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公开(公告)号:CN114647301B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202011504063.2
申请日:2020-12-17
申请人: 上海交通大学
摘要: 本发明涉及一种基于声音信号的车载应用手势交互方法及系统,方法包括以下步骤:设置手势识别范围;获取各个手势的声音信号集;得到各个声音信号集的特征向量集;以特征向量集为训练集训练机器学习模型;设置每个手势对应的车载应用功能;采集用户做出的手势的原始声音信号,对原始声音信号进行数据预处理和特征提取得到特征向量;基于特征向量和机器学习模型得到识别手势,进行交互。与现有技术相比,本发明通过扬声器和麦克风,采集用户做出手势动作时的原始声音信号,即手部与麦克风的时间‑距离序列,再通过训练好的机器学习模型识别用户的手势,进而控制车载应用,实现无接触式交互,适用于不同的环境,准确率较高,且保证了用户的隐私。
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公开(公告)号:CN118330559A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202310038257.5
申请日:2023-01-10
申请人: 上海交通大学 , 江苏嘉图网络科技股份有限公司
IPC分类号: G01S5/06 , G06F18/23213 , G06F18/22 , H04W64/00 , H04W4/029 , H04W4/33 , H04L25/02 , G01C21/20
摘要: 本发明涉及一种基于5G极化天线信号的高空间解析度图书馆定位方法,该方法为:使用者携带手机进行5G数据传输,对到达5G极化天线的无线信号进行解析,从信道状态同时解耦出到达角、偏振角、飞行时间及多普勒频移,进而推算使用者的空间位置,实现用户追踪,再利用实时更新的坐标位置和图书馆地图实现寻书导航。与现有技术相比,本发明具有定位精度高的优点。
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公开(公告)号:CN117890461A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311789167.6
申请日:2023-12-25
申请人: 上海交通大学
摘要: 本发明涉及一种基于声学感知的液体种类检测方法、装置及介质,其中方法包括以下步骤:利用声音信号发送设备和声音信号接收设备感知待检测液体中包含的声学属性相关的信息,获取接收信号;对接收信号进行计算,获取信道传递函数的相位、幅值和信道的信噪比以及发送信号在液体中引起的声学非线性效应系数,作为液体的声学特征;将液体的声音特征作为输入,将待检测液体的种类作为标签,对神经网络或者机器学习模型的参数进行训练;对于新的待检测液体,获取信号并计算声学特征,输入已训练好的模型,获得新的待检测液体的种类。与现有技术相比,本发明具有扩大了液体检测种类的范围、可以检测液体中存在的不溶于液体的物质等优点。
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公开(公告)号:CN117854467A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311813213.1
申请日:2023-12-26
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: G10K11/178 , G10K11/26 , H04B11/00
摘要: 本发明涉及一种适用于主动降噪系统隐蔽通讯的音频处理方法及装置,该方法包括:获取原始音频,并从原始音频中截取预发送的频段信号;将截取的频段信号调制到互不重叠的超声波段;将调制后的音频合并为一个组合音频;根据主动降噪系统所处位置方向以及组合音频的频带分布,计算出相控阵中每个阵元所发音频的相位延迟;根据计算的相位延迟,在组合音频的相位谱中进行补偿,之后通过相控阵将补偿后的组合音频发送出去;主动降噪系统接收到组合音频,通过接收电路产生原始音频,并结合主动降噪算法处理,还原得到声信号。与现有技术相比,本发明能够缩短通信系统响应时间、简化通信系统结构,在低成本的前提下实现远距离、多角度并发隐蔽通讯的目的。
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公开(公告)号:CN117807774A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311814673.6
申请日:2023-12-26
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: G06F30/20
摘要: 本发明涉及一种利用空气非线性的多指向声音投射方法,包括:设计声学超表面,以重构声波阵面形状,降低阵列元之间间距、减小栅瓣产生;基于优化的波束成形算法,以减小波束间的非线性干扰以及非线性失真。与现有技术相比,本发明将声学超表面覆盖在传统的超声振子上,克服了传统超声振子尺寸大、出射波束锥形角的特征导致的传统参量阵波束栅瓣以及覆盖角度窄的局限性,覆盖了更宽范围的扫角并减小了栅瓣的产生;本发明设计优化的波束成形算法,能够在多波束投射的情况下,减小波束间的干扰,防止音频泄露的产生,而且优化的波束成形算法仅和目标角度有关,和目标音频内容无关,减小了计算开销,此外能够减小非线性失真,提升用户听觉体验。
