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公开(公告)号：CN114323694A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111672353.2
申请日：2021-12-31
IPC分类号： G01M17/007 , B64F5/60
摘要： 本发明提供一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统，包括牵引小车、飞机模拟模块、牵引联接模拟模块、飞机前起落架模拟模块、信号采集处理模块、第一拉压力传感器和转角传感器；牵引小车通过牵引联接模拟模块连接飞机前起落架模拟模块；飞机模拟模块连接飞机前起落架模拟模块；第一拉压力传感器连接于牵引小车与牵引联接模拟模块之间；转角传感器连接牵引联接模拟模块；第一拉压力传感器、转角传感器和飞机前起落架模拟模块的第二拉压力传感器与信号采集处理模块通信连接。本发明的一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统，结构简单,可用于验证自动作业牵引运动控制系统的控制原理与性能。
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公开(公告)号：CN114323694B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111672353.2
申请日：2021-12-31
IPC分类号： G01M17/007 , B64F5/60
摘要： 本发明提供一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统，包括牵引小车、飞机模拟模块、牵引联接模拟模块、飞机前起落架模拟模块、信号采集处理模块、第一拉压力传感器和转角传感器；牵引小车通过牵引联接模拟模块连接飞机前起落架模拟模块；飞机模拟模块连接飞机前起落架模拟模块；第一拉压力传感器连接于牵引小车与牵引联接模拟模块之间；转角传感器连接牵引联接模拟模块；第一拉压力传感器、转角传感器和飞机前起落架模拟模块的第二拉压力传感器与信号采集处理模块通信连接。本发明的一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统，结构简单,可用于验证自动作业牵引运动控制系统的控制原理与性能。
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公开(公告)号：CN110817382A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124012.4
申请日：2019-11-13
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 一种双向控制的导向传送带装置。其包括主传送带支架、第一主传送带、第二主传送带、行李滑道、次级传送带、次级传送带支架和行李分拣组件；本发明效果：第二主传送带可将后续已经传送至行李处理平台和在二者之间的行李往回传输，能减少人工取件的危险性，能节省空间和降低成本，不需要再在行李处理平台一侧安装行李滑道。行李分拣组件上设有两个互不干涉且传输方向相反的分拣传送带，在启动分拣传送带后，能够较好地将第一、第二主传送带上的行李同时导向行李滑道，极大地提高了在非正常工作状态下的行李传送效率，减少了后续行李处理平台出现故障时行李难以传输的风险性，也节省了大量的时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN111959815B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010863998.3
申请日：2020-08-25
申请人： 中国民航大学
摘要： 一种双层式自动行李码垛运输车。其包括提供运输作用的AGV无人搬运小车、提供支撑和运动作用的车轮、供行李码放的下层载货板和上层载货板、防止行李掉落的侧挡板、后端挡板和自动推拉式尾门、使上层载货板自动起放的电机和自动翻转机构；与现有技术相比，本发明提供的双层式自动行李码垛运输车具有如下有益效果：可与机械臂相配合实现行李自动码放功能，快速方便地将不规则的行李进行多层码放，不但可以降低劳动强度，提升作业效率，又能避免行李码放过高后出现的问题，更有效地提高了行李码垛车的空间利用率，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN110758715B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911241621.8
申请日：2019-12-06
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B64C3/38
摘要： 一种基于形状记忆合金驱动的可变形机翼。其包括翼梁、翼肋、前墙、后墙、桁条、柔性蒙皮和驱动装置；驱动装置包括刚性箱体、滑块、转换机构、形状记忆合金丝、气弹簧、第一连杆、第二连杆、第三连杆、加热电阻丝和电隔离保护罩。本发明提供的基于形状记忆合金驱动的可变形机翼是通过对形状记忆合金丝温度的控制来实现对机翼形状的定量改变，使得机翼获得不同的升阻比。本可变形机翼的结构比较简单，同时通过形状记忆合金材料的引入，可以智能地改变翼型的形状，使得翼型获得更高的气动性能。
