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公开(公告)号：CN114748815A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210416247.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涉及新能源汽车、消防领域的电动汽车电池自动灭火器及其电动汽车，包括伺服减速电机、联轴器、齿轮箱输入轴、齿轮箱、齿条、刀具、CO灭火器、圆箍以及灭火器基座，伺服减速电机通过联轴器与齿轮箱上的齿轮箱输入轴相连接，齿轮箱通过齿条与刀具连接，刀具下方连接灭火器，灭火器连接于灭火器基座上，灭火器基座连接于齿轮箱上；伺服减速电机正转，使刀具刺穿灭火器，伺服减速电机反转，使刀具从灭火器中拔出，伺服减速电机继续反转，齿轮箱带动灭火器旋转直至偏离刀具，使灭火器的喷射不受刀具的影响。本发明不仅具有良好的响应稳定性与复用性，占用空间小，可长期存放，且只通过一个伺服减速电机控制，控制系统更加简洁且稳定。
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公开(公告)号：CN114748815B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210416247.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涉及新能源汽车、消防领域的电动汽车电池自动灭火器及其电动汽车，包括伺服减速电机、联轴器、齿轮箱输入轴、齿轮箱、齿条、刀具、CO灭火器、圆箍以及灭火器基座，伺服减速电机通过联轴器与齿轮箱上的齿轮箱输入轴相连接，齿轮箱通过齿条与刀具连接，刀具下方连接灭火器，灭火器连接于灭火器基座上，灭火器基座连接于齿轮箱上；伺服减速电机正转，使刀具刺穿灭火器，伺服减速电机反转，使刀具从灭火器中拔出，伺服减速电机继续反转，齿轮箱带动灭火器旋转直至偏离刀具，使灭火器的喷射不受刀具的影响。本发明不仅具有良好的响应稳定性与复用性，占用空间小，可长期存放，且只通过一个伺服减速电机控制，控制系统更加简洁且稳定。
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公开(公告)号：CN117027874A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311285583.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种混合注浆块及其控制方法、掘进机及其施工方法，所述混合注浆块包括设置有第一通道的注浆阀块，第一通道通过第二通道与第三通道相连，第三通道与第四通道相连，所述第一通道与第二通道之间设置有控制通断的第一活塞机构和进液管出口，所述第二通道、第三通道与第四通道之间设置有控制通断的第二活塞机构。本发明能够避免B液注入端暴露在混合浆液中，在反冲洗过程中，清洁液可优先对B液注入端进行即时充分的清洗，降低了混凝土浆液凝固堵塞注浆管路的风险。本发明可以同时解决两处凝结高发区内的浆液凝结堵塞现象，在注浆状态时，保证双液充分混合，并降低注浆块内凝固堵塞的风险。
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公开(公告)号：CN116380927A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310327591.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种注浆管路清洗质量监控系统及方法，该系统包括：压力检测装置，用于检测注浆主管路中的盾尾注浆块的压力信号；视觉检测装置，用于通过伺服装置采集注浆主管路中的清洗水，并获得清洗水的图像，分析所述图像获得杂质指标值；控制模块，用于根据所述压力信号，计算堵塞指标值，根据堵塞指标值和杂质指标值，分析注浆管路清洗质量。本发明可以进行多次连续采样检测，并实时监控清洗质量的变化与实时判断清洗质量是否达标，且能够同时分析杂质指标和堵塞指标。
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