公开(公告)号：CN108864435B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201810428647.2

申请日：2018-05-07

申请人： 上海交通大学 ,  上海施昆电气有限公司

发明人： 魏浩 ,  丁宇森 ,  郭彬斌 ,  刘加强 ,  花晓琳 ,  顾军辉 ,  王政 ,  智侃茹 ,  扶静 ,  王婉晴

IPC分类号： C08G83/00 ,  B01J20/26 ,  B01J20/285 ,  B01J20/30 ,  B01D53/02

摘要： 本发明涉及一种二维共价有机框架及其制备方法和用途，所述方法包括以下步骤：A、将SJTU‑COF‑Br分散在盐饱和溶液中，微波加热后过滤沉淀物a并洗涤；B、然后将步骤A获得的沉淀物a重复步骤A的方法，获得的沉淀物b真空干燥，即得二维共价有机框架。该方法无污染，对设备的要求简单，反应条件温和，适合工业化大规模生产，对环境也能起到很大的保护作用。所得二维共价有机框架为SJTU‑COF‑AcO和/或SJTU‑COF‑CF3SO3，该材料框架密度低，孔隙率高，稳定性高，在非均相催化，气体储存，气体分离和储能方面，尤其是二氧化碳回收中具有潜在的应用价值。

公开(公告)号：CN108864435A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810428647.2

申请日：2018-05-07

申请人： 上海交通大学 ,  上海施昆电气有限公司

发明人： 魏浩 ,  丁宇森 ,  郭彬斌 ,  刘加强 ,  花晓琳 ,  顾军辉 ,  王政 ,  智侃茹 ,  扶静 ,  王婉晴

IPC分类号： C08G83/00 ,  B01J20/26 ,  B01J20/285 ,  B01J20/30 ,  B01D53/02

摘要： 本发明涉及一种二维共价有机框架及其制备方法和用途，所述方法包括以下步骤：A、将SJTU‑COF‑Br分散在盐饱和溶液中，微波加热后过滤沉淀物a并洗涤；B、然后将步骤A获得的沉淀物a重复步骤A的方法，获得的沉淀物b真空干燥，即得二维共价有机框架。该方法无污染，对设备的要求简单，反应条件温和，适合工业化大规模生产，对环境也能起到很大的保护作用。所得二维共价有机框架为SJTU‑COF‑AcO和/或SJTU‑COF‑CF3SO3，该材料框架密度低，孔隙率高，稳定性高，在非均相催化，气体储存，气体分离和储能方面，尤其是二氧化碳回收中具有潜在的应用价值。

公开(公告)号：CN108527331A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810428646.8

申请日：2018-05-07

申请人： 上海交通大学

发明人： 杨斌堂 ,  刘加强 ,  花晓琳 ,  顾军辉 ,  王政 ,  智侃茹 ,  扶静 ,  王婉晴

IPC分类号： B25J9/00 ,  B23P23/00 ,  B24B27/00 ,  B24B29/02

CPC分类号： B25J9/00 ,  B23P23/00 ,  B24B27/00 ,  B24B27/0076 ,  B24B29/02 ,  B25J9/0009

摘要： 本发明提供了一种多维动作加工机器人，包含机身结构；其中：多个机身结构中包含有第一机身与第二机身，所述第一机身、第二机身分别设置在被加工件沿厚度方向的两端；或者，机身结构位于被加工件的一侧；单个机身结构包含以下任一个或任多个功能部件：吸附件：将机身结构固定在被加工件上；牵引件：驱动机身结构在被加工件上运动；加工工具：加工所述被加工件。本发明还提供了一种包含上述多维动作加工机器人的多维动作加工机器人集群。本发明提供的多维动作加工机器人尺寸小，重量轻，可以直接在大表面薄板上运动并实施加工，避免了大尺寸大功耗的机器使用，有效降低了加工成本与加工难度。

公开(公告)号：CN108011094B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201711106716.X

申请日：2017-11-10

申请人： 上海交通大学

发明人： 魏浩 ,  丁宇森 ,  扶静 ,  王婉晴 ,  智侃茹 ,  郭彬斌 ,  王政

IPC分类号： H01M4/38

摘要： 本发明公开了一种锂硫电池复合正极材料的制备方法，所述制备方法包括如下步骤：将TpPa‑COF在氮气氛围下加热碳化获得N‑GC‑TpPa；将获得的N‑GC‑TpPa和硫混合研磨，并将混合物在氩气环境下加热，得到复合物N‑GC‑TpPa/S；将复合物N‑GC‑TpPa/S和聚(二氟乙烯基)按比例混合，加入溶剂形成浆料，将浆料涂布在铝集电器上，烘干；即得锂硫电池复合正极材料。本发明方法制备的电极材料为多孔结构而具有很高的比表面积，同时复合材料所具有的微孔结构可以很好地抑制多硫化锂的扩散，从而提高电池的电化学性能，是一种优良的锂硫电池电极材料。

公开(公告)号：CN108011094A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711106716.X

申请日：2017-11-10

申请人： 上海交通大学

发明人： 魏浩 ,  丁宇森 ,  扶静 ,  王婉晴 ,  智侃茹 ,  郭彬斌 ,  王政

IPC分类号： H01M4/38

摘要： 本发明公开了一种锂硫电池复合正极材料的制备方法，所述制备方法包括如下步骤：将TpPa-COF在氮气氛围下加热碳化获得N-GC-TpPa；将获得的N-GC-TpPa和硫混合研磨，并将混合物在氩气环境下加热，得到复合物N-GC-TpPa/S；将复合物N-GC-TpPa/S和聚(二氟乙烯基)按比例混合，加入溶剂形成浆料，将浆料涂布在铝集电器上，烘干；即得锂硫电池复合正极材料。本发明方法制备的电极材料为多孔结构而具有很高的比表面积，同时复合材料所具有的微孔结构可以很好地抑制多硫化锂的扩散，从而提高电池的电化学性能，是一种优良的锂硫电池电极材料。