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公开(公告)号：CN109556873A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811449316.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种发动机化油器用对中调定机构，包括：对中机构、滑台机构和分别与之相连的执行模块和控制模块，其中：对中机构设置于滑台机构上，控制模块与传感器相连并接收转速、油耗、排放参数数据，执行模块根据控制模块的指令分别发出脉冲信号至对中机构以调节螺丝刀、发出脉冲信号至滑台机构以调节进给运动，进而使与对中机构相连的调节螺丝刀旋转以控制发动机化油器的调节螺钉。本发明通过调节螺丝刀与对中机构之间用挠性软管连接，对中机构设置于滑台机构上，从而实现在调试中发动机引起的振动不破坏调节螺钉，精度高，占空间小，起到了代替人工调节小型发动机化油器的作用。
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公开(公告)号：CN102428904A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110279043.4
申请日：2011-09-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种田间除草作业的自动对靶变量喷雾执行装置，尤其是一种利用机器视觉和超声测距实现杂草覆盖面积计算及位置确定的自动对靶与流量精确控制系统。包括：工控主板、USB摄像头、超声波传感器、直线导轨、电机、电磁阀、水泵、变量喷嘴、储药箱、底盘等；将USB摄像头、工控主板、单片机控制回路集成在壳体内，固定在导轨支架上；超声波传感器固定在喷嘴安装架上，随之做上下移动；主控系统采集、分析处理图像信息并做出决策，结合单片机控制回路发送指令。本发明克服现有除草机器人对特定位置杂草定位不精确等问题，实现了流量精确控制，大大提高农药使用的经济性和有效性。
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公开(公告)号：CN102172158A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110054058.0
申请日：2011-03-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种田间作业的农机技术领域的基于手持设备的蔬菜生产水肥药管理系统，包括现场传感器、传感数据汇聚站点、手持设备、远程服务器；现场传感器定时采集环境数据信息，传感数据汇聚站点保存来自现场传感器的数据信息，手持设备接收、显示和存储来自传感数据汇聚站点的数据信息，将水肥药的投放信息发送至远程服务器，识别温室的ID号。本发明结构简单、成本低廉，适宜无线网络环境下的作物栽培过程使用。
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公开(公告)号：CN101264755A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810034290.6
申请日：2008-03-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60R27/00 , B60R16/02 , B60R22/48 , H04N7/18 , G06T1/20 , G06T7/00 , B60Q5/00 , G08B21/18 , G08B1/08
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶安全智能监控装置，其中：主控制芯片与车道偏离预警模块以及CF卡相联，存储道路图像信息以及车道偏离预警；主控制芯片通过串行信号线与预警信息显示模块相联，显示各种预警信息；主控制芯片通过SPI总线与语音预警模块相联，发出语音预警信息；主控制芯片通过串口与GPS模块连接以及GSM模块连接，获取车辆的位置和速度信息，并实现与监控中心的通讯；主控制芯片通过I/O口与安全带扣传感器相联，判断安全带是否系好；电压转换芯片输出与所有模块相联，为所有模块提供能源。本发明的优点是实时性强、稳定性好、成本低、扩张性好且抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN101243763A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810034526.6
申请日：2008-03-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种农业技术领域的节水防堵精准灌溉装置及其连接件，包括：输水支管、地上连接管件、管件与毛管连接件、地上变地下毛管、地下连接管件和多孔渗头。相邻的两根所述支管通过所述地上连接管件连接构成密闭的所述输水支管路，管件与毛管连接件一端与所述地上连接管件密封连接，其另一端与所述地上变地下毛管连接。地下连接管件是球形结构，其端部与所述地上变地下毛管连接，其上的各分支管口与所述多孔渗头连接。本发明可根据作物植距和根系分布任意调节渗头的间距和位置，对植株根部进行精确灌溉，防堵结构设计和过滤装置的布置能有效防止渗孔堵塞，实现长久灌溉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101104264A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710044902.5
