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公开(公告)号：CN115283279B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210943594.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 根据本发明提供的一种激光破壁的荧光标记水稻种子图像分选装置及方法，包括：水稻种子被吸附在负压吸附轮的固定孔位上，并将固定孔位上的水稻种子的姿态进行微调；水稻种子随着负压吸附轮旋转，当水稻种子进入激光瞄准区时，激光发生器发射激光脉冲对当前的水稻种子进行破壁；水稻种子随着负压吸附轮继续旋转，当破壁的水稻种子经过激发光源时，通过激发光源激发转基因水稻种子发出荧光，检测装置获取图像信息，并将获取的图像信息发送至上位机，上位机对图像信息进行处理识别得到处理识别结果；水稻种子随着负压吸附轮继续旋转，旋转至喷阀位置时，基于处理识别结果控制所述喷阀将荧光种子吹落至采集区，非荧光种子落到非荧光种子采集区。
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公开(公告)号：CN113331875A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110590996.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于双平面超声图像引导的前列腺活检穿刺机器人，包括：用于调整超声探头和穿刺整体机构角度的角度控制机构以及分别通过轴系和相关的连接件支撑在其上的用于夹持超声探头的固定机构、用于调整穿刺针与超声探头距离的垂直位置调整机构和用于推动穿刺针的穿刺执行机构，其中：垂直位置调整机构通过连接件设置于角度控制机构的轴系上，穿刺执行机构固定设置于垂直位置调整机构的滑台上。本发明通过经直肠的超声探头分别获取患者前列腺部位的两个不同平面内的超声图像，通过角度控制机构、垂直位置调整机构和穿刺执行机构进行运动，精准控制穿刺针。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113331875B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110590996.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于双平面超声图像引导的前列腺活检穿刺机器人，包括：用于调整超声探头和穿刺整体机构角度的角度控制机构以及分别通过轴系和相关的连接件支撑在其上的用于夹持超声探头的固定机构、用于调整穿刺针与超声探头距离的垂直位置调整机构和用于推动穿刺针的穿刺执行机构，其中：垂直位置调整机构通过连接件设置于角度控制机构的轴系上，穿刺执行机构固定设置于垂直位置调整机构的滑台上。本发明通过经直肠的超声探头分别获取患者前列腺部位的两个不同平面内的超声图像，通过角度控制机构、垂直位置调整机构和穿刺执行机构进行运动，精准控制穿刺针。
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公开(公告)号：CN112326503B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011094701.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N9/00
Abstract: 一种Halbach阵列式抗磁悬浮细胞密度检测与分离装置及方法，包括：固定基座以及设置于其上的用于细胞的分离提取的分离组件、磁铁组件以及通过磁铁组件固定设置的观测仪器，其中：卡槽式结构的磁铁组件活动设置于固定基座上以适应不同的观测仪器的拍摄位置。本发明基于细胞本征密度上的差异表征正常细胞与病变细胞内禀差异，通过磁场以及溶液流速的调控实现高精度、高通量、操作简单且低成本实现细胞的非标记检测与非接触分离操控；通过控制溶液的流速以及顺磁性溶液的种类及浓度，实现了对细胞的快速分离及无损提取。
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公开(公告)号：CN115463861A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210947998.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高通量荧光标记种子色选机及分选方法，包括：供料系统：包括负压吸附轮和种子限位装置；图像识别系统：包括实时图像处理设备、工业相机以及激发光源，激发光源照射负压吸附轮的指定区域，工业相机对准激发光源照射位置；分选系统：包括光纤传感器、分选喷阀以及喷嘴，喷嘴设置在负压吸附轮下方的一侧，分选喷阀控制喷嘴气流的大小；收集系统：位于负压吸附轮下方的另一侧；电控系统：包括控制主板。通过负压吸附轮带动种子转运，再通过工业相机初步确定荧光种子的大致位置，通过光纤传感器的信号产生的时刻确定荧光种子的准确位置，且工业相机的拍照位置是固定的，有助于减小图像处理计算量，且可靠性高，分选准确率高。
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公开(公告)号：CN112326503A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011094701.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N9/00
Abstract: 一种Halbach阵列式抗磁悬浮细胞密度检测与分离装置及方法，包括：固定基座以及设置于其上的用于细胞的分离提取的分离组件、磁铁组件以及通过磁铁组件固定设置的观测仪器，其中：卡槽式结构的磁铁组件活动设置于固定基座上以适应不同的观测仪器的拍摄位置。本发明基于细胞本征密度上的差异表征正常细胞与病变细胞内禀差异，通过磁场以及溶液流速的调控实现高精度、高通量、操作简单且低成本实现细胞的非标记检测与非接触分离操控；通过控制溶液的流速以及顺磁性溶液的种类及浓度，实现了对细胞的快速分离及无损提取。
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公开(公告)号：CN115283279A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210943594.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 根据本发明提供的一种激光破壁的荧光标记水稻种子图像分选装置及方法，包括：水稻种子被吸附在负压吸附轮的固定孔位上，并将固定孔位上的水稻种子的姿态进行微调；水稻种子随着负压吸附轮旋转，当水稻种子进入激光瞄准区时，激光发生器发射激光脉冲对当前的水稻种子进行破壁；水稻种子随着负压吸附轮继续旋转，当破壁的水稻种子经过激发光源时，通过激发光源激发转基因水稻种子发出荧光，检测装置获取图像信息，并将获取的图像信息发送至上位机，上位机对图像信息进行处理识别得到处理识别结果；水稻种子随着负压吸附轮继续旋转，旋转至喷阀位置时，基于处理识别结果控制所述喷阀将荧光种子吹落至采集区，非荧光种子落到非荧光种子采集区。
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