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公开(公告)号：CN111061231B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911204810.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种焊接装配间隙和错边前馈的熔池监控系统及熔透监测方法，该系统包括工控机、焊接单元、视觉传感单元、数据采集与控制单元，所述视觉传感单元包括坡口轮廓扫描仪和工业相机，所述工业相机接有激光辅助光源，所述坡口轮廓扫描仪与所述数据采集与控制单元连接，所述工业相机与所述工控机连接，所述焊接单元、工控机分别都与所述数据采集与控制单元连接。与现有技术相比，本发明在焊机和机器人的常规通讯模块基础上加入视觉传感单元和数据采集与控制单元，实现焊接过程参数的采集，且针对随机装配条件，使用坡口轮廓扫描仪采集和测量，实现对焊接熔透状态精确的监测。
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公开(公告)号：CN112387982B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011131563.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/31 , B22F10/85 , B22F12/00 , B22F12/90 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种激光增材过程功率联合调控方法，包括以下步骤：步骤S1：离线轨迹规划阶段对角点位置的功率进行调整，得到角点位置的过程包括：对待成型零件的三维模型进行切片处理，获取切片层的轮廓曲线，利用角点响应函数计算轮廓曲线上各点的角点响应值，基于角点响应值，利用非极大抑制法从所有轮廓点中筛选出候选角点，将候选角点的角点响应值与阈值进行比较，得到角点位置；步骤S2：视觉监测阶段将调整后角点位置的功率与PID控制结合进行激光增材过程功率调控。与现有技术相比，可防止由于功率恒定而在尖角处产生较大的温度梯度，避免成型零件出现塌陷与凸起等缺陷，有效提升了成型零件的质量。
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公开(公告)号：CN112387982A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011131563.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/31 , B22F10/85 , B22F12/00 , B22F12/90 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种激光增材过程功率联合调控方法，包括以下步骤：步骤S1：离线轨迹规划阶段对角点位置的功率进行调整，得到角点位置的过程包括：对待成型零件的三维模型进行切片处理，获取切片层的轮廓曲线，利用角点响应函数计算轮廓曲线上各点的角点响应值，基于角点响应值，利用非极大抑制法从所有轮廓点中筛选出候选角点，将候选角点的角点响应值与阈值进行比较，得到角点位置；步骤S2：视觉监测阶段将调整后角点位置的功率与PID控制结合进行激光增材过程功率调控。与现有技术相比，可防止由于功率恒定而在尖角处产生较大的温度梯度，避免成型零件出现塌陷与凸起等缺陷，有效提升了成型零件的质量。
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公开(公告)号：CN111061231A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911204810.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种焊接装配间隙和错边前馈的熔池监控系统及熔透监测方法，该系统包括工控机、焊接单元、视觉传感单元、数据采集与控制单元，所述视觉传感单元包括坡口轮廓扫描仪和工业相机，所述工业相机接有激光辅助光源，所述坡口轮廓扫描仪与所述数据采集与控制单元连接，所述工业相机与所述工控机连接，所述焊接单元、工控机分别都与所述数据采集与控制单元连接。与现有技术相比，本发明在焊机和机器人的常规通讯模块基础上加入视觉传感单元和数据采集与控制单元，实现焊接过程参数的采集，且针对随机装配条件，使用坡口轮廓扫描仪采集和测量，实现对焊接熔透状态精确的监测。
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