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公开(公告)号：CN110163385A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910392358.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机场多平台多设备复杂系统健康管理方法，结合元器件标称值进行物理建模，对于不同元器件都能够简单地进行物理建模，能够根据环境的变化实时估算出元器件的剩余寿命。与此同时，对于自动开关类型器件使用数据建模的方式，能建立在不同工况下不同型号元器件的吸合时间与时间的数据模型，进行精确的寿命预测，为预知诊断提供了重要参考，有效的降低机场电气系统的故障率。
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公开(公告)号：CN110163385B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201910392358.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机场多平台多设备复杂系统健康管理方法，结合元器件标称值进行物理建模，对于不同元器件都能够简单地进行物理建模，能够根据环境的变化实时估算出元器件的剩余寿命。与此同时，对于自动开关类型器件使用数据建模的方式，能建立在不同工况下不同型号元器件的吸合时间与时间的数据模型，进行精确的寿命预测，为预知诊断提供了重要参考，有效的降低机场电气系统的故障率。
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公开(公告)号：CN102267274B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110219718.6
申请日：2011-08-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种微米精度三层平面工件对位机器人，包括计算机控制系统、机器人本体以及气动系统。本发明采用四个位置可移动的黑白影像传感器，对平面工件四角特定的标记进行图像采集，将数据输入工业微机进行图像识别、比对、判定、计算、优化后针对具有四个自由度的执行电机分别给出位移数据。真空吸附平面工件的上吸盘可做垂直方向移动，真空吸附平面工件的下吸盘能够进行前后、左右与水平旋转三个方向的移动。本发明独创的分区气盘可适应不同大小的工件，配合可移动CCD摄像机构大大降低了工件尺寸的限制；上下气盘由计算机控制进行吹吸动作，可对定位后的工件进行压合固定；单机可进行多平面定位处理；四CCD摄像处理可大大提高对位精度。
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公开(公告)号：CN102267274A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110219718.6
申请日：2011-08-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种微米精度三层平面工件对位机器人，包括计算机控制系统、机器人本体以及气动系统。本发明采用四个位置可移动的黑白影像传感器，对平面工件四角特定的标记进行图像采集，将数据输入工业微机进行图像识别、比对、判定、计算、优化后针对具有四个自由度的执行电机分别给出位移数据。真空吸附平面工件的上吸盘可做垂直方向移动，真空吸附平面工件的下吸盘能够进行前后、左右与水平旋转三个方向的移动。本发明独创的分区气盘可适应不同大小的工件，配合可移动CCD摄像机构大大降低了工件尺寸的限制；上下气盘由计算机控制进行吹吸动作，可对定位后的工件进行压合固定；单机可进行多平面定位处理；四CCD摄像处理可大大提高对位精度。
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