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公开(公告)号：CN114935924A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210695066.1
申请日：2022-06-20
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种无人机水上平台起降模拟实验系统，用于对无人机在水上平台的起降过程进行模拟实验。该系统包括，多自由度运动平台，用于模拟水上平台；第一控制器，与所述多自由度运动平台耦接，用于控制所述多自由度运动平台的摇动。该系统还包括风机，用于对所述多自由度运动平台吹风，以模拟水上风力。所述风机的数量为多个，并且组成了风机阵列，用以对所述多自由度运动平台模拟吹出水上风力。
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公开(公告)号：CN114767590B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210420975.4
申请日：2022-04-20
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61K8/9789 , A61K8/44 , A61K36/355 , A61K47/32 , A61M37/00 , A61P17/02 , A61P17/10 , A61Q19/00 , A61Q19/02
摘要： 本发明属于美容制剂领域，具体涉及一种祛疤祛痘印美容液及其制备方法与应用。本发明所述祛疤祛痘印美容液，包括如下组分原料：积雪草提取物、金银花提取物、凌霄花提取物、丙氨酰谷氨酰胺、丙二甘油丙烯酸酯/丙烯酸共聚物、PVM/MA共聚物、甘油、羟苯甲酯、羟苯丙酯和去离子水。本发明提供的祛疤祛痘印美容液，能够有效抗炎、抑制痤疮疤痕形成与增生及软化已形成的陈旧性痘印，可修复红血丝及痘印色素沉着，同时具有皮肤锁水功能。
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公开(公告)号：CN113595430B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110895916.8
申请日：2021-08-05
申请人： 上海交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种LCL型并网逆变器的三环控制器及其参数设计方法，包括逆变器、逆变器侧电流检测模块、LCL滤波器、滤波电容电压检测模块、并网侧电流检测模块、并网点电压检测模块、坐标转换模块、锁相环模块、SVPWM模块、内环逆变器侧电流控制模块、中环电容电压控制模块和外环电网电流控制模块。方法首先建立LCL并网逆变器的数学模型，构建三环控制器，计算出逆变器等效的导纳模型，以导纳在开关频率内没有非无源区域为总目标来提高系统的稳定性。本发明将含有容性的电网阻抗因素考虑到光伏电站并网控制中，可为新能源场站下逆变器密集接入稳定性分析提供理论依据，同时也为弱电网下并网逆变器设计提供重要指导。
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公开(公告)号：CN114018461B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111285541.X
申请日：2021-11-02
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明涉及一种船舶靠泊试验用的系泊张力测量装置，包括底座、单分力传感器、主轴、轴承、轴承座和轴承座连接件；底座包括垂直连接的横向板和竖向板，单分力传感器安装在竖向板上，与系泊缆绳连接，单分力传感器的拉力传递方向平行于竖向板；轴承座的数量为2个，通过轴承座连接件对称安装在横向板上，轴承设于两个轴承座之间，主轴的两端连接轴承座，轴承的内环压紧固定在主轴上，轴承的外环绕内环旋转。与现有技术相比，本发明能够很好适应船舶靠泊试验中系泊缆绳时张时弛的特点，并且对系泊缆绳因船舶运动导致的方向变化有很好的适应性，能够大大提高靠泊试验中系泊缆绳间张力的测量精度，剔除了单分力传感器本身的重量影响。
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公开(公告)号：CN114018461A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111285541.X
申请日：2021-11-02
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明涉及一种船舶靠泊试验用的系泊张力测量装置，包括底座、单分力传感器、主轴、轴承、轴承座和轴承座连接件；底座包括垂直连接的横向板和竖向板，单分力传感器安装在竖向板上，与系泊缆绳连接，单分力传感器的拉力传递方向平行于竖向板；轴承座的数量为2个，通过轴承座连接件对称安装在横向板上，轴承设于两个轴承座之间，主轴的两端连接轴承座，轴承的内环压紧固定在主轴上，轴承的外环绕内环旋转。与现有技术相比，本发明能够很好适应船舶靠泊试验中系泊缆绳时张时弛的特点，并且对系泊缆绳因船舶运动导致的方向变化有很好的适应性，能够大大提高靠泊试验中系泊缆绳间张力的测量精度，剔除了单分力传感器本身的重量影响。
