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公开(公告)号:CN113639733B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202110830909.X
申请日:2021-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C19/00
Abstract: 本发明提供了一种微型陀螺仪接口电路,差分驱动模块的输入端连接网络分析仪,差分驱动模块的第一输出端连接第一反相馈通取消模块的输入端,差分驱动模块的第二输出端连接第二反相馈通取消模块的输入端;第一反相馈通取消模块的输出端连接差分检测模块的第一输入端,第二反相馈通取消模块的输出端连接差分检测模块的第二输入端;差分检测模块的输出端连接滤波器的输入端,滤波器的输出端连接驱动器的输入端,驱动器的输出端连接网络分析仪。本发明无需制备两个高度对称的MEMS谐振器,实现了馈通信号的自消除,在不降低驱动力的情况下将馈通信号完全取消,可以大幅提升测量信号的稳定性与准确度。
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公开(公告)号:CN113639734B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202110857242.2
申请日:2021-07-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明提供了一种MEMS电容式陀螺仪的数字馈通取消系统,包括微陀螺仪模块、数字检波模块、数字解调模块、数字鉴相模块、数字馈通信号模拟模块以及数字驱动模块;微陀螺仪模块:在给定反馈信号下被激振或被驱动,并产生检测信号和监测信号;数字解调模块:对微陀螺仪模块输出监测信号的幅值进行检测;数字鉴相模块:对监测信号与驱动信号的相位差进行检测;数字馈通信号模拟模块:根据数字解调模块所提供的幅值信息以及数字鉴相模块提供的相位差输出近似的馈通信号。本发明通过采用数字馈通取消,实现无需检测电路的高度对称性也无需复杂的模拟参数设计的馈通取消,在保证馈通取消效果前提下使用了方便移植用于不同陀螺的数字馈通取消方法。
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公开(公告)号:CN113639733A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110830909.X
申请日:2021-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C19/00
Abstract: 本发明提供了一种微型陀螺仪接口电路,差分驱动模块的输入端连接网络分析仪,差分驱动模块的第一输出端连接第一反相馈通取消模块的输入端,差分驱动模块的第二输出端连接第二反相馈通取消模块的输入端;第一反相馈通取消模块的输出端连接差分检测模块的第一输入端,第二反相馈通取消模块的输出端连接差分检测模块的第二输入端;差分检测模块的输出端连接滤波器的输入端,滤波器的输出端连接驱动器的输入端,驱动器的输出端连接网络分析仪。本发明无需制备两个高度对称的MEMS谐振器,实现了馈通信号的自消除,在不降低驱动力的情况下将馈通信号完全取消,可以大幅提升测量信号的稳定性与准确度。
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公开(公告)号:CN112607069B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202011487725.X
申请日:2020-12-16
Abstract: 本发明公开了一种适用于环氧自流平地面的可收展式气浮重力补偿装置,涉及测试装置技术领域,包括主气囊组件、辅助气囊组件、调直装置、调整组件;主气囊组件包括主气囊、连接圆盘,辅助气囊组件包括折展机构、辅助气囊,调直装置包括球铰柱、碟簧、凸台,调整组件包括直线式电缸、力传感器;力传感器位于直线式电缸之上,球铰柱上套有碟簧,碟簧的上方设置有凸台;调直装置的上部与直线式电缸相连,调直装置的下部与主气囊组件相连,辅助气囊组件与调直装置、主气囊组件相连。本发明利用主气囊在环氧自流平地面形成气膜,能够增强气囊的地面适应性和稳定性,灵活实现机构的的收拢与展开,节省结构空间。
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公开(公告)号:CN115062512A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210674670.6
申请日:2022-06-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种螺栓轴向柔度系数计算方法,该方法将螺栓分解为5个变形区,分别为螺栓杆部区、螺纹过渡区、螺纹区、螺栓头部区以及螺纹啮合区,计算各变形区的轴向柔度系数,对各变形区的轴向柔度系数求和,获得所述螺栓轴向柔度系数值。该方法基于有限元分析与解析,相比于试验测试,该方法几乎不需要任何物力成本;同时,该方法更加全面地考虑了螺栓轴向柔度系数的影响因素,提高了计算结果的精度。
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公开(公告)号:CN113639734A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110857242.2
申请日:2021-07-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明提供了一种MEMS电容式陀螺仪的数字馈通取消系统,包括微陀螺仪模块、数字检波模块、数字解调模块、数字鉴相模块、数字馈通信号模拟模块以及数字驱动模块;微陀螺仪模块:在给定反馈信号下被激振或被驱动,并产生检测信号和监测信号;数字解调模块:对微陀螺仪模块输出监测信号的幅值进行检测;数字鉴相模块:对监测信号与驱动信号的相位差进行检测;数字馈通信号模拟模块:根据数字解调模块所提供的幅值信息以及数字鉴相模块提供的相位差输出近似的馈通信号。本发明通过采用数字馈通取消,实现无需检测电路的高度对称性也无需复杂的模拟参数设计的馈通取消,在保证馈通取消效果前提下使用了方便移植用于不同陀螺的数字馈通取消方法。
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公开(公告)号:CN112607069A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011487725.X
申请日:2020-12-16
Abstract: 本发明公开了一种适用于环氧自流平地面的可收展式气浮重力补偿装置,涉及测试装置技术领域,包括主气囊组件、辅助气囊组件、调直装置、调整组件;主气囊组件包括主气囊、连接圆盘,辅助气囊组件包括折展机构、辅助气囊,调直装置包括球铰柱、碟簧、凸台,调整组件包括直线式电缸、力传感器;力传感器位于直线式电缸之上,球铰柱上套有碟簧,碟簧的上方设置有凸台;调直装置的上部与直线式电缸相连,调直装置的下部与主气囊组件相连,辅助气囊组件与调直装置、主气囊组件相连。本发明利用主气囊在环氧自流平地面形成气膜,能够增强气囊的地面适应性和稳定性,灵活实现机构的的收拢与展开,节省结构空间。
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