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公开(公告)号:CN102167159B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201110081145.5
申请日:2011-03-31
申请人: 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要: 一种机械电子技术领域的锥齿轮组扑翼飞行器,包括:扑动机构、主轴和尾翼,主轴分别与扑动机构和尾翼连接。本发明能够使两个翅膀扑动频率不同,能够在飞行过程中高效地调节两个翅膀之间的扑动关系,还能够降低由于两个翅膀扑动力不同所带来的能量损耗,消除两边扑动力不平衡的影响。
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公开(公告)号:CN102167159A
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201110081145.5
申请日:2011-03-31
申请人: 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要: 一种机械电子技术领域的锥齿轮组扑翼飞行器,包括:扑动机构、主轴和尾翼,主轴分别与扑动机构和尾翼连接。本发明能够使两个翅膀扑动频率不同,能够在飞行过程中高效地调节两个翅膀之间的扑动关系,还能够降低由于两个翅膀扑动力不同所带来的能量损耗,消除两边扑动力不平衡的影响。
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