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公开(公告)号：CN109954633A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910350161.6
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，用于绝缘箱胶合后固化阶段的固定，定位张紧装置包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，角架包括固定在外框架端角处的底板、安装在底板上的底座、滑动穿过底座的导向柱、分别固定安装在导向柱内外两端的第一连接板和第二连接板、布置在第一连接板内侧并用于贴合抵住第二内凹直角槽的压辊，以及套设在导向柱上且两端分别抵接第一连接板和底座的压缩弹簧。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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公开(公告)号：CN109958691A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910350163.5
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC分类号： F16B11/00
摘要： 本发明涉及一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、RSB装配工序、RSB滚压工序及装配后的整体校正工序。与现有技术相比，本发明设计出一种适用于大尺寸的MARK III型的LNG船用聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，采用机械手或机器人自动完成底层聚氨酯板、底层胶合板及RSB的上料、涂胶、装配，并实现了装配后的整体校正，极大降低了人工装配造成的错边等现象，提高了生产效率，保证了产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN109958691B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910350163.5
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC分类号： F16B11/00
摘要： 本发明涉及一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、RSB装配工序、RSB滚压工序及装配后的整体校正工序。与现有技术相比，本发明设计出一种适用于大尺寸的MARK III型的LNG船用聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，采用机械手或机器人自动完成底层聚氨酯板、底层胶合板及RSB的上料、涂胶、装配，并实现了装配后的整体校正，极大降低了人工装配造成的错边等现象，提高了生产效率，保证了产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN109954633B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910350161.6
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，用于绝缘箱胶合后固化阶段的固定，定位张紧装置包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，角架包括固定在外框架端角处的底板、安装在底板上的底座、滑动穿过底座的导向柱、分别固定安装在导向柱内外两端的第一连接板和第二连接板、布置在第一连接板内侧并用于贴合抵住第二内凹直角槽的压辊，以及套设在导向柱上且两端分别抵接第一连接板和底座的压缩弹簧。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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公开(公告)号：CN109940389B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910350130.0
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，包括：绝缘箱装配工位：用于将底层部件和上层部件装配形成绝缘箱；物料输送机构：用于输送底层部件至绝缘箱装配工位，以及送出从绝缘箱装配工位完成的绝缘箱；上层部件输送机构：包括设置在物料输送机构旁的上层部件输送线，以及承接所述上层部件输送线末端并用于将输送到位的上层部件翻转送至绝缘箱装配工位进行组装的上层部件翻转装置。与现有技术相比，本发明实现了多种箱型结构的绝缘箱的高可靠精准安装等。
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公开(公告)号：CN109940362B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910350809.X
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，包括夹板送进装置和夹板取料装置，其中，夹板送进装置包括夹板料仓、横向送料机构、纵向送料机构、推料机构，以及顶升分离定位机构等；夹板取料装置包括抓取所述顶升分离定位机构上的直角夹板的取料抓手，以及连接所述取料抓手并带动其移动的工业机器人。与现有技术相比，本发明可配合实现绝缘箱的直角夹板从送料、抓取到装配定位的整个过程的机械自动化化，改善了已有装配过程中人工操作存在的劳动强度大，效率较低的弊端，解决了人工操作的误差造成木质直角夹板的连接强度和装配精度的合格率较低等质量问题等。
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公开(公告)号：CN110307813B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910645482.9
申请日：2019-07-17
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动接触式测量设备与方法，包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的至少一个测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。
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公开(公告)号：CN110307813A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910645482.9
申请日：2019-07-17
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动接触式测量设备与方法，包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的至少一个测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。
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公开(公告)号：CN110171675A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910418169.1
申请日：2019-05-20
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种窄空间多维对中输送装置，包括：布置在输送轨道上的行走输送机构：包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；对中定位夹紧机构：包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；同步升降机构：包括移动夹紧臂、升降件，以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆。与现有技术相比，本发明适用于振动室等小空间的同步对中输送需求。
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公开(公告)号：CN109954634A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910350807.0
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，所述角架包括固定在外框架上的角板、位于角板内侧的压辊、与所述压辊连接并用于带动压辊压紧所述第二内凹直角槽的连杆机构。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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