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公开(公告)号：CN104023349B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410211695.8
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明提供了一种基于AODV的链路中断预测与修复方法，要求节点对收到的数据包进行识别和检测，并将数据包所在的路由通路的源节点信息、目的节点信息、发送者路由深度信息维护在一个自定义的数据结构中；通过对数据结构中信息比较，来决定何时进行路由修复。本发明提供的方法避免了由源节点重新发起路由建立过程，同时选择最短的修复路径，有效地提高了链路的通信效率，提升了链路的稳定性，减少了控制分组的开销。
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公开(公告)号：CN106131916A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610712140.0
申请日：2016-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于蚁群算法的无线网络路由建立方法，该方法将蚁群算法中的信息素进行调整，由剩余能量、路径消耗能量和跳数三个参数归一化成一个路由性能评价值进行赋值；源节点广播路由请求，路由请求蚂蚁FANT到达目的节点过程中会产生一张反向信息素表；目的节点收到FANT并产生路由应答蚂蚁BANT，BANT通过反向信息素表的值算出选择下一跳邻居节点的概率，并且利用信息素表中最高值对原有的信息素表相对应的信息素值进行一次自我迭代；增加最终选择作为下一跳节点对应的信息素值，同时减小没有被选中的节点信息素值，不断迭代，直到完成路由建立。本发明通过多度量的路由发现方式均衡每个节点的剩余能量，延长了网络的寿命。
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公开(公告)号：CN104023349A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410211695.8
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明提供了一种基于AODV的链路中断预测与修复方法，要求节点对收到的数据包进行识别和检测，并将数据包所在的路由通路的源节点信息、目的节点信息、发送者路由深度信息维护在一个自定义的数据结构中；通过对数据结构中信息比较，来决定何时进行路由修复。本发明提供的方法避免了由源节点重新发起路由建立过程，同时选择最短的修复路径，有效地提高了链路的通信效率，提升了链路的稳定性，减少了控制分组的开销。
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公开(公告)号：CN102920452A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210435171.8
申请日：2012-11-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/0408
Abstract: 一种基于石墨烯的柔性冠状心电电极，包括：柔性基底，间隔设置凸部；金属电极，设置在所述柔性基底之凸部一侧，并具有与所述柔性基底之凸部对应设置的拱部，所述间隔设置的拱部构成所述金属电极之冠状阵列；金属种子层，设置在所述柔性基底与所述金属电极之间；石墨烯导电层，设置在所述金属电极之异于所述金属种子层一侧，并具有与所述金属电极之冠状阵列相应的形貌；以及电极引线，与所述金属电极连接，并穿设在所述柔性基底中。本发明所述的基于石墨烯的柔性冠状心电电极质地柔软，可弯曲；所述冠状心电电极之金属电极的冠状阵列增加了皮肤与冠状心电电极之间的接触面积，使得心电信号增强，信噪比增加，稳定性改善。
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公开(公告)号：CN101565063A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910051636.8
申请日：2009-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种微型机器人技术领域的永磁吸附式轮式爬壁机器人，包括：三组相同结构的永磁吸附爬壁单元和一个转向单元，其中：永磁吸附爬壁单元分别垂直设置于转向单元上，三组永磁吸附爬壁单元之间相互平行。本发明在狭窄的管道中移动具有很大优势，可水平，竖直，绕管道旋转，而且还可以在不同结构的管道之间可以切换。在机器人转向单元中，通过设计一套减速齿轮，实现了微型爬壁机器人无回转半径的全向运动，使其具有很高机动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100389011C
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200510027325.X
申请日：2005-06-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种轮滑式仿生两级精度移动微机器人，属于微型机器人技术领域。本发明包括：三个双驱动轮、三个压电支撑驱动腿、微机器人本体，三个压电支撑驱动腿在圆周范围内均匀分布，三个压电支撑驱动腿上端与微机器人本体固定连接，三个压电支撑驱动腿下端与三个双驱动轮分别固定连接。本发明能够满足微小环境下不同任务对微机器人的需求，即速度需求和精度需求，同时提高微机器人的效率，实现具有多级精度的微移动机器人结构。
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公开(公告)号：CN101083616A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710043430.1
申请日：2007-07-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/56
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明涉及一种信息技术领域的基于蚁群算法的无线自组网络节能按需路由方法，包括路由建立和路由维护两部分。其中路由建立步骤为：1)源节点广播请求蚂蚁搜索网络的状态信息，并经过规范化处理后保存在各节点的反向信息素表中；2)目标节点收到请求蚂蚁以后，立即产生应答蚂蚁，并采用概率选择的方法选择一个邻居节点作为下一跳返回源节点；3)在应答蚂蚁返回源节点的过程中建立从源节点到目标节点的路由。路由维护主要是将能量参数引入路由维护中，当路由路径上的节点能量消耗过多时，就强制进行新的路由发现过程，避免节点过早死亡。
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公开(公告)号：CN1476962A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03129280.1
申请日：2003-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种毫米级全方位移动机器人，属于机械工程领域。本发明包括：复合驱动轮、传动齿轮、中心齿轮和转向微驱动器，三个复合驱动轮以转向微驱动器为中心，均匀分布在其周围，复合驱动轮固定于传动齿轮，通过传动齿轮、中心齿轮与转向微驱动器相连，转向微驱动器位于中心，与中心齿轮轴相连。本发明能在毫米级尺寸内实现微型机器人的全方位高精度运动，也同样适用于普通机器人。本发明结构简单、制造容易，特别适合在微小尺寸限制的条件下实现无回转半径的高精度全方位移动。
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公开(公告)号：CN106304184B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201610682018.3
申请日：2016-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于AODV的多度量量的路由发现和建立的方法，该方法要求无线网络中的节点不仅维护跳数，而且维护节点剩余能量、能量流失率、节点密度这三个度量量，并将以上四个度量量封装在一个数据结构里，在路由发现阶段，RREQ(路由请求)中的度量量会与节点维护的度量量依照本方法所规定的规则进行比较和更新，进而发现和建立最优路由路径。本发明通过引入合理的度量量在路由建立阶段有效避免了节点能量消耗不均衡，信息通道拥塞等严重影响无线网络服务质量的问题。有效地提高了链路通信负载的均衡性和通信效率，提升了链路的稳定性，平衡了节点能量消耗，延长了无线网络寿命。
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公开(公告)号：CN103916215B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410095931.4
申请日：2014-03-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于令牌传送机制的实时移动Ad‑hoc网络的实现方法，其包括以下步骤：步骤一：优先权仲裁阶段，所有节点将统计出它们中谁持有最高优先级消息；令牌在网络中传输，并且将到达所有节点，令牌持有网络中最高优先级消息；步骤二：授权传输阶段，在优先权仲裁阶段的最后一个节点通过链路质量矩阵计算到达持有最高优先级消息节点的最短路径，并通过此路径发送授权给它；步骤三：消息传递阶段，消息传递阶段根据授权传输阶段，持有最高优先级消息的节点接收到了授权，其知道了自己持有最高优先级消息，初始化该阶段的帧，并把消息发送给目的节点。本发明保证了数据实时地到达目的节点，从而提供了较好的数据传输实时性能力。
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