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公开(公告)号：CN116380927A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310327591.2
申请日：2023-03-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种注浆管路清洗质量监控系统及方法，该系统包括：压力检测装置，用于检测注浆主管路中的盾尾注浆块的压力信号；视觉检测装置，用于通过伺服装置采集注浆主管路中的清洗水，并获得清洗水的图像，分析所述图像获得杂质指标值；控制模块，用于根据所述压力信号，计算堵塞指标值，根据堵塞指标值和杂质指标值，分析注浆管路清洗质量。本发明可以进行多次连续采样检测，并实时监控清洗质量的变化与实时判断清洗质量是否达标，且能够同时分析杂质指标和堵塞指标。
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公开(公告)号：CN117027874A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311285583.2
申请日：2023-10-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种混合注浆块及其控制方法、掘进机及其施工方法，所述混合注浆块包括设置有第一通道的注浆阀块，第一通道通过第二通道与第三通道相连，第三通道与第四通道相连，所述第一通道与第二通道之间设置有控制通断的第一活塞机构和进液管出口，所述第二通道、第三通道与第四通道之间设置有控制通断的第二活塞机构。本发明能够避免B液注入端暴露在混合浆液中，在反冲洗过程中，清洁液可优先对B液注入端进行即时充分的清洗，降低了混凝土浆液凝固堵塞注浆管路的风险。本发明可以同时解决两处凝结高发区内的浆液凝结堵塞现象，在注浆状态时，保证双液充分混合，并降低注浆块内凝固堵塞的风险。
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公开(公告)号：CN117847223A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311857931.9
申请日：2023-12-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： F16J15/324 , F16J15/3284 , F16J15/3232
摘要： 本发明属于掘进设备技术领域，具体提供了一种掘进机主驱动密封结构及掘进机。该掘进机主驱动密封结构耐磨板安装基体，耐磨板与耐磨板安装基体之间设置有冷却水腔，耐磨板沿轴向可活动的安装在耐磨板安装基体上，冷却水腔中设有吸水膨胀体，冷却水腔具有用于与密封圈位置对应的冷却区和用于设置吸水膨胀体的吸水区；吸水区和冷却区之间设置有用于控制流向吸水膨胀体水流量的控水结构，或吸水膨胀体由膨胀速率随时间变化的吸水膨胀材料制成。该掘进机包括上述主驱动密封结构。本发明在注入冷却水后，吸水膨胀体可以吸水膨胀体积，为耐磨板提供靠向密封圈的推力，使耐磨板向靠近密封圈的方向移动，在密封圈磨损后，补偿密封圈的磨损量。
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公开(公告)号：CN110130915B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910488054.X
申请日：2019-06-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种气垫式直接型压力平衡控制系统及其疏通方法，解决了现有技术中气垫式泥水平衡盾构压力控制系统检测精度低，可靠性不佳的问题。本发明包括与泥水舱相连通的测压通道和与气垫仓相连通的压缩空气进排通道，测压通道上设有压力变送器并连接有PI控制器，压缩空气进排通道上设有进气阀和排气阀，压力变送器与PI控制器的输入端相连接，进气阀和排气阀分别与PI控制器输出端相连接。本发明直接检测泥水舱压力，快速响应泥水舱顶部支撑压力，解决气垫仓内液位的上下波动影响泥水舱顶部支撑压力波动，提高泥水平衡盾构控制精度，减少操作人员操控环流系统的难度，提高隧道施工安全。
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公开(公告)号：CN117345324A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311138056.9
申请日：2023-09-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及瓦斯地层地下空间施工技术领域，特别是指一种用于瓦斯隧道施工的气体保压系统及保压方法，解决了现有技术中设备工作区间瓦斯、甲烷等有害气体浓度过高，且无法及时稀释并吸收处理的问题。保压系统包括气垫仓，气垫仓上连通有进气管路和排气管路，进气管路与气源泵站连通，排气管路与可燃气体处理组件连接，可燃气体处理组件与排空管路连通，排空管路与盾构机外部相通。本发明产生的有益效果是：此方案在传统保压排气的方案上加以改进，先通过空气进行稀释，再通过甲烷吸收装置二次处理，极大的降低了气垫仓排出气体中的甲烷浓度，解决了传统方案在瓦斯地层掘进时甲烷浓度过高的问题，降低施工的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117168698A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311060490.X
