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公开(公告)号：CN101362247B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810200923.6
申请日：2008-10-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种焊接技术领域的气体保护钨极氩弧焊电压测量电路，包括分压保护电路、滤波电路、隔离运算放大器隔离电路、线性光耦隔离电路，分压保护电路的输入端接弧焊电压，分压保护电路的输出端与滤波电路的输入端相连，滤波电路将焊接过程中产生的高频干扰信号滤除，滤波电路的输出端与隔离运算放大器隔离电路的输入端相连，隔离运算放大器隔离电路的输出端与线性光耦隔离电路的输入端相连，线性光耦隔离电路将前面的电路与后面连接的计算机实现电气上的完全隔离。本发明用于气体保护钨极氩弧焊焊接过程中连接焊接电源与计算机，保护计算机不受焊接过程中产生的各种干扰信号的损坏，实现计算机对焊接过程电压的自动采集。
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公开(公告)号：CN102126068A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110053264.X
申请日：2011-03-05
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机器人焊接技术领域的基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器，包括：安装支架、系统外壳、摄像机、减光滤光系统、光反射系统和送丝调节机构，摄像机和减光滤光系统在焊接过程中同轴设置于系统外壳内壁并传输焊接过程焊缝图像信息，减光滤光系统在非焊接过程中通过电机传动系统进行驱动并实现焊接前的导引和标定，光反射系统设置于系统外壳内壁并与减光滤光系统相连并获取焊接图像，安装支架设置于机器人的第六轴，送丝调节机构固定设置于焊枪上。本发明可应用于焊接中的信息获取与识别、焊缝寻找与跟踪以及熔透控制等方面。
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公开(公告)号：CN101224519B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810033297.6
申请日：2008-01-31
申请人： 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23K9/095 , G05B19/418
摘要： 一种弧焊机器人技术领域的基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统，包括：焊接机器人、机器人控制器、视觉传感系统、接口电路装置、主控计算机，双逆变弧焊电源，其中：视觉传感系统动态采集焊接熔池的图像，并将图像传送到主控计算机，主控计算机接收视觉传感器提供图像信息，进行图像处理，并根据处理结果通过接口电路装置调整双逆变弧焊电源和控制焊接机器人，接口电路装置由模拟信号输出子模块、焊接开关及过程状态检测子模块和机器人控制器通用I/O子模块组成；焊接机器人通过机器人控制器接收主控计算机发送的行走指令信号，移动焊枪进行焊接。本发明提高了用户对弧焊机器人的焊接过程监控能力，拓展机器人在焊接自动化领域应用范围。
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公开(公告)号：CN101362247A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810200923.6
申请日：2008-10-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种焊接技术领域的气体保护钨极氩弧焊电压测量电路，包括分压保护电路、滤波电路、隔离运算放大器隔离电路、线性光耦隔离电路，分压保护电路的输入端接弧焊电压，分压保护电路的输出端与滤波电路的输入端相连，滤波电路将焊接过程中产生的高频干扰信号滤除，滤波电路的输出端与隔离运算放大器隔离电路的输入端相连，隔离运算放大器隔离电路的输出端与线性光耦隔离电路的输入端相连，线性光耦隔离电路将前面的电路与后面连接的计算机实现电气上的完全隔离。本发明用于气体保护钨极氩弧焊焊接过程中连接焊接电源与计算机，保护计算机不受焊接过程中产生的各种干扰信号的损坏，实现计算机对焊接过程电压的自动采集。
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公开(公告)号：CN102126068B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110053264.X
申请日：2011-03-05
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机器人焊接技术领域的基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器，包括：安装支架、系统外壳、摄像机、减光滤光系统、光反射系统和送丝调节机构，摄像机和减光滤光系统在焊接过程中同轴设置于系统外壳内壁并传输焊接过程焊缝图像信息，减光滤光系统在非焊接过程中通过电机传动系统进行驱动并实现焊接前的导引和标定，光反射系统设置于系统外壳内壁并与减光滤光系统相连并获取焊接图像，安装支架设置于机器人的第六轴，送丝调节机构固定设置于焊枪上。本发明可应用于焊接中的信息获取与识别、焊缝寻找与跟踪以及熔透控制等方面。
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公开(公告)号：CN100534692C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710172155.3
申请日：2007-12-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种焊接技术领域的气体保护钨极氩弧焊自动控制系统转接器，包括焊接电源接口电路、手动控制电路、自动控制电路、计算机接口电路、第一切换开关、第二切换开关、第三切换开关，用于气体保护钨极氩弧焊焊接过程中连接焊接电源与计算机，实现计算机对焊接过程的自动控制以及手动控制，本发明在焊接过程中通过计算机实时调整焊接电流及送丝速度的大小，并实时得到气体保护钨极氩弧焊过程中的起弧、息弧、脉冲到来等焊接过程状态信息，实现对焊接过程的有效自动控制。
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公开(公告)号：CN101224519A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810033297.6
申请日：2008-01-31
申请人： 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23K9/095 , G05B19/418
摘要： 一种弧焊机器人技术领域的基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统，包括：焊接机器人、机器人控制器、视觉传感系统、接口电路装置、主控计算机，双逆变弧焊电源，其中：视觉传感系统动态采集焊接熔池的图像，并将图像传送到主控计算机，主控计算机接收视觉传感器提供图像信息，进行图像处理，并根据处理结果通过接口电路装置调整双逆变弧焊电源和控制焊接机器人，接口电路装置由模拟信号输出子模块、焊接开关及过程状态检测子模块和机器人控制器通用I/O子模块组成；焊接机器人通过机器人控制器接收主控计算机发送的行走指令信号，移动焊枪进行焊接。本发明提高了用户对弧焊机器人的焊接过程监控能力，拓展机器人在焊接自动化领域应用范围。
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公开(公告)号：CN101204754A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710172155.3
申请日：2007-12-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种焊接技术领域的气体保护钨极氩弧焊自动控制系统转接器，包括焊接电源接口电路、手动控制电路、自动控制电路、计算机接口电路、第一切换开关、第二切换开关、第三切换开关，用于气体保护钨极氩弧焊焊接过程中连接焊接电源与计算机，实现计算机对焊接过程的自动控制以及手动控制，本发明在焊接过程中通过计算机实时调整焊接电流及送丝速度的大小，并实时得到气体保护钨极氩弧焊过程中的起弧、息弧、脉冲到来等焊接过程状态信息，实现对焊接过程的有效自动控制。
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