申请日：2007-08-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种机械工程技术领域的带有六维力传感的精密装配机械手。包括：姿态调整平台、六维力传感器、夹持机械手，六维力传感器一端通过螺栓定位在姿态调整平台上，另一端连接夹持机械手，六维力传感器感知夹持机械手在工件夹持中的作用力的传感信息，同时将传感信息传递给姿态调整平台，姿态调整平台设定工况信息通过连线对工件姿态调整和控制，姿态调整平台接受六维力传感器反馈的作用力传感信息，调整夹持机械手在工件夹持中的作用力和工件姿态。本发明可实现全六自由度高精密、高刚度装配，同时根据六维力觉传感器输出实时调整装配姿态，可应用于自动化装配生产线，减轻工人劳动强度，提高生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN1614524A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410084548.5
申请日：2004-11-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于离散、分布模型的城市污水处理计算机控制系统，包括：污水处理厂计算机控制系统和泵站控制系统，污水厂计算机控制系统由计算机控制室系统和现场控制系统组成，计算机控制室系统由上位计算机系统和高性能微处理器模块组成，二者通过以太网连接，除计算机屏幕的人机界面外，另设有大屏幕显示设备，泵站控制系统主要由高性能微处理器模块和现场控制系统组成，各级之间通过工业以太网和现场总线互联，并在网络内部采用令牌传递方式运行，实现系统在空间上的分布式实时控制。本发明实现了从污水收集、处理到排放全过程控制的智能化、自动化，保证了排放水质达标，尤其是本系统可同时控制多个不同水质参数的污水反应池的连续处理过程。
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公开(公告)号：CN110290319B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910560637.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种绿叶菜表型特征的全生长周期原位自动采集系统，包括：通过可编程时间控制模块分别与图像采集模块、嵌入式控制模块、继电器机械接口模块和拍摄优化模块相连的电源模块，其中：可编程时间控制模块向各模块传输电源模块供电通断的控制信息，嵌入式控制模块通过继电器机械接口模块与图像采集模块相连并传输拍摄、对焦或开关控制信息以实现自动化图像采集，嵌入式控制模块通过继电器机械接口模块与拍摄优化模块相连并发出相关控制指令、输出相关控制动作。本发明综合机器视觉分析处理技术和对普通数码相机的自动控制技术，能够实现非接触式的无损测量。在绿叶菜保持原位的条件下进行自动的植物全生长周期表型特征采集，无需人工在旁操作或看管。
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公开(公告)号：CN110290319A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910560637.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种绿叶菜表型特征的全生长周期原位自动采集系统，包括：通过可编程时间控制模块分别与图像采集模块、嵌入式控制模块、继电器机械接口模块和拍摄优化模块相连的电源模块，其中：可编程时间控制模块向各模块传输电源模块供电通断的控制信息，嵌入式控制模块通过继电器机械接口模块与图像采集模块相连并传输拍摄、对焦或开关控制信息以实现自动化图像采集，嵌入式控制模块通过继电器机械接口模块与拍摄优化模块相连并发出相关控制指令、输出相关控制动作。本发明综合机器视觉分析处理技术和对普通数码相机的自动控制技术，能够实现非接触式的无损测量。在绿叶菜保持原位的条件下进行自动的植物全生长周期表型特征采集，无需人工在旁操作或看管。
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公开(公告)号：CN105651506A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610167541.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种酒矛座测试用的径向力加载装置，包括：龙门式提升挂架、电磁砝码加载机构和控制驱动器，龙门式提升挂架整体固定在方形法兰固定板上，电磁砝码加载机构铰接在龙门式提升挂架的电动推杆的下端，待测酒矛座位于电磁砝码加载机构的下端，通过电磁砝码加载机构吸附砝码自动调节加载位置，实现自动加载。本发明实现了酒矛座径向机械性能测试的径向力自动加载，弥补人工操作所带来的不足，提高测试工作的精度和效率。
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