公开(公告)号：CN118137938A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410260897.5

申请日：2024-03-07

申请人： 上海交通大学 ,  上海交大重庆临近空间创新研发中心

发明人： 王全保 ,  李宗蓬 ,  陈韵

IPC分类号： H02S20/00 ,  B64B1/40 ,  F24S25/33

摘要： 本发明涉及浮空器领域，尤其涉及一种浮空器太阳电池支架装置，包括固定在浮空器的外表面上的环形的第一桁架和第二桁架，第一桁架与第二桁架同心布置，第一桁架与第二桁架通过袢扣件连接在浮空器外表面上；第一桁架与第二桁架上均设置有多个均匀布置的支撑杆，支撑杆的顶端均与上方的网形托架连接；网形托架上设置有蒙皮，蒙皮上铺设有太阳能电池。本发明采用硬式支架，安装在浮空器最顶部，太阳板电池平铺在支架上正对太阳，可减少太阳板总数量，支架采用轻质高强度碳纤维管，整体组装灵活，不破坏浮空器囊体，拆卸方便，占据空间小，控制简单。

公开(公告)号：CN117698982A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410119956.7

申请日：2024-01-29

申请人： 上海交通大学 ,  上海交大重庆临近空间创新研发中心

发明人： 王全保 ,  李宗蓬 ,  罗宏

IPC分类号： B64B1/66

摘要： 本发明公开了一种浮空器系留模块轮组装置，包括架体、导向滑轮组件和计量滑轮组件；导向滑轮组件安装在架体上；计量滑轮组件位于导向滑轮组件的斜下方，计量滑轮组件包括滑轮支架的顶部固定连接有两个滑轮套，两个滑轮套之间设置有第一滑轮轴，第一滑轮轴的中部固定连接第一滑轮，第一滑轮轴的两端分别转动连接在相对应的滑轮套中，第一滑轮轴的其中一端设置有计长编码器；滑轮支架的下方设置张力器支架，张力器支架固定连接在架体上，张力器支架与滑轮支架之间通过张力器连接。本发明采用导向滑轮和计量滑轮分开的方式，减少绳索行程，上下分布节约空间，同时，计量滑轮结构简单，可靠性更高。

公开(公告)号：CN117289726A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311231962.3

申请日：2023-09-22

申请人： 上海交通大学 ,  上海交大重庆临近空间创新研发中心

发明人： 唐继伟 ,  罗宏 ,  包永红 ,  屈鑫 ,  李宗蓬 ,  蒲书敏 ,  龙晓丹

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本发明提供了一种飞行器地面自动跟踪天线伺服控制系统及其方法，系统包括：地面GPS用于获取地面站中天线系统的第一位置信息，地面罗盘用于获取地面站中天线系统的第二位置信息，可编程逻辑控制器用于根据第一位置信息和第二位置信息，利用定位算法和跟踪算法计算得到天线系统的实时位置和飞行器的实时位置以及飞行时实时方位角和实时俯仰角，俯仰角控制伺服用于根据飞行器实时俯仰角，通过俯仰角回转电机控制天线系统的俯仰角，方位角控制伺服用于根据飞行器实时方位角，通过方位角回转电机控制天线系统的方位角。本发明解决了现有技术存在地面人员工作强度大并且天线手动定位速度慢、精度差的问题。