公开(公告)号：CN110775266A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911033243.4

申请日：2019-10-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曾铮 ,  吕晨昕 ,  胡锐 ,  连琏 ,  卢迪 ,  熊程珂

IPC: B64C35/00 ,  B64C27/26 ,  B64D27/02

Abstract: 本发明提供了一种基于油电混动的海空两栖航行器，包括机身外壳、飞行组件、中央控制组件、电池动力组件、发动机密封机构、燃油动力组件以及浮力调节组件，飞行组件和浮力调节组件安装在机身外壳的外部；中央控制组件、电池动力组件、发动机密封机构、燃油动力组件都安装在机身外壳的内部。本发明将燃油发动机驱动和电动机驱动相结合，克服了现有技术中续航时间短的缺点，既能够实现空中长距离、高航速、高精度、长续航航行，又能够实现水下长时间、低功耗、长距离航行，并且具备垂直起降、水面滑行起降、垂直起降与滑行起降的混合形式起降能力，功能强大，实用性强，应用范围广。

公开(公告)号：CN110775265A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911032038.6

申请日：2019-10-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曾铮 ,  胡锐 ,  吕晨昕 ,  连琏 ,  卢迪 ,  熊程珂

IPC: B64C35/00 ,  B64C27/08 ,  B64D27/02 ,  B63G8/22

Abstract: 本发明提供了一种油电混合驱动两栖航行器及其控制方法，包括外壳组件、飞行组件以及滑翔机组件，飞行组件、滑翔机组件安装在外壳组件上，通过改变滑翔机组件中浮力调节筒内空气体积调节浮力使航行器浮出水面或潜入水中；飞行时，飞行组件中的升力螺旋桨提供飞行所需要的大部分升力，姿态调节螺旋桨调节飞行时的姿态，保证航行器的平稳飞行。本发明将内燃机驱动和电动机驱动相结合使能耗最多的升空部分使用燃油驱动，而对转矩敏感的姿态调整通过电机控制，极大地提高了续航时间，实现了空中和水下长距离、高精度以及高速度的要求，具备垂直起降、水平飞行的能力，能够进行持久的监测与监视任务，性能优良，实用性强。