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公开(公告)号：CN112242942B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010794926.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/42 , H04L12/46 , H04L12/803 , H04L12/709
Abstract: 一种多通道辐射计成像系统双层拓扑架构的信息传输方法，由分布式模块以底层全互连连接、顶层环型连接的方式实现，其中：每个分布式模块根据采集的若干通道的数字信号信息进行信号预处理、数据传输和发送以及复相关运算处理并输出复相关运算结果信息，双层拓扑架构中的一个核心分布式模块收集其他所有分布式模块的相关运算结果并输出给后续模块进行图像反演，同时该核心分布式模块接收外部的控制信号并转发至其他分布式模块。本发明满足多通道辐射计系统所需的低复杂度、实时性和低功耗同时兼备可扩展性，并设计与该拓扑架构相对应的内部结构来满足辐射计成像系统实时性处理的要求。
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公开(公告)号：CN111414851A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010196134.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于虹膜形状的单摄像头无补光无需校准的注视检测方法，首先通过虚拟人眼模型生成虚拟数据集对神经网络进行初步训练，再通过真实人眼图像组成的真实数据集进行精确训练，最后以训练后的神经网络进行视频中虹膜正视判断识别。本发明按照人眼生理结构建模的方式，依靠捕获虹膜在图像中的形状的方法，使用神经网络的方法来拟合这一模型，并结合视频特征，使得该模型用在无需进行校准的视频的注视检测上可以获得良好的效果。
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公开(公告)号：CN104443813B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410539310.0
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65D81/20
Abstract: 本发明公开一种简易真空高压环境装置及其标定方法，其中：上下压合板分别具有用于安装紧固部件的通孔，在上下压合板边缘处均匀布置上述通孔，同时每个紧固部件穿过上下压合板的通孔，在上压合板上侧与下压合板下侧紧固；上压合板另外具有小通孔，小通孔的上侧与真空阀串联，下侧与一个凹槽并联，这个凹槽的内部即压力区域；密封膜覆盖在上压合板的下侧，覆盖的区域是在紧固部件所包络的范围之内、凹槽之外；在压力区域内放有两块橡胶垫，两块橡胶垫分别置于密封膜的上下侧。上下两压合板通过紧固部件提供高压力，压力值可以通过压力传感器与扭力扳手进行标定。本装置制作与使用成本低，体积小，能满足对精度要求不高的真空高压力环境的需求。
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公开(公告)号：CN103708032B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310719467.7
申请日：2013-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性连杆机构的双电磁驱动式微扑翼飞行器，包括：驱动机构、传动机构和翅机构，其中：由一个永磁体和两组线圈构成的驱动机构带动两套柔性铰链连接的连杆式传动机构；翅机构通过设置燕尾槽安装固定在传动机构的两侧，并随着传动机构的输出端连杆的转动发生扑打运动，继而产生飞行器运动所需的升力。本发明所述的飞行器具有两组线圈分别驱动两个翅膀，通过分别调整两个翅膀扑打规律，就可以实现飞行器的各种转体运动和多方向直线飞行。
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公开(公告)号：CN112242942A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010794926.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/42 , H04L12/46 , H04L12/803 , H04L12/709
Abstract: 一种多通道辐射计成像系统双层拓扑架构的信息传输方法，由分布式模块以底层全互连连接、顶层环型连接的方式实现，其中：每个分布式模块根据采集的若干通道的数字信号信息进行信号预处理、数据传输和发送以及复相关运算处理并输出复相关运算结果信息，双层拓扑架构中的一个核心分布式模块收集其他所有分布式模块的相关运算结果并输出给后续模块进行图像反演，同时该核心分布式模块接收外部的控制信号并转发至其他分布式模块。本发明满足多通道辐射计系统所需的低复杂度、实时性和低功耗同时兼备可扩展性，并设计与该拓扑架构相对应的内部结构来满足辐射计成像系统实时性处理的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104960673B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510309989.9