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公开(公告)号：CN111022545B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911242597.X
申请日：2019-12-06
申请人： 中国民航大学
摘要： 一种圆筒式高静低动低频被动隔振器。其包括负刚度圆柱筒、载物台、屈曲梁圆环套、凸轮、导向板、底筒、支承柱、滚子、碟形弹簧和连接板；本发明能根据并联弹性元件正负刚度相抵消原理，使整个装置在平衡位置的刚度近似为零，固有频率尽可能低，由此实现对低频或超低频振动的隔振。不仅承载质量大还能降低整个装置的动刚度，不仅占用体积小而且隔振能力强，非常适用于低频或超低频振动隔离。碟形弹簧变形位移小、承载能力大、占用空间小、不易失稳。与传统线性弹簧相比屈曲梁圆环套具有良好抗冲击性能，搭配凸轮‑滚子机构可以有效避免线性弹簧受压过程中失稳现象，螺纹连接的支承柱与滚子，不仅可以方便更换凸轮，还可以通过螺纹来调节滚子高度。
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公开(公告)号：CN111968306A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010863102.1
申请日：2020-08-25
申请人： 中国民航大学
摘要： 一种无人值守冰淇淋售卖机。其包括箱体、箱体门、电子显示屏、以及设置在箱体内部的六自由度机器人、甜筒存放装置、控制器、冰淇淋机、接近传感器和冰淇淋输送装置；本发明效果：能完成甜筒冰淇淋的制作和售卖过程，无需人工参与，既降低了人工成本，又提高了冷饮食品安全可靠性，操作灵活，还可以随时优化甜筒冰淇淋制作方案，可实现24小时在线售卖，大大提高了冰淇淋制作和售卖效率，拥有广阔应用前景。冰淇淋输送装置安装在箱体门上，便于用户取出甜筒冰淇淋，此过程安全、可靠、方便。
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公开(公告)号：CN111959815A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010863998.3
申请日：2020-08-25
申请人： 中国民航大学
摘要： 一种双层式自动行李码垛运输车。其包括提供运输作用的AGV无人搬运小车、提供支撑和运动作用的车轮、供行李码放的下层载货板和上层载货板、防止行李掉落的侧挡板、后端挡板和自动推拉式尾门、使上层载货板自动起放的电机和自动翻转机构；与现有技术相比，本发明提供的双层式自动行李码垛运输车具有如下有益效果：可与机械臂相配合实现行李自动码放功能，快速方便地将不规则的行李进行多层码放，不但可以降低劳动强度，提升作业效率，又能避免行李码放过高后出现的问题，更有效地提高了行李码垛车的空间利用率，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN111369885A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010118613.0
申请日：2020-02-26
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种基于剪刀架结构的隔振器实验模型。其包括上盖、后滑道、前滑道、限位销轴、下盖、剪刀臂、中心连接轴、弹簧连接轴、后铰接支座、前铰接支座、剪刀臂连接板、弹簧、销轴和轴承；本发明优点：可以灵活地改变弹簧的安装构型和安装参数，使隔振器更加方便快捷地获得理想的隔振性能，为后续隔振器提高低频隔振性能，减少需要被保护设备仪器的损坏可能，以及提高车辆座椅的舒适性，避免因振动引起的对驾驶员的伤害等研究提供方便快捷有效的实验模型。
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公开(公告)号：CN111300462A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911241567.7
申请日：2019-12-06
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 一种可调夹持尺寸和夹持力的机械夹持手爪。其包括基座、连接装置、驱动装置、夹持装置和传感器组；本发明效果：可以调节夹持过程中的夹持尺寸和夹持力，能够最大限度地减少夹持目标在夹持过程中因受力过大而发生塑性变形/凹陷/断裂等损坏的几率；可以通过测定与夹持目标间的距离来确定夹持是否成功，以避免出现脱落、倾覆等事故；架构紧凑，夹持完成后的附加尺寸小，可以提升在后续码放、堆垛等需放入指定位置的工步的空间利用率；采用模块化设计思路，零部件数量少，易维护性和拓展性好，并且成本低，适用范围广。
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