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公开(公告)号：CN111938655B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010655993.1
申请日：2020-07-09
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61B5/107
摘要： 本发明提供了一种基于关键点信息的眼眶软组织形态评价方法、系统及设备，使用LSFM模型对三维人脸数据进行注册，并以标准可动模型所处的坐标空间为基础对三维人脸数据做校准和归一化；记录左右眼区域特征点索引和特征点数量，并提取左右眼区域特征点；采用线性回归模型判断从三维人脸数据手术前后对应的左、右眼特征点区域，得到平均位移矩阵和对应区域是否进行手术，再得到线性回归的自变量和因变量，计算出方向对结果影响的权值；计算手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵和非手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵，设定阈值判断术后眼眶软组织恢复情况。本发明准确率达到90％。
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公开(公告)号：CN111938655A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010655993.1
申请日：2020-07-09
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61B5/107
摘要： 本发明提供了一种基于关键点信息的眼眶软组织形态评价方法、系统及设备，使用LSFM模型对三维人脸数据进行注册，并以标准可动模型所处的坐标空间为基础对三维人脸数据做校准和归一化；记录左右眼区域特征点索引和特征点数量，并提取左右眼区域特征点；采用线性回归模型判断从三维人脸数据手术前后对应的左、右眼特征点区域，得到平均位移矩阵和对应区域是否进行手术，再得到线性回归的自变量和因变量，计算出方向对结果影响的权值；计算手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵和非手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵，设定阈值判断术后眼眶软组织恢复情况。本发明准确率达到90％。
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公开(公告)号：CN112568992A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011414363.1
申请日：2020-12-04
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供的一种基于3D扫描眼睑参数测量方法、装置、设备和存储介质，通过获取患者的3D面部扫描文件，并应用于基于LFPW数据库的HOG活动的外观模型；在所述外观模型中对应患者面部设置多个地标；在所述地标中选取若干个关键位置的面部标志物，并按面部位置进行聚类，以供计算得到眼睑参数。本申请实现了对重要眼睑指标的准确测量，并可将眼睑指标的精确测量直接服务于眼睑相关疾病比如上睑下垂、眼睑退缩、内眦赘皮等疾病的分级分期诊断，从而能为相关手术方案优劣和适用条件的判断模型提供更多精准的变量，提升模型的准确性，建立一整套系统性的眼睑手术设计和手术效果预测的方法。
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公开(公告)号：CN113288331B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110792165.7
申请日：2021-07-13
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61B17/16
摘要： 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手术用肋骨切取装置。装置包括握持部和夹持组件，握持部和夹持组件通过第一传动部连接，握持部包括固定手柄和活动手柄；活动手柄与第一传动部连接，夹持组件包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部分别与第一传动部铰接；装置还包括第二传动部；装置还包括切割部，至少部分的切割部位于第一夹持部和第二夹持部之间，切割部与第二传动部连接；还包括可驱动第二传动部往复运动的驱动组件；固定手柄与第一传动部连接；装置还包括限位件。本申请能有效的解决在腔镜或直视手术下切取肋骨困难，易损伤邻近器官的问题。
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公开(公告)号：CN118902554A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411144916.4
申请日：2024-08-20
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61B17/3201 , A61B17/16
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种经脐肋软骨大力剪，包括：剪切组件，包括剪刀片组和限位座，所述剪刀片组的其中一端为控制端，所述控制端被配置于所述限位座内腔并可沿所述限位座的轴线做往返运动；传动组件，包括与所述限位座相接的保护件和设于所述保护件内腔的传动件，传动件包括牵引端和传动端，传动端与所述控制端相接；驱动组件，包括与保护件相接的驱动件壳体和与所述驱动件壳体可转动相接的施力件，施力件的其中一端为施力端，所述施力端被配置于指腹处并可以驱动端为圆心做扇形摆动；所述施力件的另一端为驱动端，驱动端被配置于所述驱动件壳体的内腔中与牵引端相接并可驱动牵引端带动传动件沿着所述限位座的轴线做往返运动。
