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公开(公告)号：CN114077476B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010819055.0
申请日：2020-08-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种多平台弹性航空电子体系云架构，包括：多平台弹性航空电子体系任务云组织、功能云组织以及资源云组织，本发明将分散在不同飞机上的航空电子专业设备，通过体系综合的方式进行分布式逻辑管理与组织，形成侦察云、打击云、电子战云等能力方式，在弹性航电体系云中，针对不同专业的综合化对象，建立多平台任务云组织、多平台功能云组织和多平台资源云组织，有效地管理不同飞机的航空电子系统任务、功能和资源，将体系内各个飞机具有资源能力相同的设备、专业能力相同的功能以及应用目标相同的任务进行弹性虚拟化综合，形成航空电子体系任务云、功能云和资源云，以增强体系协同能力。
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公开(公告)号：CN110189365B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910438677.6
申请日：2019-05-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种抗遮挡相关滤波跟踪方法，在进行视频跟踪时，根据待跟踪目标的第二帧的目标响应值和面积比率进行目标分类，并且当相邻五帧的目标响应值是否满足遮挡判据时停止跟踪，并通过启动重检测机制对后续输入的每帧图像进行目标检测并得到若干提议框，然后通过初步筛选和相关滤波得到响应值最大的提议框，用于重新初始化跟踪器从而避免检测错判。
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公开(公告)号：CN115775261A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211457200.0
申请日：2022-11-21
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种基于高斯距离匹配的海面多目标跟踪方法及系统，采用目标检测器获得视频中每一帧的预检测结果，使用卡尔曼滤波对预检测结果形成的轨迹进行先验估计后，依次①使用IoU距离关联轨迹和高分检测框、②使用IoU距离关联步骤①剩余轨迹和低分检测框以及③使用高斯距离关联步骤②剩余轨迹和步骤①剩余高分检测框，综合三次关联结果后使用以观测为中心的卡尔曼滤波执行后验估计得到当前帧的轨迹，实现多目标跟踪。本发明针对真实海面场景和目标特性，采用TBD范式且仅通过运动信息来关联目标，通过配备高斯距离级联匹配、以观测为中心的卡尔曼滤波模块，从而设计能够适应海面低帧率、观测平台晃动、目标非线性运动等挑战的多目标跟踪器。
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公开(公告)号：CN111613095B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010422189.9
申请日：2020-05-19
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种面向商用飞机远程驾驶系统的起飞前场面运行控制方法，通过构建商用飞机远程驾驶系统架构，建立面向具体飞行过程的多方空地协同架构；再依据飞行类型和地面远程飞行员的能力状态，构建控制模式并划分操作授权范围；然后建立机场场面交通过程组织架构，并根据起飞前场面运行控制过程的不同阶段和空地协同架构和各方的操作授权范围，完成多方空地协同操作，最终达到自动和智能化的起飞前场面控制。本发明通过机载自动/自主系统、远程地面站与机场信息系统的信息交互，达到自动和智能化场面控制能力。
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公开(公告)号：CN111538348B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010278673.9
申请日：2020-04-10
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种商用飞机远程驾驶系统及空地协同驾驶决策系统，包括：商用无人驾驶飞机、用于远程驾驶的地面站以及设置于地面站和商用无人驾驶飞机之间的指挥和控制链路，本发明将传统显示在驾驶舱仪表系统中的数据通过指挥和控制(C2)链路向下传输到地面站，省去驾驶舱的配置需求，大大减轻飞机重量；由商用远程驾驶飞机上的机载自动系统辅助远程驾驶机组驾驶飞机，从而确保飞行安全并缩短飞行操作时间；通过机载自主飞行系统在空管授权的交通区域自主飞行，以减轻远程驾驶机组的工作负荷，提高空域利用率和飞行安全性。
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公开(公告)号：CN114077476A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010819055.0
申请日：2020-08-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种多平台弹性航空电子体系云架构，包括：多平台弹性航空电子体系任务云组织、功能云组织以及资源云组织，本发明将分散在不同飞机上的航空电子专业设备，通过体系综合的方式进行分布式逻辑管理与组织，形成侦察云、打击云、电子战云等能力方式，在弹性航电体系云中，针对不同专业的综合化对象，建立多平台任务云组织、多平台功能云组织和多平台资源云组织，有效地管理不同飞机的航空电子系统任务、功能和资源，将体系内各个飞机具有资源能力相同的设备、专业能力相同的功能以及应用目标相同的任务进行弹性虚拟化综合，形成航空电子体系任务云、功能云和资源云，以增强体系协同能力。
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公开(公告)号：CN110853411B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911087833.5
申请日：2019-11-08
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种单一飞行员驾驶系统及控制方法，包括：机上飞行员系统、驾驶舱自动化系统和地面操作员系统，其中：机上单一飞行员按照飞行计划并实时监控飞行路径和偏离情况驾驶飞机，驾驶舱自动化系统负责飞行信息监控及飞行系统管理，同时通过认知人机接口、功能分配智能分系统完成对机长能力状态的实时感知及任务分配，地面操作员系统通过数据链与飞机实时通信，操作员可根据不同驾驶模式完成监视告警或远程操控协助工作。同时针对四种不同场景提出了单一飞行员驾驶模式组织运行方式。本发明实现了在满足当前双乘员驾驶模式功能和安全性条件下，减少了飞行员数量，提升运营经济性；减少了驾驶舱资源配置需求，缩小驾驶舱空间并减轻飞机重量；消除了商用飞机多乘员驾驶的决策冲突，提高了决策效率并缩短响应时间。
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公开(公告)号：CN111290783A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010154011.0
申请日：2020-03-07
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F8/74
摘要： 一种基于SysML模型的级联失效致因图形化系统，包括：运行状态模型构建单元、模型读取与解析单元、失效致因搜索单元和失效致因显示单元，该系统基于SysML建立系统功能状态的交互关系并使用级联失效致因搜索算法生成失效反向致因链条，该失效反向致因链条整合为失效致因的树形结构，再从图中提取级联失效映射关系和根源失效并生成级联失效致因的最小割集；本发明以SysML模型结合MBSA方法开展安全性分析，建立对于系统动态安全性状态的宏观、整体认知。
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公开(公告)号：CN108256285A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810019779.X
申请日：2018-01-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种改善的密度峰值快速搜索的航迹异常侦测方法及系统，通过对航空公司大量航班的飞行记录数据进行预处理后利用主成分分析的方法进行PCA降维处理，然后利用密度峰值快速搜索方法，分析与侦测飞机本身或者飞行员导致的异常飞行状态，最后基于密度的无监督方法进行聚类并分析得到异常行为的航班。本发明通过密度峰值方法形成距离和强度信息，提出以距离除以密度为横轴的决策图，发掘异常航迹。同时将此方法与基于DBSCAN的方法进行对比，在不需要先验参数设置的情况下，证明效果的一致性。
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