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公开(公告)号：CN110649643A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910899482.1
申请日：2019-09-23
申请人： 上海交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种能主动支撑电网频率的风场多端柔直控制方法，同时提供了一种用于执行上述方法的系统。所述方法及系统包括受端换流站、送端换流站的控制：在受端换流站利用直流母线等效电容固有动态特性实现无锁相环自主电网同步控制，使受端换流站对交流电网体现为电压源，解决了并入弱电网的谐振问题；并在直流侧附加虚拟电阻，使直流侧体现为下垂特性，以协调多受端换流站间的功率分配。此外，受端换流站直流侧电压还能自主响应电网频率变化，一方面可以自动调节直流系统潮流，从其他电网调用功率实现一次调频功能；另一方面还可以使直流母线电压与电网频率偏差挂钩，将电网频率变化信息配合送端换流站传递至风场侧，以辅助风场实现惯量响应。
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公开(公告)号：CN114767590A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210420975.4
申请日：2022-04-20
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61K8/9789 , A61K8/44 , A61K36/355 , A61K47/32 , A61M37/00 , A61P17/02 , A61P17/10 , A61Q19/00 , A61Q19/02
摘要： 本发明属于美容制剂领域，具体涉及一种祛疤祛痘印美容液及其制备方法与应用。本发明所述祛疤祛痘印美容液，包括如下组分原料：积雪草提取物、金银花提取物、凌霄花提取物、丙氨酰谷氨酰胺、丙二甘油丙烯酸酯/丙烯酸共聚物、PVM/MA共聚物、甘油、羟苯甲酯、羟苯丙酯和去离子水。本发明提供的祛疤祛痘印美容液，能够有效抗炎、抑制痤疮疤痕形成与增生及软化已形成的陈旧性痘印，可修复红血丝及痘印色素沉着，同时具有皮肤锁水功能。
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公开(公告)号：CN112186795A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910603117.1
申请日：2019-07-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 上海交通大学 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 本发明涉及一种新能源混合直流送出系统的故障穿越方法和系统，包括：当新能源混合直流送出系统的受端交流电网发生故障时，记录故障持续的时间并获取新能源混合直流送出系统中直流线路的实际电压；根据新能源混合直流送出系统的故障持续时间和直流线路的实际电压调节设置于新能源混合直流送出系统中的卸荷电路和断路器，使新能源混合直流送出系统实现故障穿越。本发明使新能源混合直流送出系统在故障发生后依然能够稳定工作，不需要对新能源的发电进行过度限制，减少了功率的浪费，提高了系统传输功率的效率。
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公开(公告)号：CN110649643B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910899482.1
申请日：2019-09-23
申请人： 上海交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种能主动支撑电网频率的风场多端柔直控制方法，同时提供了一种用于执行上述方法的系统。所述方法及系统包括受端换流站、送端换流站的控制：在受端换流站利用直流母线等效电容固有动态特性实现无锁相环自主电网同步控制，使受端换流站对交流电网体现为电压源，解决了并入弱电网的谐振问题；并在直流侧附加虚拟电阻，使直流侧体现为下垂特性，以协调多受端换流站间的功率分配。此外，受端换流站直流侧电压还能自主响应电网频率变化，一方面可以自动调节直流系统潮流，从其他电网调用功率实现一次调频功能；另一方面还可以使直流母线电压与电网频率偏差挂钩，将电网频率变化信息配合送端换流站传递至风场侧，以辅助风场实现惯量响应。
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公开(公告)号：CN110380451A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910551116.7
申请日：2019-06-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种具有主动惯量响应能力的双馈风电机组，其包括：网侧变流器惯性同步控制模块以及转子侧变流器虚拟同步控制模块；其中，所述网侧变流器惯性同步控制模块包括：调制波频率生成模块以及调制波幅值生成模块；所述转子侧变流器虚拟同步控制模块包括：同步控制环、下垂控制环、励磁控制环以及预同步控制环。本发明的具有主动惯量响应能力的双馈风电机组，能够避免系统发生严重的频率二次跌落，并且在较大的负载投切过程中仍能保持稳定，能够在惯量响应的过程中仍保持对于转速的直接控制。
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