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公开(公告)号：CN110302436B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910689826.6
申请日：2019-07-29
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明提供了一种水凝胶血管微支架及其制备方法，所述制备方法，包括以下步骤：a)将GelMA水凝胶和光引发剂的混合溶液进行3D打印，得到GelMA水凝胶片；b)将步骤a)得到的GelMA水凝胶片进行仿苹果皮自卷曲，得到水凝胶血管微支架。与现有技术相比，本发明提供的制备方法通过仿苹果皮自卷曲的方式构建水凝胶血管微支架，不同于以往的3D打印，可以构建更加精细的微型中空管(200μm以下)，并且本发明可以先构建不同形状大小的凝胶片，再得到相应形式的凝胶管，具有更高的精度和可控性；并且，采用本发明提供的制备方法得到的水凝胶血管微支架的细胞亲和性好、生物相容性好，且形式丰富，基本可以满足所有形式的血管支架的仿生需要，具有巨大的开发前景。
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公开(公告)号：CN113081087A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110473534.6
申请日：2021-04-29
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61B17/00 , A61B17/32 , A61B17/3209 , A61B90/00
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肋软骨切取手术用医疗器械刀装置。本发明提供一种肋软骨切取手术用医疗器械刀装置，包括基管，所述基管的远端包括肋骨容纳槽，所述基管的内腔中设有与肋骨容纳槽相配合的切骨刀体和用于带动切骨刀体相对于肋骨容纳槽往复运动的驱动滑块，所述基管的近端设有握持部和用于驱动驱动滑块运动的驱动部，所述基管的侧壁上还设有延伸方向与其相配合的测量块容纳轨道，所述测量块容纳轨道靠近肋骨容纳槽的一端包括测量块外展窗口，所述测量块容纳轨道中设有测量装置。本发明通过肋骨容纳槽、握持部、测量装置等进行肋软骨的切取和测量，使医师在术中能够安全有效的定量切取肋软骨。
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公开(公告)号：CN113425381B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110849255.5
申请日：2021-07-27
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61B17/3209
摘要： 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肋骨软组织剥离装置。装置包括依次邻接的夹持部、第一内杆、第一传动组件和第一驱动组件；第一驱动组件可驱动第一内杆及夹持部沿第一内杆的轴向方向转动；装置还包括依次邻接的第一外杆、第二外杆和握持部，第一外杆和第二外杆通过转轴连接；第一外杆套设于第一内杆；还包括用于驱动第一外杆绕转轴相对于第二外杆二维转动的第二驱动组件，第二驱动组件与第一外杆通过第二传动组件连接；装置还包括气囊，气囊设于夹持部的内壁，气囊的组织接触端设有切割部；还包括用于调控气囊伸缩的充气组件。本申请可解决目前软组织剥离中操作时间长，反复操作中易疲累，且器械易打滑导致肺和肝脏等器官损伤的问题。
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公开(公告)号：CN113730050A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111128661.9
申请日：2021-09-26
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肋软骨切割粉碎装置。装置包括可拆卸连接的壳体和软骨放置部，壳体的腔体自其顶部延伸至底部依次包括按压腔、清理腔和过渡腔；壳体内设有切割组件，切割组件包括连接的排刀体和切割部，排刀体自按压腔延伸入清理腔，切割部设于清理腔中，清理腔中设有清理部，清理部由顶至底依次包括连通的排刀体通过槽和切割部通过槽；切割组件远离软骨放置部的一端设有旋转按压部，按压腔的腔壁上设有与旋转按压部相配合的弹性件。本申请的装置能够有效的减少医师在术中的操作时间，降低操作过程反复导致的疲累程度，且能极大的减少人力成本，具有良好的产业化前景。
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公开(公告)号：CN113425381A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110849255.5
申请日：2021-07-27
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61B17/3209
摘要： 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肋骨软组织剥离装置。装置包括依次邻接的夹持部、第一内杆、第一传动组件和第一驱动组件；第一驱动组件可驱动第一内杆及夹持部沿第一内杆的轴向方向转动；装置还包括依次邻接的第一外杆、第二外杆和握持部，第一外杆和第二外杆通过转轴连接；第一外杆套设于第一内杆；还包括用于驱动第一外杆绕转轴相对于第二外杆二维转动的第二驱动组件，第二驱动组件与第一外杆通过第二传动组件连接；装置还包括气囊，气囊设于夹持部的内壁，气囊的组织接触端设有切割部；还包括用于调控气囊伸缩的充气组件。本申请可解决目前软组织剥离中操作时间长，反复操作中易疲累，且器械易打滑导致肺和肝脏等器官损伤的问题。
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