公开(公告)号：CN110672109B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201911021292.6

申请日：2019-10-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 殷翔 ,  杨沅江 ,  赵佳伟 ,  李少远

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种物流系统的路径规划方法和系统，适用于多个机器人组成的物流系统，所述方法包括：根据系统特征构建系统预设模型；所述机器人进行初始化；所述机器人获取任务指令后执行转移程序直至完成所述任务指令。本发明提供的一种物流系统的路径规划方法和系统，可以更好地保证所建立的物流系统模型的可靠性和可信性，采用分布式的路径协同方法，大大降低了计算的复杂性，使路径规划方法具有更高的灵活性与兼容性；并且能较好地解决于物流系统中常见的碰撞问题和死锁问题，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN110672109A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911021292.6

申请日：2019-10-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 殷翔 ,  杨沅江 ,  赵佳伟 ,  李少远

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种物流系统的路径规划方法和系统，适用于多个机器人组成的物流系统，所述方法包括：根据系统特征构建系统预设模型；所述机器人进行初始化；所述机器人获取任务指令后执行转移程序直至完成所述任务指令。本发明提供的一种物流系统的路径规划方法和系统，可以更好地保证所建立的物流系统模型的可靠性和可信性，采用分布式的路径协同方法，大大降低了计算的复杂性，使路径规划方法具有更高的灵活性与兼容性；并且能较好地解决于物流系统中常见的碰撞问题和死锁问题，具有较强的实用性。