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公开(公告)号：CN101948008B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010289527.2
申请日：2010-09-22
申请人： 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 一种微机电技术领域的仿昆虫微型扑翼飞行器，胸腔构架、柔性运动块、电控系统、翅膀以及刚度圈，柔性运动块垂直设置于胸腔构架的中部，刚度圈分别与翅膀和柔性运动块相连接，电控系统位于胸腔构架尾部并通过微加工技术直接布线与胸腔构架相连。本发明通过电磁驱动结构驱动翼高频扇动产生升力，同时采用柔性铰链、圆形刚度圈以及翅痣来提高翼扇动过程中在空气动力学作用下的被动旋转，来产生更大的升力和推进力。
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公开(公告)号：CN101934861A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010289254.1
申请日：2010-09-22
申请人： 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B64C33/00
摘要： 一种压电仿昆虫微扑翼飞行器，包括：压电翅膀、机身、电源、升压电路、控制电路及信号接收发射器，压电翅膀固定于机身上表面的中部，电源、升压电路、控制电路及信号接收发射器依次串联并分别安装于机身上，所述压电仿昆虫微扑翼飞行器的整体质量重心位于翅膀的中垂面上。本发明具有轻质、能耗低、机构简单、转化效率高、操作性强的突出优点。
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公开(公告)号：CN101934861B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010289254.1
申请日：2010-09-22
申请人： 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B64C33/00
摘要： 一种压电仿昆虫微扑翼飞行器，包括：压电翅膀、机身、电源、升压电路、控制电路及信号接收发射器，压电翅膀固定于机身上表面的中部，电源、升压电路、控制电路及信号接收发射器依次串联并分别安装于机身上，所述压电仿昆虫微扑翼飞行器的整体质量重心位于翅膀的中垂面上。本发明具有轻质、能耗低、机构简单、转化效率高、操作性强的突出优点。
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公开(公告)号：CN101948008A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010289527.2
申请日：2010-09-22
申请人： 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 一种微机电技术领域的仿昆虫微型扑翼飞行器，胸腔构架、柔性运动块、电控系统、翅膀以及刚度圈，柔性运动块垂直设置于胸腔构架的中部，刚度圈分别与翅膀和柔性运动块相连接，电控系统位于胸腔构架尾部并通过微加工技术直接布线与胸腔构架相连。本发明通过电磁驱动结构驱动翼高频扇动产生升力，同时采用柔性铰链、圆形刚度圈以及翅痣来提高翼扇动过程中在空气动力学作用下的被动旋转，来产生更大的升力和推进力。
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公开(公告)号：CN102167159B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110081145.5
申请日：2011-03-31
申请人： 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 一种机械电子技术领域的锥齿轮组扑翼飞行器，包括：扑动机构、主轴和尾翼，主轴分别与扑动机构和尾翼连接。本发明能够使两个翅膀扑动频率不同，能够在飞行过程中高效地调节两个翅膀之间的扑动关系，还能够降低由于两个翅膀扑动力不同所带来的能量损耗，消除两边扑动力不平衡的影响。
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公开(公告)号：CN102167159A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110081145.5
申请日：2011-03-31
申请人： 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 一种机械电子技术领域的锥齿轮组扑翼飞行器，包括：扑动机构、主轴和尾翼，主轴分别与扑动机构和尾翼连接。本发明能够使两个翅膀扑动频率不同，能够在飞行过程中高效地调节两个翅膀之间的扑动关系，还能够降低由于两个翅膀扑动力不同所带来的能量损耗，消除两边扑动力不平衡的影响。
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公开(公告)号：CN110608735A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910905748.9
申请日：2019-09-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种高温超导磁通钉扎效应静电驱动微转动陀螺，包括定子、陀螺转子、高温超导体、定子静电驱动电极；其中，定子设置于所述陀螺转子的上方；定子静电驱动电极设置于定子的下表面，用于产生步进电场；高温超导体设置于陀螺转子的下方；陀螺转子的下表面设有永磁体，永磁体为轴对称环形；永磁体产生的磁场作用在下方的高温超导体上，通过高温超导体的抗磁和磁通钉扎特性，使陀螺转子被锁定悬浮在高温超导体的上方；陀螺转子的上表面设有转子静电驱动电极，通过定子静电驱动电极产生的步进电场作用在转子静电驱动电极，产生旋转扭矩，使陀螺转子高速旋转。本发明采用高温超导体中磁场的磁通钉扎效应来实现稳定悬浮，是一种无源悬浮技术。
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公开(公告)号：CN110595454A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910905062.X
申请日：2019-09-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种高温超导磁通钉扎效应磁驱动微陀螺，包括定子、陀螺转子、高温超导体、旋转磁场线圈；其中，定子设置于所述陀螺转子的上方；旋转磁场线圈设置于定子的下表面，用于产生旋转磁场；高温超导体设置于陀螺转子的下方；陀螺转子的下表面设有永磁体，永磁体为轴对称环形；永磁体产生的磁场作用在下方的高温超导体上，通过高温超导体的抗磁和磁通钉扎特性，使陀螺转子被锁定悬浮在高温超导体的上方；陀螺转子的上表面设有旋转驱动永磁体阵列，旋转驱动永磁体阵列与旋转磁场线圈产生的旋转磁场相互作用产生驱动扭矩，使陀螺转子绕其中心轴高速旋转。本发明通过采用高温超导体中磁场的磁通钉扎效应来实现稳定悬浮，是一种无源悬浮技术。
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公开(公告)号：CN105548606B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510909210.7
申请日：2015-12-10
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01P5/12
摘要： 一种基于MEMS的柔性流速传感器及其应用和制备方法，包括通过MEMS技术制备的：柔性衬底、支撑膜、绝缘保护层、环境测温热电阻、嵌入设置于绝缘保护层和支撑膜之间的加热热电阻和测温热电阻对，其中：柔性衬底、支撑膜和绝缘保护层依次相连，加热热电阻位于支撑膜中央，测温热电阻对的测温热电阻对称设置于加热热电阻的两侧，环境测温热电阻嵌入设置于柔性衬底和绝缘保护层之间，柔性衬底的底部设有隔热空腔；加热热电阻、三个测温热电阻对和环境测温热电阻构成四路热温差型和热损失型惠斯通电桥电路，对流速进行测量；本发明体积小，成本低，可用于具有复杂曲率的表面，并且具备极低流速到高流速的测速量程。
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公开(公告)号：CN104897144A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510288072.5
申请日：2015-05-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01C19/5656
CPC分类号： G01C19/5656
摘要： 本发明公开一种多驱动电极模态耦合微固体模态陀螺，包括：压电振子、多对驱动电极、参考电极、信号检测电极和隔离电极，其中：驱动电极、参考电极、信号检测电极以及隔离电极均位于压电振子的上下表面，和压电振子形成固定连接。本发明利用压电振子特殊模态下的振动作为参考振动，同时利用科氏效应和压电效应来敏感外界输入角速度进行输出信号的检测。本发明通过引入多对驱动电极增大参考振动速度幅值，提高微陀螺检测灵敏度；优化压电振子的尺寸，使得参考模态与检测模态下二者的固有频率相同，利用模态耦合效应增大检测振动幅值，提高陀螺的输出灵敏度。本发明大大提高微固体模态陀螺的检测灵敏度。
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