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公开(公告)号:CN113722332B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202111056560.5
申请日:2021-09-09
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/903
摘要: 本发明提供了一种基于数据结构提升匹配算法效率和鲁棒性的方法及系统,包括:利用预设的数据结构基于匹配算法对订阅进行索引;在所述预设的数据结构中,预设的数据结构包括两级索引层和一个存储层;所述第一级索引层是基于属性的映射,将具有相同属性的谓词映射到相同的属性单元中;所述第二级索引层是基于区间谓词宽度的映射,根据区间谓词宽度将谓词映射到不同的宽度单元中,使得具有相同宽度但中心不同的区间谓词能够映射到相同的宽度单元中;所述存储层是用于存储订阅;所述宽度单元按照均匀的方式划分。
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公开(公告)号:CN117519939A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311571137.8
申请日:2023-11-22
申请人: 上海交通大学
摘要: 本发明提供了一种混部集群中基于二阶段干扰感知离线任务调度方法及系统,包括:基于历史任务资源数据分析,建立基于高斯混合模型的离线任务特征聚类预测模型;根据不同任务对资源的敏感程度不同的分析,构建基于因果推断的任务特征分析,推断出任务是否为CPU敏感型或内存敏感型;根据推断出的任务资源特征,建立基于强化学习的在线干扰量化模型,对任务的调度进行打分,选择一批不发生SLA违反的容器作为候选容器;对不同任务的组合关系进行分析预测,从候选容器中选择一个最佳容器作为调度的策略。本发明适合大规模集群的分布式混合部署的微服务框架。
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公开(公告)号:CN113639757B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202110864075.4
申请日:2021-07-29
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: G01C21/30
摘要: 本发明提供了一种基于双向评分模型和回溯校正机制的地图匹配方法及系统,包括:基于采集到的GPS点位置信息,根据地图路径信息选取候选点;基于双向评分模型对测量的GPS点的位置、方向以及速度进行评分并赋予位置、方向以及速度不同的权重,得到候选点对GPS点的评分;当GPS点的评分低于阈值时,则判定为低质量点,并删除当前低质量点不参与匹配;当判定连续的GPS点为低质量点并删除时,则利用随后第一个没有被删除的GPS点逆向评估被删除的GPS点,重新检测被删除的GPS点是否为低质量点;基于双向评分模型计算每个候选点与当前保留的GPS点的匹配概率,选择概率值最大的候选点作为匹配的候选点;根据匹配的候选点,基于最短路径原则生成唯一的地图匹配结果。
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公开(公告)号:CN116467512A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310234184.7
申请日:2023-03-09
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: G06F16/9535 , G06F16/951 , G06F18/22
摘要: 本发明提供了一种基于位集的计数型事件匹配算法的优化方法及系统,包括:为每个属性设置一个位集,位集大小等于订阅的个数;初始化集为0;通过正向计数型算法执行原有事件匹配逻辑,每找到一个匹配的谓词,将位集上的属性所属的订阅ID对应的位标记为1,表示在属性上对应的订阅和事件是匹配的;对每个属性上的位集做逻辑与运算,进而得到所有属性上都和事件相匹配的订阅。本发明能够对任何正向计数型的事件匹配算法进行优化,在不改变优化对象原有数据结构和匹配逻辑的前提下,通过引入位集来提升其匹配性能,将计数算术运算全部转化为位集上的标记操作和位集之间的逻辑运算,提升了正向计数型匹配算法的性能并增强了算法的并行性。
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公开(公告)号:CN115396596B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202210974751.8
申请日:2022-08-15
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: H04N23/951 , G06T3/40 , H04N23/68
摘要: 本发明涉及一种基于镜头补偿式光学防抖系统的超分辨率图像成像方法、装置及存储介质,其中方法包括:确定板载陀螺仪的谐振频率;基于谐振频率确定声信号;获取智能手机在默认参数下拍摄的参考帧;获取智能手机在声信号注入时拍摄的多个偏移帧,同时记录每个偏移帧对应的时间戳和板载陀螺仪读数;基于板载陀螺仪读数计算镜头移动角度;基于镜头移动角度确定镜头位移和像素位移;基于目标优化函数、镜头位移和像素位移求解最优化问题,进行参考帧和偏移帧之间的图像配准,得到配准之后的低分辨率图像;对配准之后的低分辨率图像进行图像合并,得到超分辨率图像。与现有技术相比,本发明具有超分辨率图像生成效果好等优点。
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