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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118010415A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410330546.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于多监测点的深海悬浮物观测系统，利用水下有缆通信技术，可实现对深海作业活动中产生的悬浮物羽流扩散现象进行有效观测及追踪。观测系统主要由用于深海悬浮物追踪监测的取样器构成，包括转动安装至水下机器人底板上的圆盘；还包括：取样筒，取样筒的数目由监测点数量决定，若干个取样筒呈环形阵列分布至圆盘上；旋转驱动机构，旋转驱动机构安装至水下机器人底板上，旋转驱动机构与圆盘连接；捣通机构，水下机器人底板的板面上开设伸出孔，捣通机构安装至伸出孔处。通过旋转驱动机构驱动圆盘自转，可进行多位置监测点的自动切换使用，实现深海悬浮物羽流扩散过程中的多位置点间隔监测，方便深海采矿悬浮物羽流扩散追踪检测。
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公开(公告)号：CN1425711A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：CN03114808.5
申请日：2003-01-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种三元乙丙橡胶/蒙脱土插层(剥离)纳米复合材料及其制备方法。其制备方法是将蒙脱土先经过阳离子交换反应后，再与三元乙丙橡胶进行熔融插层复合，最后加入硫化活性剂、硫化剂和硫化促进剂进行硫化。本发明的纳米复合材料的力学性能、耐老化性能和耐溶剂性能随着有机蒙脱土在聚合物基质中分散程度的改善而明显地提高。
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公开(公告)号：CN1425712A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：CN03114809.3
申请日：2003-01-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种使用增容剂的三元乙丙橡胶/蒙脱土剥离纳米复合材料及其制备方法。这种三元乙丙橡胶/蒙脱土剥离纳米复合材料是由三元乙丙橡胶，三元乙丙橡胶接枝马来酸酐增容剂，有机蒙脱土，硫化活性剂，硫化剂和硫化促进剂组成。其制备方法是将三元乙丙橡胶接枝马来酸酐增容剂、有机蒙脱土和三元乙丙橡胶按1∶2∶20的重量比在密炼机中熔融共混，然后再加入硫化活性剂、硫化剂和硫化促进剂进行硫化。本发明的纳米复合材料不仅具有蒙脱土均匀分散在聚合物基质中的结构，而且其力学性能相对于纯聚合物和插层型纳米复合材料有了明显地提高。
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公开(公告)号：CN119937559A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510069015.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及本发明提供一种无人艇鲁棒动态输出反馈预测控制方法，包括：建立无人艇的区间二型模糊模型；建立在线状态反馈鲁棒预测控制的优化问题，通过对优化问题求解，获得在线状态反馈预测控制算法；基于所述区间二型模糊模型，建立无人艇的区间二型观测器；通过所述在线状态反馈预测控制算法及动态输出反馈预测控制算法，对无人艇进行动态鲁棒模型预测，以实现无人艇的镇定控制。本发明可以提升无人艇的抗扰镇定控制中的精确度，能够高效、鲁棒地使系统稳定，确保无人艇在复杂环境中安全性。
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