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发明公开
具有双足步行与轮式移动互变功能的仿人机器人无效

公开(公告)号：CN102431604A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110353199.2

申请日：2011-11-09

申请人： 上海交通大学

发明人： 陈卫东 , 刘海春 , 魏之暄

IPC分类号： B62D57/028

摘要： 具有双足步行与轮式移动互变功能的仿人机器人，包括：机器人本体，由驱动器和控制器组成，驱动器通过总线连接控制器，接受控制器输出的驱动控制信号；遥控设备通过无线通讯方式与机器人本体的控制器连接；测距传感器通过总线与机器人本体的控制器相连。本发明所提供的机器人，是仿人机器人与轮式机器人的结合，不仅可以遥控机器人改变当前形态，而且可以通过安装在机器人本体上的测距传感器，监测前方地形特征，根据地面环境和操作任务的需要，自主选择最佳的移动方式，提高机器人的环境适应性和工作效率。