申请日：2015-06-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其中：微飞行器导轨部件与支撑部件相连，支撑部件和微飞行器导轨部件位于基板上方，传感器放置部件位于基板下方；支撑部件与带有滑块的横向导轨、基板固定；微飞行器导轨部件与带有滑块的横向导轨上的滑块相对固定，并且微飞行器导轨部件上设有孔用于穿入蜗杆旋钮，同一个微飞行器导轨部件上的蜗杆之间连接着一根钢丝，钢丝相互平行。各类与扑翼飞行器测试相关的设备安装在基板下方的放置传感器上或基板的周围。本装置制作与使用简单方便，成本低，并且能够外加各种传感器等测量设备，即使在之后有新的需求，只需在原来基础平台上做少量的增加即可，不会造成制造新平台的浪费。
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公开(公告)号：CN104443813A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410539310.0
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65D81/20
Abstract: 本发明公开一种简易真空高压环境装置及其标定方法，其中：上下压合板分别具有用于安装紧固部件的通孔，在上下压合板边缘处均匀布置上述通孔，同时每个紧固部件穿过上下压合板的通孔，在上压合板上侧与下压合板下侧紧固；上压合板另外具有小通孔，小通孔的上侧与真空阀串联，下侧与一个凹槽并联，这个凹槽的内部即压力区域；密封膜覆盖在上压合板的下侧，覆盖的区域是在紧固部件所包络的范围之内、凹槽之外；在压力区域内放有两块橡胶垫，两块橡胶垫分别置于密封膜的上下侧。上下两压合板通过紧固部件提供高压力，压力值可以通过压力传感器与扭力扳手进行标定。本装置制作与使用成本低，体积小，能满足对精度要求不高的真空高压力环境的需求。
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公开(公告)号：CN103708033B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310719532.6
申请日：2013-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于柔性铰链的双压电驱动式微扑翼飞行器，包括：两个弯曲梁式双晶片压电驱动器，两套中心对称分布的传动机构，包围飞行器外围的外框架，以及两个包含被动扭转铰链的翅膀结构。弯曲梁式双晶片压电驱动器在电压激励下产生弯曲，通过传动机构带动翅膀运动，进而产生飞行器运动所需的力。这个结构利用激光微切割技术和柔性铰链连接方式实现翼展3cm的微扑翼飞行器的加工和制造。本机构结构简洁紧凑，两个驱动器分别控制两翼使得飞行器实现除悬飞和直线飞行外的其他运动成为可能。
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公开(公告)号：CN104960673A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510309989.9
申请日：2015-06-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开一种适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其中：微飞行器导轨部件与支撑部件相连，支撑部件和微飞行器导轨部件位于基板上方，传感器放置部件位于基板下方；支撑部件与带有滑块的横向导轨、基板固定；微飞行器导轨部件与带有滑块的横向导轨上的滑块相对固定，并且微飞行器导轨部件上设有孔用于穿入蜗杆旋钮，同一个微飞行器导轨部件上的蜗杆之间连接着一根钢丝，钢丝相互平行。各类与扑翼飞行器测试相关的设备安装在基板下方的放置传感器上或基板的周围。本装置制作与使用简单方便，成本低，并且能够外加各种传感器等测量设备，即使在之后有新的需求，只需在原来基础平台上做少量的增加即可，不会造成制造新平台的浪费。
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公开(公告)号：CN103708032A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310719467.7
申请日：2013-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性连杆机构的双电磁驱动式微扑翼飞行器，包括：驱动机构、传动机构和翅机构，其中：由一个永磁体和两组线圈构成的驱动机构带动两套柔性铰链连接的连杆式传动机构；翅机构通过设置燕尾槽安装固定在传动机构的两侧，并随着传动机构的输出端连杆的转动发生扑打运动，继而产生飞行器运动所需的升力。本发明所述的飞行器具有两组线圈分别驱动两个翅膀，通过分别调整两个翅膀扑打规律，就可以实现飞行器的各种转体运动和多方向直线飞行。
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