申请日：2023-08-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种油脂在线监测方法、系统及主驱动、掘进机，油脂在线监测方法采用测距传感器测量迷宫口周向方向上各个点位的油脂挤出长度，实时监测迷宫口周向各个点位油脂挤出距离，进而判断密封腔内油脂的实际成环情况。采用旋转编码器对迷宫口周向方向上的各个点位进行定位，使测距传感器与旋转编码器联锁，进而获知需要加注油脂的点位位置，在油脂挤出长度小于阈值的位置实时加注油脂。所述系统采用所述油脂在线监测方法，所述主驱动采用所述系统，所述掘进机采用所述主驱动。本技术方案有效解决了由于密封压力、油脂、流量等间接检测方式导致处理问题不及时进而使密封跑道磨损、传动件损坏等问题，有效的避免了渣土等杂质进入密封腔的风险。
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公开(公告)号：CN116291586A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310350684.7
申请日：2023-04-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种豆砾石喷射装置，解决了现有豆砾石输送泵转子易密封失效、结合板寿命短及施工粉尘大的技术问题。本发明包括料斗，料斗的上料口与下料口之间设置有筛分机构，料斗的下料口与螺旋输送机的进料口相连，螺旋输送机的壳体上设置有粉尘孔，螺旋输送机的出料口与文丘里管的负压腔相连，负压腔连接有压缩气体系统。本发明通过料斗、螺旋输送机形成多级筛分除尘结构，除尘后的豆砾石通过与压缩气体系统相连文丘里管实现喷射，不仅喷射过程中烟尘小，而且避免了密封失效、结合板频繁更换等技术问题。
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公开(公告)号：CN115749813A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394071.5
申请日：2022-11-08
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾尾油脂均匀注入的控制方法及系统，属于盾尾油脂注入系统控制技术领域。本发明通过实时测量油脂桶内的油脂消耗量，根据油脂桶内的油脂消耗量确定注入点的注入情况，以此来控制气动泵的进气量，调整气动泵的泵送频率，进而使各注入点的油脂注入均匀。本发明控制方法简单、易行，解决了盾尾油脂注入量不准确、压力密封环油脂注入不均，油脂注入不同步的问题，有效阻止地层水、砂浆以及固体进入盾体，减少管片与盾尾间的摩擦力并延长了尾刷的寿命，降低了对盾构司机的操作水平要求等，同时降低施工成本。
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公开(公告)号：CN112707247B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110073489.5
申请日：2021-01-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构管路导览装置，包括若干组导向托辊，导向托辊平行活动安装在安装架上，所述安装架包括底座，底座上活动设置有转动机构，转动机构上活动安装有第一限位机构，转动机构和第一限位机构通过第二限位机构与导向托辊相连接。本发明通过安装架上安装导向托辊，转动底板能够使导览装置在不挪动底座的情况下沿软管带动走向偏转，实现了自适应导向，同时弧形支板能够限制导向托辊上下移动，导向托辊在使用时不易卡死。
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公开(公告)号：CN111577591B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010478102.X
申请日：2020-05-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化水密封冲洗系统及冲洗方法，解决了现有技术中水密封冲洗系统无法对水密封冲洗泵送流量及压力的准确、稳定、智能化控制以及在施工过程中调试难度大的问题。本发明包括水箱和增压泵，所述增压泵通过闭环控制冲洗管路与相应的泥浆泵相连接，所述闭环控制冲洗管路并联设置，且均与上位机相连接。本发明是一种智能化水密封冲洗系统，该系统根据压力传感器及流量计的检测反馈信号，通过上位机对水密封冲洗泵的工作状态进行控制，从而实现水密封冲洗泵流量和压力的稳定输出，达到智能化闭环控制的目的。
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