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公开(公告)号:CN100346865C
公开(公告)日:2007-11-07
申请号:CN200610027173.8
申请日:2006-06-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种利用硫卤化合物负载改性吸附剂进行烟气除汞的方法,采用同时含有硫和卤原子的化合物或其先驱体作为改性剂,对吸附剂进行负载改性,使吸附剂的表面汞吸附特性发生改变,硫卤化合物在吸附剂上的负载量的重量百分比为0.01-10%,改性后的吸附剂以填充式或直接喷入烟气的形式与烟气进行接触,直接用于烟气除汞。本发明改性后的吸附剂对烟气中的单质汞的吸附能力显著提高,并可使被吸附的单质汞最终转化为稳定的硫化汞,解决了汞的二次污染问题。由于硫卤化合物比较容易负载在吸附剂上,对吸附剂的比表面积要求不高,从而使吸附剂的选择范围变宽,使改性后的飞灰或廉价无机物可用作除汞吸附剂。
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公开(公告)号:CN1278287C
公开(公告)日:2006-10-04
申请号:CN200410084563.X
申请日:2004-11-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种采用微波通讯器的道路交通管理控制系统,由微波通讯器、车辆行驶记录仪、红绿灯信号控制器、路口计算机及计算机网络信息平台构成,其中微波信号发送器安装在车辆底部并与车辆行驶记录仪相连接,将包含有车辆特征号在内的各种信息向路面发送,长条形状微波信号接收器嵌在交通道路交叉口的所有道路进出口停车线处,形成一个环形封闭的车辆信息读取线,微波信号接收器的输出及路口红绿灯信号控制器、CCD图形识别器均与路口计算机相连,路口计算机将各种数据信息上传给计算机信息平台。本发明可实现交通、物流管理的全程化监控,提高道路通畅率,通过采用微波通讯器对城市道路进行环状、蜘蛛状布局,可建立覆盖整个城市乃至全国的控制网络。
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公开(公告)号:CN1883760A
公开(公告)日:2006-12-27
申请号:CN200610027173.8
申请日:2006-06-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种利用硫卤化合物负载改性吸附剂进行烟气除汞的方法,采用同时含有硫和卤原子的化合物或其先驱体作为改性剂,对吸附剂进行负载改性,使吸附剂的表面汞吸附特性发生改变,硫卤化合物在吸附剂上的负载量的重量百分比为0.01-10%,改性后的吸附剂以填充式或直接喷入烟气的形式与烟气进行接触,直接用于烟气除汞。本发明改性后的吸附剂对烟气中的单质汞的吸附能力显著提高,并可使被吸附的单质汞最终转化为稳定的硫化汞,解决了汞的二次污染问题。由于硫卤化合物比较容易负载在吸附剂上,对吸附剂的比表面积要求不高,从而使吸附剂的选择范围变宽,使改性后的飞灰或廉价无机物可用作除汞吸附剂。
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公开(公告)号:CN102267274B
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201110219718.6
申请日:2011-08-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种微米精度三层平面工件对位机器人,包括计算机控制系统、机器人本体以及气动系统。本发明采用四个位置可移动的黑白影像传感器,对平面工件四角特定的标记进行图像采集,将数据输入工业微机进行图像识别、比对、判定、计算、优化后针对具有四个自由度的执行电机分别给出位移数据。真空吸附平面工件的上吸盘可做垂直方向移动,真空吸附平面工件的下吸盘能够进行前后、左右与水平旋转三个方向的移动。本发明独创的分区气盘可适应不同大小的工件,配合可移动CCD摄像机构大大降低了工件尺寸的限制;上下气盘由计算机控制进行吹吸动作,可对定位后的工件进行压合固定;单机可进行多平面定位处理;四CCD摄像处理可大大提高对位精度。
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公开(公告)号:CN102267274A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201110219718.6
申请日:2011-08-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种微米精度三层平面工件对位机器人,包括计算机控制系统、机器人本体以及气动系统。本发明采用四个位置可移动的黑白影像传感器,对平面工件四角特定的标记进行图像采集,将数据输入工业微机进行图像识别、比对、判定、计算、优化后针对具有四个自由度的执行电机分别给出位移数据。真空吸附平面工件的上吸盘可做垂直方向移动,真空吸附平面工件的下吸盘能够进行前后、左右与水平旋转三个方向的移动。本发明独创的分区气盘可适应不同大小的工件,配合可移动CCD摄像机构大大降低了工件尺寸的限制;上下气盘由计算机控制进行吹吸动作,可对定位后的工件进行压合固定;单机可进行多平面定位处理;四CCD摄像处理可大大提高对位精度。
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公开(公告)号:CN1895745A
公开(公告)日:2007-01-17
申请号:CN200610028333.0
申请日:2006-06-29
Abstract: 本发明涉及一种强化湿法烟气脱硫系统除汞作用的方法,采用向燃煤烟气中喷入化学氧化剂的方法,通过气相氧化反应或固体颗粒参与下的催化氧化反应,将烟气中的单质汞氧化,氧化剂在烟气中的添加量为0.1-1000mg/m3。氧化后的单质汞连同烟气中的原有的二价汞,经湿法脱硫系统被吸收到脱硫液中,再通过向脱硫液添加10-1-103mg/L的含硫化学添加剂,将脱硫液中的汞离子转化为稳定的汞化物,使离子汞在脱硫液中的还原释放得到有效抑制。本发明不仅使湿法烟气脱硫系统脱汞作用显著增强,同时可将所捕集下来的汞离子转化为低毒稳定的化合物,避免对环境的二次污染,从而达到对燃煤烟气汞的较彻底治理。
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公开(公告)号:CN1864813A
公开(公告)日:2006-11-22
申请号:CN200610025867.8
申请日:2006-04-20
CPC classification number: Y02A50/2344
Abstract: 本发明涉及一种燃煤烟气中单质汞与氮氧化物的同时净化方法,采用特定的化学物质作为添加物加到锅炉的高温烟气中,通过该化学物质对烟气中的氮氧化物进行选择性还原,同时将单质汞氧化成二价汞。这些化学添加物包括含有铵和卤原子的化合物、含有胺及卤原子的化合物以及含有卤原子的低碳烃及其衍生物,可以单独使用或与尿素、氨、天然气等主还原剂混合使用。这些物质在高温烟气中分解后,能够将烟气中的单质汞氧化并将氮氧化物选择性还原为无害的氮气,烟气再经脱硫装置处理,将其中的二价汞和二氧化硫同时吸收净化。本发明在不增加主要设备、不使用任何催化剂的情况下,实现烟气中的氮氧化物、汞和二氧化硫的综合控制,系统运行可靠。
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公开(公告)号:CN1614648A
公开(公告)日:2005-05-11
申请号:CN200410084563.X
申请日:2004-11-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种采用微波通讯器的道路交通管理控制系统,由微波通讯器、车辆行驶记录仪、红绿灯信号控制器、路口计算机及计算机网络信息平台构成,其中微波信号发送器安装在车辆底部并与车辆行驶记录仪相连接,将包含有车辆特征号在内的各种信息向路面发送,长条形状微波信号接收器嵌在交通道路交叉口的所有道路进出口停车线处,形成一个环形封闭的车辆信息读取线,微波信号接收器的输出及路口红绿灯信号控制器、CCD图形识别器均与路口计算机相连,路口计算机将各种数据信息上传给计算机信息平台。本发明可实现交通、物流管理的全程化监控,提高道路通畅率,通过采用微波通讯器对城市道路进行环状、蜘蛛状布局,可建立覆盖整个城市乃至全国的控制网络。
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