公开(公告)号：CN101664853A

公开(公告)日：2010-03-10

申请号：CN200910308190.2

申请日：2009-10-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴迪 ,  王继锋 ,  赵亮强 ,  樊重建 ,  陈善本

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/095 ,  B23K9/025 ,  G06T7/00 ,  G05B19/19 ,  B23K101/18 ,  B23K103/04

Abstract: 一种金属焊接技术领域的基于图像处理的不锈钢薄板角焊焊接方法，通过图像处理结果代替焊工视觉信息，实时调整焊枪位置等敏感工艺参数控制焊接质量：采用一侧夹具位于水平位置，且与另一侧夹具成90°-180°的焊接夹具固定薄板；步进电机控制夹具移动；通过图像处理算法检测钨极位置；根据结果实时调整钨极至最佳参数的焊接质量控制方法。本发明大大降低了废品率，提高了生产效率，同时计算速度快，计算精度可控适合于其它柱状图像的检测，在焊接图像检测中有很广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN101664853B

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN200910308190.2

申请日：2009-10-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴迪 ,  王继锋 ,  赵亮强 ,  樊重建 ,  陈善本

IPC: G06T7/00 ,  G05B19/19 ,  B23K103/04 ,  B23K101/18 ,  B23K9/167 ,  B23K9/095 ,  B23K9/025

Abstract: 一种金属焊接技术领域的基于图像处理的不锈钢薄板角焊焊接方法，通过图像处理结果代替焊工视觉信息，实时调整焊枪位置等敏感工艺参数控制焊接质量：采用一侧夹具位于水平位置，且与另一侧夹具成90o-180o的焊接夹具固定薄板；步进电机控制夹具移动；通过图像处理算法检测钨极位置；根据结果实时调整钨极至最佳参数的焊接质量控制方法。本发明大大降低了废品率，提高了生产效率，同时计算速度快，计算精度可控适合于其它柱状图像的检测，在焊接图像检测中有很广泛的应用前景。