；摄像头组件、超声波雷达组件以及激光雷达组件均电连接处理器组件，处理器组件电连接移动组件和交互组件。本实用新型解决现有的微缩车的传感器设备功能不齐全和传感器接口不足导致无法支持更加精密的驾驶测试需求的技术问题。