一种脱细胞真皮复合材料、制备方法及用途

    公开(公告)号:CN115006592B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210681761.2

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种脱细胞真皮复合材料的制备方法,包括:一种脱细胞真皮复合材料的制备方法,包括:步骤1,将真皮原料制备成脱细胞真皮;步骤2,制备胎盘组织浆料;步骤3,将所述脱细胞真皮浸渍于所述胎盘组织浆料中,经真空冷冻干燥和灭菌后,获得脱细胞真皮复合材料。本发明经过特殊处理的脱细胞真皮基质(ADM)复合材料含有胎盘组织浆料颗粒,含有多种溶菌酶和抗体,具有抗病毒和杀菌作用,含有碱性成纤维生长因子等多种细胞因子,有着良好的生物相容性,其覆盖在腹腔开放的肠管上方,避免与肠管的过度粘连进一步损伤肠管,促进肠浆膜层修复,从而减少空气瘘的发生。

    一种传感器数据处理方法及装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116798026A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310376080.X

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 本申请公开了一种传感器数据处理方法及装置,涉及的技术领域雷达技术领域。该方法包括:获取与雷达点云数据在同一个方向的相机拍摄的在同一时间戳下的图像,对图像进行深度估计得到深度估计矩阵,并通过标注框标注图像中的目标;根据深度估计矩阵和标注框在图像中的像素点确定目标在深度估计矩阵中的位置,进而根据目标在深度估计矩阵中的位置确定目标在图像中的深度信息,将深度信息取均值得到目标在图像中的预测位置;根据横向距离和目标在图像中的预测位置确定包含目标的点云簇距离雷达点云数据的中心的值。该方法将各个传感器优势互补,提高了标注的效率和鲁棒性。

    一种脱细胞真皮复合材料、制备方法及用途

    公开(公告)号:CN115006592A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210681761.2

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种脱细胞真皮复合材料的制备方法,包括:一种脱细胞真皮复合材料的制备方法,包括:步骤1,将真皮原料制备成脱细胞真皮;步骤2,制备胎盘组织浆料;步骤3,将所述脱细胞真皮浸渍于所述胎盘组织浆料中,经真空冷冻干燥和灭菌后,获得脱细胞真皮复合材料。本发明经过特殊处理的脱细胞真皮基质(ADM)复合材料含有胎盘组织浆料颗粒,含有多种溶菌酶和抗体,具有抗病毒和杀菌作用,含有碱性成纤维生长因子等多种细胞因子,有着良好的生物相容性,其覆盖在腹腔开放的肠管上方,避免与肠管的过度粘连进一步损伤肠管,促进肠浆膜层修复,从而减少空气瘘的发生。

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