公开(公告)号：CN111061231B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201911204810.8

申请日：2019-11-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蒋铮 ,  陈华斌 ,  陈超 ,  戴瑞麟 ,  许燕玲

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种焊接装配间隙和错边前馈的熔池监控系统及熔透监测方法，该系统包括工控机、焊接单元、视觉传感单元、数据采集与控制单元，所述视觉传感单元包括坡口轮廓扫描仪和工业相机，所述工业相机接有激光辅助光源，所述坡口轮廓扫描仪与所述数据采集与控制单元连接，所述工业相机与所述工控机连接，所述焊接单元、工控机分别都与所述数据采集与控制单元连接。与现有技术相比，本发明在焊机和机器人的常规通讯模块基础上加入视觉传感单元和数据采集与控制单元，实现焊接过程参数的采集，且针对随机装配条件，使用坡口轮廓扫描仪采集和测量，实现对焊接熔透状态精确的监测。

公开(公告)号：CN111061231A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911204810.8

申请日：2019-11-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蒋铮 ,  陈华斌 ,  陈超 ,  戴瑞麟 ,  许燕玲

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种焊接装配间隙和错边前馈的熔池监控系统及熔透监测方法，该系统包括工控机、焊接单元、视觉传感单元、数据采集与控制单元，所述视觉传感单元包括坡口轮廓扫描仪和工业相机，所述工业相机接有激光辅助光源，所述坡口轮廓扫描仪与所述数据采集与控制单元连接，所述工业相机与所述工控机连接，所述焊接单元、工控机分别都与所述数据采集与控制单元连接。与现有技术相比，本发明在焊机和机器人的常规通讯模块基础上加入视觉传感单元和数据采集与控制单元，实现焊接过程参数的采集，且针对随机装配条件，使用坡口轮廓扫描仪采集和测量，实现对焊接熔透状态精确的监测。