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公开(公告)号：CN109299735B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811071458.0
申请日：2018-09-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于相关滤波的抗遮挡目标跟踪方法，在手动选择跟踪目标之后先使用LCT跟踪器中的运动相关滤波器和外观相关滤波器分别对目标的平移及目标的尺度进行估计并得到目标跟踪结果，并在丢失目标时分别采用在线分类器的检测结果作为跟踪结果以恢复准确目标跟踪或采用重新检测器和LCT跟踪器进行交替继续跟踪。
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公开(公告)号：CN109299735A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811071458.0
申请日：2018-09-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于相关滤波的抗遮挡目标跟踪方法，在手动选择跟踪目标之后先使用LCT跟踪器中的运动相关滤波器和外观相关滤波器分别对目标的平移及目标的尺度进行估计并得到目标跟踪结果，并在丢失目标时分别采用在线分类器的检测结果作为跟踪结果以恢复准确目标跟踪或采用重新检测器和LCT跟踪器进行交替继续跟踪。
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公开(公告)号：CN108710114A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810346136.6
申请日：2018-04-18
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/417
摘要： 一种基于BP神经网络多类分类的湍流目标探测方法，依据湍流回波模型在不同的信噪比条件下分别生成回波幅值序列和与其对应的强度等级组成BP神经网络的训练集和测试集，以使得训练后的BP神经网络将湍流强度分为若干等级，实现湍流探测。本发明无需借助经验公式和参数化模型，利用神经网络的多类分类功能，将气象目标雷达回波幅值序列作为神经网络训练集输入数据，湍流强度等级作为训练集输出数据，仅通过对大量回波数据的学习可有效的确立雷达回波与湍流强度之间的关系，从而可利用神经网络对湍流强度进行分类达到湍流探测的目的。
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公开(公告)号：CN111816005A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910288490.2
申请日：2019-04-11
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于ADS-B的远程驾驶飞机环境监视优化方法，利用统计模型进行卡尔曼滤波，将ADS-B导航数据与TCAS数据分别进行局部优化后，按矩阵加权线性最小方差准则进行最优信息融合得到融合航迹，并通过融合航迹提升飞行安全性和飞行品质，对飞行环境监视进行优化，然后从ADS-B信号中解析交通环境信息，依据飞行管理系统的飞行计划和当前飞行阶段确定交通态势组织模式，通过舱内显示系统显示和构建相应的飞行交通态势，实现空中防撞增强监视和碰撞态势感知与监视。本发明通过融合ADS-B与TCAS的数据，有效降低TCAS的虚警率/漏警率，并基于ADS-B技术，针对不同飞行场景和飞行阶段提出监视能力提升方案，用以提高远程驾驶的交通态势感知能力，从而提高远程驾驶情形下的飞行安全性。
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公开(公告)号：CN108710114B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810346136.6
申请日：2018-04-18
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 一种基于BP神经网络多类分类的湍流目标探测方法，依据湍流回波模型在不同的信噪比条件下分别生成回波幅值序列和与其对应的强度等级组成BP神经网络的训练集和测试集，以使得训练后的BP神经网络将湍流强度分为若干等级，实现湍流探测。本发明无需借助经验公式和参数化模型，利用神经网络的多类分类功能，将气象目标雷达回波幅值序列作为神经网络训练集输入数据，湍流强度等级作为训练集输出数据，仅通过对大量回波数据的学习可有效的确立雷达回波与湍流强度之间的关系，从而可利用神经网络对湍流强度进行分类达到湍流探测的目的。
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公开(公告)号：CN108256285A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810019779.X
申请日：2018-01-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种改善的密度峰值快速搜索的航迹异常侦测方法及系统，通过对航空公司大量航班的飞行记录数据进行预处理后利用主成分分析的方法进行PCA降维处理，然后利用密度峰值快速搜索方法，分析与侦测飞机本身或者飞行员导致的异常飞行状态，最后基于密度的无监督方法进行聚类并分析得到异常行为的航班。本发明通过密度峰值方法形成距离和强度信息，提出以距离除以密度为横轴的决策图，发掘异常航迹。同时将此方法与基于DBSCAN的方法进行对比，在不需要先验参数设置的情况下，证明效果的一致性。
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公开(公告)号：CN108153980A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711430677.9
申请日：2017-12-26
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于ADS-B与TCAS数据融合的综合显示方法，包括：广播式自动相关监视的接收和广播式自动相关监视的发送，其中：广播式自动相关监视的接收首先通过基于变分贝叶斯-IMM算法的融合模型仿真结果分析，再在ADS-B报文解码的基础上进行ADS-B与TCAS两系统的综合显示。本发明通过在以ADS-B设备为主的半物理仿真环境中设计并实现，适合处理ADS-B及TCAS噪声时变且未知的情景。
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