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公开(公告)号：CN112913412A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110073233.4
申请日：2021-01-20
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A01C15/06 , G05B19/042
摘要： 一种颗粒变量施肥系统及其控制方法，其设置于施肥机器上，具体包括：北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块和机构执行模块，其中：北斗导航模块根据北斗导航卫星信号进行定位计算处理得到施肥机器定位坐标和速度，上位机交互模块根据当前施肥机器定位坐标和速度，对照变量施肥电子处方图得到当前施肥的目标流量以及当前施肥的目标开度，下位机控制模块根据当前施肥的目标开度生成当前推杆的目标伸出长度，并根据当前推杆的实际伸出长度得到推杆的运动方向指令和速度指令，机构执行模块根据运动方向指令和速度指令控制推杆的实时伸出长度发生变化，从而实现颗粒变量施肥，即每平方米土壤散步的肥料的质量根据土壤的养分需求量决定，不同位置各不相同。本发明能够有效提高变量施肥作业的精准性和智能化。
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公开(公告)号：CN110308753B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910489190.0
申请日：2019-06-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提出一种智能农业机器人云控制系统，所述系统包括智能终端模块、协议解析模块、智能云端模块以及智能服务模块，用户通过智能服务模块向系统输入作业任务，智能服务模块将任务数据传到智能云端模块，智能云端模块决策过后将调度信息经协议解析模块传到智能终端模块，智能终端模块会进行作业并实施上传作业数据，数据经协议解析模块上传到智能云端模块，智能云端模块会根据上传的数据调整作业计划并且将处理过后的数据传到智能服务模块供用户查看监控。同时提供了一种智能农业机器人云控制系统的控制方法。本发明能够结合云计算、人工智能、大数据三项技术，有效提高农业机器人的自动化程度和智能性。
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公开(公告)号：CN110915373A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911256886.5
申请日：2019-12-10
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A01C7/00 , G01F1/56 , G01F23/296
摘要： 一种多功能精量播种单体，包括：依次连接的空箱检测模块、精量播种模块和流量检测模块，以及与上述模块相连的单体控制器和上位机，其中：单体控制器设置于精量播种模块的侧面，单体控制器与空箱检测模块相连以接收其传来的空箱警告信号并传输至上位机以发出添加种子的信号，单体控制器与精量播种模块相连以传输工作参数信息至精量播种模块，单体控制器与流量检测模块相连以接收其传来的实际流量数据并与设定流量比较以调整精量播种模块的工作参数，实现闭环控制，达到精量播种。本发明能够精量播种且能够监测种子的剩余量，有效提高播种过程的自动化和多功能化，实现变量和精量播种。
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公开(公告)号：CN112913412B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110073233.4
申请日：2021-01-20
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A01C15/06 , G05B19/042
摘要： 一种颗粒变量施肥系统，其设置于施肥机器上，具体包括：北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块和机构执行模块，其中：北斗导航模块根据北斗导航卫星信号进行定位计算处理得到施肥机器定位坐标和速度，上位机交互模块根据当前施肥机器定位坐标和速度，对照变量施肥电子处方图得到当前施肥的目标流量以及当前施肥的目标开度，下位机控制模块根据当前施肥的目标开度生成当前推杆的目标伸出长度，并根据当前推杆的实际伸出长度得到推杆的运动方向指令和速度指令，机构执行模块根据运动方向指令和速度指令控制推杆的实时伸出长度发生变化，从而实现颗粒变量施肥，即每平方米土壤散步的肥料的质量根据土壤的养分需求量决定，不同位置各不相同。
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公开(公告)号：CN110915373B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911256886.5
申请日：2019-12-10
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A01C7/00 , G01F1/56 , G01F23/296
摘要： 一种多功能精量播种单体，包括：依次连接的空箱检测模块、精量播种模块和流量检测模块，以及与上述模块相连的单体控制器和上位机，其中：单体控制器设置于精量播种模块的侧面，单体控制器与空箱检测模块相连以接收其传来的空箱警告信号并传输至上位机以发出添加种子的信号，单体控制器与精量播种模块相连以传输工作参数信息至精量播种模块，单体控制器与流量检测模块相连以接收其传来的实际流量数据并与设定流量比较以调整精量播种模块的工作参数，实现闭环控制，达到精量播种。本发明能够精量播种且能够监测种子的剩余量，有效提高播种过程的自动化和多功能化，实现变量和精量播种。
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公开(公告)号：CN110308753A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910489190.0
申请日：2019-06-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提出一种智能农业机器人云控制系统，所述系统包括智能终端模块、协议解析模块、智能云端模块以及智能服务模块，用户通过智能服务模块向系统输入作业任务，智能服务模块将任务数据传到智能云端模块，智能云端模块决策过后将调度信息经协议解析模块传到智能终端模块，智能终端模块会进行作业并实施上传作业数据，数据经协议解析模块上传到智能云端模块，智能云端模块会根据上传的数据调整作业计划并且将处理过后的数据传到智能服务模块供用户查看监控。同时提供了一种智能农业机器人云控制系统的控制方法。本发明能够结合云计算、人工智能、大数据三项技术，有效提高农业机器人的自动化程度和智能性。
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公开(公告)号：CN111399404A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010135446.0
申请日：2020-03-02
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器,包括：主控模块、比例阀控制模块、电磁阀开关模块、显示模块、车轮测速模块、AD转换模块、编码器模块、CAN总线通信模块、RS485通信模块、PWM输出模块以及行程输入控制模块；所述主控模块采用STM32F407ZGT6芯片作为主控制器；所述主控模块与比例阀控制模块、电磁阀开关模块、显示模块、车轮测速模块、AD转换模块、编码器模块、CAN总线通信模块、RS485通信模块、PWM输出模块以及行程输入控制模块分别相连。本发明能够实现对丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配的控制。控制器成本低、工作稳定、功能丰富。
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