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公开(公告)号:CN116050740A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211639045.4
申请日:2022-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/063 , G06N3/08 , G06N3/044
Abstract: 一种基于多智能体深度强化学习的分布式决策方法,构建基于去中心化的部分可观测马尔科夫决策过程的卫星观测与数据下传的集成调度问题模型,将每颗卫星视为具有自主决策能力的智能体,每个智能体可对观测任务进行自主决策,确定地面目标的观测时间以及观测数据的下传时间,使得调度周期内的总收益最大,在在线阶段采用训练后的卫星集群调度网络实时根据观测任务数据得到卫星集群的决策结果,实现各卫星分布式决策各观测任务是否执行、执行时间、观测数据的下传时间以及下传地面站。本发明能够在进行卫星观测任务规划的同时动态进行卫星观测数据下传,显著提高卫星集群的观测效率。
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公开(公告)号:CN114049546A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111323008.8
申请日:2021-11-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种考虑目标间关系的遥感影像目标检测系统及方法,包括:预处理模块、特征提取模块、区域生成网络(RPN)、非极大值抑制模块、感兴趣区域(ROI)池化模块、基于位置关系的推理模块、基于特征关系的推理模块、基于类别依赖关系的推理模块和预测模块,本发明不仅考虑目标的类别依赖关系,也考虑到和目标特征相关的目标之间关系以及位置关系,在计算量增加有限的情况下,利用目标间关系的信息来有效提升遥感影像目标检测的准确性。
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