公开(公告)号：CN103065149A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210563856.0

申请日：2012-12-21

申请人： 上海交通大学

发明人： 黄丹枫 ,  李磊 ,  柯顺魁 ,  苗玉彬 ,  常丽英 ,  牛庆良 ,  唐东梅

IPC分类号： G06K9/60

摘要： 本发明公开了一种网纹甜瓜果实表型提取和量化方法，包括步骤：S1采用参照物法利用RGB-D视觉传感器采集网纹甜瓜果实的RGB图像和深度图像，并对RGB图像进行预处理；S2对预处理后的图像进行分割，获取参照物图像，并计算像素长度比；S3基于深度图像分割果实，利用像素长度比，计算得到果实的形状特征参数；S4将深度图像中获得的果实的轮廓信息，用在RGB图像中获取果实的RGB图像区域；S5针对果实的RGB图像区域，利用颜色空间转换，获取颜色参数H和S，基于果实RGB图像区域，用网纹覆盖率，灰度共生矩阵参数和多分形维数参数，量化甜瓜网纹特征。本发明的方法提高了网纹甜瓜表型提取的全面性以及获取效率，提高了网纹甜瓜表型量化的客观性和准确性。

公开(公告)号：CN103065149B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201210563856.0

申请日：2012-12-21

申请人： 上海交通大学

发明人： 黄丹枫 ,  李磊 ,  柯顺魁 ,  苗玉彬 ,  常丽英 ,  牛庆良 ,  唐东梅

IPC分类号： G06K9/60

摘要： 本发明公开了一种网纹甜瓜果实表型提取和量化方法，包括步骤：S1采用参照物法利用RGB-D视觉传感器采集网纹甜瓜果实的RGB图像和深度图像，并对RGB图像进行预处理；S2对预处理后的图像进行分割，获取参照物图像，并计算像素长度比；S3基于深度图像分割果实，利用像素长度比，计算得到果实的形状特征参数；S4将深度图像中获得的果实的轮廓信息，用在RGB图像中获取果实的RGB图像区域；S5针对果实的RGB图像区域，利用颜色空间转换，获取颜色参数H和S，基于果实RGB图像区域，用网纹覆盖率，灰度共生矩阵参数和多分形维数参数，量化甜瓜网纹特征。本发明的方法提高了网纹甜瓜表型提取的全面性以及获取效率，提高了网纹甜瓜表型量化的客观性和准确性。

公开(公告)号：CN102172158A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110054058.0

申请日：2011-03-08

申请人： 上海交通大学

发明人： 苗玉彬 ,  柯顺魁 ,  黄丹枫 ,  张凯 ,  刘晓嵩 ,  朱春燕

IPC分类号： A01G1/00 ,  A01G7/00 ,  H04L29/08 ,  G08C17/02

摘要： 一种田间作业的农机技术领域的基于手持设备的蔬菜生产水肥药管理系统，包括现场传感器、传感数据汇聚站点、手持设备、远程服务器；现场传感器定时采集环境数据信息，传感数据汇聚站点保存来自现场传感器的数据信息，手持设备接收、显示和存储来自传感数据汇聚站点的数据信息，将水肥药的投放信息发送至远程服务器，识别温室的ID号。本发明结构简单、成本低廉，适宜无线网络环境下的作物栽培过程使用。