公开(公告)号：CN114323694B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202111672353.2

申请日：2021-12-31

Applicant: 上海交通大学 ,  中国民航大学

Inventor： 李斌 ,  刘积昊 ,  赵言正 ,  吴泽华 ,  张莹 ,  孙艳坤 ,  张威

IPC: G01M17/007 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明提供一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统，包括牵引小车、飞机模拟模块、牵引联接模拟模块、飞机前起落架模拟模块、信号采集处理模块、第一拉压力传感器和转角传感器；牵引小车通过牵引联接模拟模块连接飞机前起落架模拟模块；飞机模拟模块连接飞机前起落架模拟模块；第一拉压力传感器连接于牵引小车与牵引联接模拟模块之间；转角传感器连接牵引联接模拟模块；第一拉压力传感器、转角传感器和飞机前起落架模拟模块的第二拉压力传感器与信号采集处理模块通信连接。本发明的一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统，结构简单,可用于验证自动作业牵引运动控制系统的控制原理与性能。

公开(公告)号：CN114323694A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111672353.2

申请日：2021-12-31

Applicant: 上海交通大学 ,  中国民航大学

Inventor： 李斌 ,  刘积昊 ,  赵言正 ,  吴泽华 ,  张莹 ,  孙艳坤 ,  张威

IPC: G01M17/007 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明提供一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统，包括牵引小车、飞机模拟模块、牵引联接模拟模块、飞机前起落架模拟模块、信号采集处理模块、第一拉压力传感器和转角传感器；牵引小车通过牵引联接模拟模块连接飞机前起落架模拟模块；飞机模拟模块连接飞机前起落架模拟模块；第一拉压力传感器连接于牵引小车与牵引联接模拟模块之间；转角传感器连接牵引联接模拟模块；第一拉压力传感器、转角传感器和飞机前起落架模拟模块的第二拉压力传感器与信号采集处理模块通信连接。本发明的一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统，结构简单,可用于验证自动作业牵引运动控制系统的控制原理与性能。